一种纺织绣花机自动化机架设备制造技术

本发明专利技术公开了一种纺织绣花机自动化机架设备，涉及绣花机技术领域，包括升降装置、升降装置主要由液压撑杆、底座、电机B、剪叉架和工字台构成，其中液压撑杆呈竖直状安装于底座的四角位置，底座顶部的中心位置设有滑台，电机B安装于滑台一侧，剪叉架安装于滑台顶部，且剪叉架的一脚固定连接于滑台表面的靠前端位置，剪叉架的另一脚底部连接有滑块A，滑块A底部与滑台之间保持相对滑动连接，滑块A内贯穿设置有螺杆，能够自动调节绣布的位置，使其有效配合机头持续进行长图绣花，无需人工调节，降低工作人员的负担，同时能够有效调节绣布与机头之间的距离，提高绣花精度和工作效率，减小图案误差。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织绣花机自动化机架设备
本专利技术涉及绣花机
，具体讲是一种纺织绣花机自动化机架设备。
技术介绍
电脑绣花机的专利技术是推动纺织业和服装业前进的重要保障，电脑绣花机是先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。然而，现有的电脑绣花机在进行长图绣花时，由于绣花机头活动范围有限，所以需要人为调节绣布的位置，使其进行持续绣花，给工作人员带来较大的负担，且无法有效保证后续绣布持续工作，同时在绣花过程中，需要保持绣布与机头之间有效的距离，而机头本身不具备调节功能，传统布架也无法进行调节，导致其工作效率大大降低。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种纺织绣花机自动化机架设备，能够自动调节绣布的位置，使其有效配合机头持续进行长图绣花，无需人工调节，降低工作人员的负担，同时能够有效调节绣布与机头之间的距离，提高绣花精度和工作效率，减小图案误差。本专利技术是这样实现的，构造一种纺织绣花机自动化机架设备，包括升降装置、升降装置主要由液压撑杆、底座、电机B、剪叉架和工字台构成，其中液压撑杆呈竖直状安装于底座的四角位置，底座顶部的中心位置设有滑台，电机B安装于滑台一侧，剪叉架安装于滑台顶部，且剪叉架的一脚固定连接于滑台表面的靠前端位置，剪叉架的另一脚底部连接有滑块A，滑块A底部与滑台之间保持相对滑动连接，滑块A内贯穿设置有螺杆，且螺杆与滑块A之间通过螺纹连接，螺杆的尾端安装有电机A，工字台固定连接于剪叉架的顶部，且工字台内部设有减震阻尼，电机B安装于液压撑杆靠顶端位置的一侧；调节装置、调节装置主要包括行走架A、连接架、激光传感器、电气盒、安装平台和行走架B，其中行走架A、电气盒和安装平台之间呈平行设置，行走架B设置于行走架A顶部并通过连接架与行走架A相连接，电气盒的侧面安装有若干个接电座，行走架A内侧中空并形成有空腔，激光传感器安装于行走架A尾部，安装台设置于电气盒底部，且电气盒通过安装台与工字台相连接；夹持装置、夹持装置主要由夹持臂、电动推杆、支撑块、气杆、行走齿轮、电机C、支撑臂、双叉臂和移动轮构成，夹持臂呈弯曲状“L”形设置，夹持臂呈弯曲状“L”形设置，夹持臂和电动推杆分别安装于支撑块的两侧，支撑臂固定连接于支撑块的顶部，电动推杆的尾端与行走齿轮通过轴承相连接，电动推杆的顶部设有气杆，气杆连接于支撑臂内侧并在其端部连接有滑轮，双叉臂呈对称设置于支撑臂顶部，电机C安装于支撑臂的一侧，且电机C的传动轴端与移动轮保持传动，双叉臂的内侧设有布夹；理布装置、理布装置主要由进布架、侧架、出布架、理布架和压布器构成，理布装置为上下平行设置，且在其内侧设有调距器，其中进布架与出布架规格相同并呈平行设置，进布架与出布架通过侧架相连接，理布架固定连接于出布架尾部，调距器为四个并安装于理布装置的四角位置，压布器安装于侧架的前后两侧，处于侧架前侧的压布器一侧安装有定点夹持机构，且定点夹持机构位于侧架底部，且定点夹持机构包括布夹和回转夹紧气缸；PLC接线盒、PLC接线盒设置于底座一侧并与接电座电性连接。