基于压力信息的运动轨迹生成方法技术

本发明专利技术实施例涉及一种基于压力信息的运动轨迹生成方法，包括：总控单元根据压力检测单元输出的压力传感值向功耗管理控制单元输出图像拾取启动控制信号，启动图像拾取单元和数据处理单元；图像拾取单元采集所经过的铺有码点的介质区域的图像数据，记录时间信息和压力传感值；对图像数据进行边界划分和图像截取；提取第二编码图像数据中的编码信息；生成目标点的坐标信息；上位机根据多个目标点的坐标信息、记录到的时间信息和相对应的压力传感值生成图像拾取单元的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
基于压力信息的运动轨迹生成方法
本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于压力信息的运动轨迹生成方法。
技术介绍
随着信息技术的飞速发展，人们日益普遍地使用计算机来生产、处理、交换和传播各种形式的信息。信息技术逐渐改变着人们的生活习惯。传统的利用纸张和笔进行书写的方式无法进行信息化处理，因此无法满足人们的需要。现有技术中一般通过数码笔实现笔迹的数字化存储。在实际的信息书写记录过程充，通常只是能够识别出用户书写的字迹，但并不能再现与用户书写完全一致的笔迹，如何在更加节约能耗的情况下实现高精确度的笔记的真实还原，是本专利技术重点探讨的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于压力信息的运动轨迹生成方法，通过对码点数据的采集和识别得到书写轨迹，识别精度高，并且能够根据书写产生的压力传感值，生成粗细不同的书写轨迹，并且，本专利技术的各功能模块还由总控单元执行功耗控制，进一步节能降低设备的功耗。本专利技术提供的方法，数据处理速度快，数据传输安全性强，功耗低，大大提高了用户体验度。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于压力信息的运动轨迹生成方法，包括：总控单元根据压力检测单元输出的压力传感值向功耗管理控制单元输出图像拾取启动控制信号，启动图像拾取单元和数据处理单元；所述图像拾取单元采集所经过的铺有码点的介质区域的图像数据，记录对应每个图像数据的时间信息，并且所述压力传感单元记录对应每个图像数据的压力传感值；当连续预设数量的图像数据的所述压力传感值超出设定的最优压力区间范围时，数据处理单元对连续预设数量的图像数据的压力传感值进行压力补偿处理，使得补偿处理后的压力传感值处于最优压力区间范围，并以补偿处理后的压力传感值替代原始的压力传感值；数据处理单元对所述图像数据进行边界划分，得到第一编码图像数据；所述第一编码图像具有时间戳；在所述第一编码图像数据中截取第二编码图像数据；每个所述第二编码图像数据具有处于最优压力区间范围内的压力传感值和位置坐标信息；所述第二编码图像数据包括多个码点；对所述第二编码图像数据进行码点识别和处理，得到所述第二编码图像数据的编码信息；将所述编码信息与码点编码表中的代码值进行匹配并计算匹配度；当所述匹配度到达预设匹配阈值时，根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息；每个所述坐标信息对应有时间戳；根据多个目标点的坐标信息和相对应的压力传感值生成数据包，所述功耗管理控制单元根据总控单元发送的数据传输控制信号，启动数据传输单元，通过所述数据传输单元将所述数据包发送给上位机；所述上位机对所述数据包进行解析，根据所述压力传感值获取相对应的线宽值，根据所述多个目标点的坐标信息、所述坐标信息的时间戳和相对应的线宽值生成图像拾取单元的运动轨迹。优选的，所述对所述第二编码图像数据进行码点识别和处理，得到所述第二编码图像数据的编码信息具体包括：对所述第二编码图像数据进行码点识别处理，得到多个码点；计算相邻码点之间的距离，并对所述计算得到的相邻码点之间的距离进行处理，得到间距距离；选取所述相邻码点之间的距离在预设阈值范围内的码点作为特征码点组；将所述特征码点组中的码点进行连线，并确定所述连线方向；选取所述第二编码图像数据的中心点，根据所述间距距离和所述连线的方向生成网格；根据所述码点偏移网格中心点的方向得到所述第二编码图像数据的编码信息。优选的，所述数据处理单元对该图像数据的压力传感值进行压力补偿处理具体包括：当连续预设数量图像数据对应的压力传感值均小于第一预设压力阈值时，根据第一预设压力阈值和压力传感值的平均值对压力传感值进行压力补偿；以及当连续预设数量图像数据对应的压力传感值均大于第二预设压力阈值时，根据第二预设压力阈值和压力传感值的平均值对压力传感值进行压力补偿。优选的，在所述上位机对所述数据包进行解析之前，所述方法还包括：所述上位机建立压力传感值和线宽值之间的关联关系，并根据所述关联关系生成压力-线宽曲线。优选的，所述对所述图像数据进行边界划分，得到第一编码图像数据具体包括：将所述图像数据中每个像素的灰度值与所述预设灰度值进行对比；根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值；根据所述每个像素的赋值得到所述第一编码图像。进一步优选的，所述根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值具体包括：当所述图像数据中像素的灰度值大于预设灰度值时，将所述灰度值设为0；当所述图像数据中像素的灰度值小于预设灰度值时，将所述灰度值设为1。优选的，在所述根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息之后，所述方法还包括：获取所述目标点的多个邻近点的代码值；根据所述多个邻近点的代码值更新所述码点编码表。优选的，所述铺有码点的介质区域具体为具有点阵阵列的书写纸或电子白板。本专利技术实施例提供的一种基于压力信息的运动轨迹生成方法，通过对码点数据的采集和识别得到书写轨迹，识别精度高，并且能够根据书写产生的压力传感值，生成粗细不同的书写轨迹，并且，根据时间信息对整个书写过程按照时间先后顺序进行还原，而不仅仅是对书写结果的再现。本专利技术的各功能模块还由总控单元执行功耗控制，进一步节能降低设备的功耗。