进一步的，移动轮包括限位轮和行走轮，行走轮设置于限位轮一侧并与限位轮一体锻造成型，限位轮的直径大于行走轮。进一步的，空腔的内底壁向内凹陷并设有直齿条，且直齿条与行走齿轮之间保持啮合，空腔的内侧壁开设有限位滑槽，且滑轮嵌入设置于限位滑槽内并与限位滑槽保持相对活动连接。进一步的，行走架B的两侧均为敞开状，且在其内侧设有行走轨道，行走轨道与行走轮之间保持相适配，并将限位轮保持于行走轨道外侧。进一步的，调距器包括减震柱、塞柱、螺纹柱和内嵌轴承构成，塞柱内嵌于减震柱两端，且在塞柱内侧设有螺纹孔，螺纹柱通过内嵌轴承分别与进布架及出布架相连接。进一步的，布夹主要由直气缸、夹座、移动槽、锲块、夹爪和连接栓构成，连接栓固定连接于夹座两侧，移动槽开设于夹座前端，且夹爪呈对称设置于移动槽内侧，夹爪内侧设有燕尾槽，且在燕尾槽之间设有锲块，直气缸设置于夹座后侧，且直气缸端部与锲块后侧相连接，移动槽的上下两侧开设有直槽，夹爪上下两侧设有与直槽相适配的滑块B，直气缸通过推拉锲块使对向设置的夹爪进行开合。进一步的，压布器主要由后压布轮、前压布轮、斜槽、后传动轴、前传动轴和传动齿轮构成，后压布轮与前压布轮之间并排设置，后传动轴通过轴承与侧架连接，且后传动轴贯穿侧架与前压布轮同轴连接，前压布轮、前传动轴和传动齿轮之间依次同轴相连，斜槽刻于后压布轮和前压布轮的表面，后传动轴与前传动轴通过皮带传动，位于侧架上下设置的传动齿轮之间相啮合。进一步的，夹持臂的一端设有接线槽和弹簧线，且接线槽通过弹簧线与接电座相连接。进一步的，安装平台的四角位置设有卡箍，且安装平台通过卡箍与液压撑杆活动段靠顶部位置相连接。进一步的，理布架的尾部安装有理布辊。本专利技术的具体优点体现为：优点1：PLC接线盒能够与外部PLC控制系统对接，电机A、电机B、激光传感器、电动推杆、电机C、直气缸和回转夹紧气缸的控制端均接入PLC接线盒中进行分段控制，从而实现自动控制运行，定点夹持机构进行定点夹持，配合绣花机头在绣布上进行刺绣，当一个部位的刺绣完成后，夹持装置沿着侧架往右牵拉，实现自动牵部，且绣布牵引过程平稳性较佳，且精度较高，防止产生较大的误差造成图案效果差。优点2：当绣布进入前面的压布器后，通过斜槽将绣布咬入，并进行持续牵引，当绣布端部运动到位于后部的压布器时以同样的方式牵引出来并位于理布架上方并通过理布架进行收卷，有效实现了对长布的连续刺绣。优点3：当安装平台进行升降时，通过卡箍能够带动液压撑杆进行辅助升降，从而使整个理布装置都能够进行升降，从而便于装置与不同高度的绣花机头进行配合使用。附图说明图1是本专利技术纺织绣花机自动化机架设备结构示意图；图2是本专利技术基于图1中调节装置的仰视图；图3是本专利技术基于图1中调节装置的俯视图；图4是本专利技术理布装置的示意图；图5是本专利技术基于图1中调节装置的局部剖视图；图6是本专利技术夹持装置的结构示意图；图7是本专利技术布夹的横剖示意图；图8是本专利技术定点夹持机构的纵剖示意图；图9是本专利技术图4中B部分放大示意图；图10是本专利技术图5中A部分放大示意图。图例说明格式：升降装置1、液压撑杆10、电机A101、底座11、滑台111、电机B12、滑块A121、螺杆122、剪叉架13、工字台14、减震阻尼141、调节装置2、行走架A21、空腔211、连接架212、激光传感器213、直齿条214、限位滑槽215、电气盒22、接电座221、安装平台23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：包括升降装置（1）、所述升降装置（1）主要由液压撑杆（10）、底座（11）、电机B（12）、剪叉架（13）和工字台（14）构成，其中液压撑杆（10）呈竖直状安装于底座（11）的四角位置，所述底座（11）顶部的中心位置设有滑台（111），所述电机B（12）安装于滑台（111）一侧，所述剪叉架（13）安装于滑台（111）顶部，且剪叉架（13）的一脚固定连接于滑台（111）表面的靠前端位置，剪叉架（13）的另一脚底部连接有滑块A（121），所述滑块A（121）底部与滑台（111）之间保持相对滑动连接，所述滑块A（121）内贯穿设置有螺杆（122），且螺杆（122）与滑块A（121）之间通过螺纹连接，所述螺杆（122）的尾端安装有电机A（101），所述工字台（14）固定连接于剪叉架（13）的顶部，且所述工字台（14）内部设有减震阻尼（141），所述电机B（12）安装于液压撑杆（10）靠顶端位置的一侧；/n调节装置（2）、所述调节装置（2）主要包括行走架A（21）、连接架（212）、激光传感器（213）、电气盒（22）、安装平台（23）和行走架B（24），其中行走架A（21）、电气盒（22）和安装平台（23）之间呈平行设置，所述行走架B（24）设置于行走架A（21）顶部并通过连接架（212）与行走架A（21）相连接，所述电气盒（22）的侧面安装有若干个接电座（221），所述行走架A（21）内侧中空并形成有空腔（211），所述激光传感器（213）安装于行走架A（21）尾部，所述安装台（23）设置于电气盒（22）底部，且所述电气盒（22）通过安装台（23）与工字台（14）相连接；/n夹持装置（3）、所述夹持装置（3）主要由夹持臂（31）、电动推杆（32）、支撑块（33）、气杆（34）、行走齿轮（35）、电机C（36）、支撑臂（37）、双叉臂（38）和移动轮（39）构成，所述夹持臂（31）呈弯曲状“L”形设置，所述夹持臂（31）和电动推杆（32）分别安装于支撑块（33）的两侧，所述支撑臂（37）固定连接于支撑块（33）的顶部，所述电动推杆（32）的尾端与行走齿轮（35）通过轴承相连接，所述电动推杆（32）的顶部设有气杆（34），所述气杆（34）连接于支撑臂（37）内侧并在其端部连接有滑轮（341），所述双叉臂（38）呈对称设置于支撑臂（37）顶部，所述电机C（36）安装于支撑臂（37）的一侧，且电机C（36）的传动轴端与移动轮（39）保持传动，所述双叉臂（38）的内侧设有布夹（7）；/n理布装置（4）、所述理布装置（4）主要由进布架（41）、侧架（42）、出布架（43）、理布架（44）和压布器（46）构成，所述理布装置（4）为上下平行设置，且在其内侧设有调距器（45），其中进布架（41）与出布架（43）规格相同并呈平行设置，所述进布架（41）与出布架（43）通过侧架（42）相连接，所述理布架（44）固定连接于出布架（43）尾部，所述调距器（45）为四个并安装于理布装置（4）的四角位置，所述压布器（46）安装于侧架（42）的前后两侧，处于侧架（42）前侧的压布器（46）一侧安装有定点夹持机构（6），且所述定点夹持机构（6）位于侧架（42）底部，且所述定点夹持机构（6）包括布夹（7）和回转夹紧气缸（8）；/nPLC接线盒（5）、所述PLC接线盒（5）设置于底座（11）一侧并与接电座（221）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：包