本专利技术提供的方法，数据处理速度快，数据传输安全性强，功耗低，大大提高了用户体验度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于压力信息的运动轨迹生成方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种铺有码点的介质区域示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种网格示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术实施例提供的基于压力信息的运动轨迹生成方法是基于一种包括图像拾取单元、压力传感单元、功耗管理控制单元、数据处理单元和数据传输单元的具有书写功能或模拟书写功能的设备来实现的，在具体的应用中，该设备可以通过数码笔实现，通过用户在书写时压力传感值的不同，生成粗细不同的笔迹。图1为本专利技术实施例提供的一种基于压力信息的运动轨迹生成方法流程图，如图1所示，包括：步骤101，总控单元根据压力检测单元输出的压力传感值向功耗管理控制单元输出图像拾取启动控制信号，启动图像拾取单元和数据处理单元；本专利技术的设备是具有图像采集、识别和处理功能的设备，用户使用设备在铺有码点的介质区域进行书写，设备通过内置的压力检测单元对用户的压力传感值进行采集。其中，铺有码点的介质区域可以为具有点阵阵列的书写纸或电子白板。图2为本专利技术实施例提供的一种铺有码点的介质区域的示意图，如图2所示，点阵阵列由一些非常细小的点，按照特殊算法规则排列组成。点阵通过特殊的编码方式代表着特殊的坐标信息，点阵的作用是提供给图像拾取单元一个坐标参数信息，保证本专利技术的设备在点阵纸上运动时，能够准确的记录运动轨迹。本领域技术人员可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于压力信息的运动轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：/n总控单元根据压力检测单元输出的压力传感值向功耗管理控制单元输出图像拾取启动控制信号，启动图像拾取单元和数据处理单元；/n所述图像拾取单元采集所经过的铺有码点的介质区域的图像数据，记录对应每个图像数据的时间信息，并且所述压力传感单元记录对应每个图像数据的压力传感值；/n当连续预设数量的图像数据的所述压力传感值超出设定的最优压力区间范围时，数据处理单元对连续预设数量的图像数据的压力传感值进行压力补偿处理，使得补偿处理后的压力传感值处于最优压力区间范围，并以补偿处理后的压力传感值替代原始的压力传感值；/n数据处理单元对所述图像数据进行边界划分，得到第一编码图像数据；所述第一编码图像具有时间戳；/n在所述第一编码图像数据中截取第二编码图像数据；每个所述第二编码图像数据具有处于最优压力区间范围内的压力传感值和位置坐标信息；所述第二编码图像数据包括多个码点；/n对所述第二编码图像数据进行码点识别和处理，得到所述第二编码图像数据的编码信息；/n将所述编码信息与码点编码表中的代码值进行匹配并计算匹配度；/n当所述匹配度到达预设匹配阈值时，根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息；每个所述坐标信息对应有时间戳；/n根据多个目标点的坐标信息和相对应的压力传感值生成数据包，所述功耗管理控制单元根据总控单元发送的数据传输控制信号，启动数据传输单元，通过所述数据传输单元将所述数据包发送给上位机；/n所述上位机对所述数据包进行解析，根据所述压力传感值获取相对应的线宽值，根据所述多个目标点的坐标信息、所述坐标信息的时间戳和相对应的线宽值生成图像拾取单元的运动轨迹。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于压力信息的运动轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：
总控单元根据压力检测单元输出的压力传感值向功耗管理控制单元输出图像拾取启动控制信号，启动图像拾取单元和数据处理单元；
所述图像拾取单元采集所经过的铺有码点的介质区域的图像数据，记录对应每个图像数据的时间信息，并且所述压力传感单元记录对应每个图像数据的压力传感值；
当连续预设数量的图像数据的所述压力传感值超出设定的最优压力区间范围时，数据处理单元对连续预设数量的图像数据的压力传感值进行压力补偿处理，使得补偿处理后的压力传感值处于最优压力区间范围，并以补偿处理后的压力传感值替代原始的压力传感值；
数据处理单元对所述图像数据进行边界划分，得到第一编码图像数据；所述第一编码图像具有时间戳；
在所述第一编码图像数据中截取第二编码图像数据；每个所述第二编码图像数据具有处于最优压力区间范围内的压力传感值和位置坐标信息；所述第二编码图像数据包括多个码点；
对所述第二编码图像数据进行码点识别和处理，得到所述第二编码图像数据的编码信息；
将所述编码信息与码点编码表中的代码值进行匹配并计算匹配度；
当所述匹配度到达预设匹配阈值时，根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息；每个所述坐标信息对应有时间戳；
根据多个目标点的坐标信息和相对应的压力传感值生成数据包，所述功耗管理控制单元根据总控单元发送的数据传输控制信号，启动数据传输单元，通过所述数据传输单元将所述数据包发送给上位机；
所述上位机对所述数据包进行解析，根据所述压力传感值获取相对应的线宽值，根据所述多个目标点的坐标信息、所述坐标信息的时间戳和相对应的线宽值生成图像拾取单元的运动轨迹。


2.根据权利要求1所述的基于压力信息的运动轨迹生成方法，其特征在于，所述对所述第二编码图像数据进行码点识别和处理，得到所述第二编码图像数据的编码信息具体包括：
对所述第二编码图像数据进行码点识别处理，得到多个码点；
计算相邻码点之间的距离，并对所述计算得到的相邻码点之间的距离进行处理，得到间距距离；
选取所述相邻码点之间的距离在预设阈值范围内的码点作为特征码点组；
将所述特征码点组中的码点进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：北京万维智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11