括升降装置（1）、所述升降装置（1）主要由液压撑杆（10）、底座（11）、电机B（12）、剪叉架（13）和工字台（14）构成，其中液压撑杆（10）呈竖直状安装于底座（11）的四角位置，所述底座（11）顶部的中心位置设有滑台（111），所述电机B（12）安装于滑台（111）一侧，所述剪叉架（13）安装于滑台（111）顶部，且剪叉架（13）的一脚固定连接于滑台（111）表面的靠前端位置，剪叉架（13）的另一脚底部连接有滑块A（121），所述滑块A（121）底部与滑台（111）之间保持相对滑动连接，所述滑块A（121）内贯穿设置有螺杆（122），且螺杆（122）与滑块A（121）之间通过螺纹连接，所述螺杆（122）的尾端安装有电机A（101），所述工字台（14）固定连接于剪叉架（13）的顶部，且所述工字台（14）内部设有减震阻尼（141），所述电机B（12）安装于液压撑杆（10）靠顶端位置的一侧；
调节装置（2）、所述调节装置（2）主要包括行走架A（21）、连接架（212）、激光传感器（213）、电气盒（22）、安装平台（23）和行走架B（24），其中行走架A（21）、电气盒（22）和安装平台（23）之间呈平行设置，所述行走架B（24）设置于行走架A（21）顶部并通过连接架（212）与行走架A（21）相连接，所述电气盒（22）的侧面安装有若干个接电座（221），所述行走架A（21）内侧中空并形成有空腔（211），所述激光传感器（213）安装于行走架A（21）尾部，所述安装台（23）设置于电气盒（22）底部，且所述电气盒（22）通过安装台（23）与工字台（14）相连接；
夹持装置（3）、所述夹持装置（3）主要由夹持臂（31）、电动推杆（32）、支撑块（33）、气杆（34）、行走齿轮（35）、电机C（36）、支撑臂（37）、双叉臂（38）和移动轮（39）构成，所述夹持臂（31）呈弯曲状“L”形设置，所述夹持臂（31）和电动推杆（32）分别安装于支撑块（33）的两侧，所述支撑臂（37）固定连接于支撑块（33）的顶部，所述电动推杆（32）的尾端与行走齿轮（35）通过轴承相连接，所述电动推杆（32）的顶部设有气杆（34），所述气杆（34）连接于支撑臂（37）内侧并在其端部连接有滑轮（341），所述双叉臂（38）呈对称设置于支撑臂（37）顶部，所述电机C（36）安装于支撑臂（37）的一侧，且电机C（36）的传动轴端与移动轮（39）保持传动，所述双叉臂（38）的内侧设有布夹（7）；
理布装置（4）、所述理布装置（4）主要由进布架（41）、侧架（42）、出布架（43）、理布架（44）和压布器（46）构成，所述理布装置（4）为上下平行设置，且在其内侧设有调距器（45），其中进布架（41）与出布架（43）规格相同并呈平行设置，所述进布架（41）与出布架（43）通过侧架（42）相连接，所述理布架（44）固定连接于出布架（43）尾部，所述调距器（45）为四个并安装于理布装置（4）的四角位置，所述压布器（46）安装于侧架（42）的前后两侧，处于侧架（42）前侧的压布器（46）一侧安装有定点夹持机构（6），且所述定点夹持机构（6）位于侧架（42）底部，且所述定点夹持机构（6）包括布夹（7）和回转夹紧气缸（8）；
PLC接线盒（5）、所述PLC接线盒（5）设置于底座（11）一侧并与接电座（221）电性连接。


2.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述移动轮（39）包括限位轮（391）和行...

【专利技术属性】
技术研发人员：金诚，
申请(专利权)人：周建明，
类型：发明
国别省市：江西;36