缝制系统技术方案

本发明专利技术提供一种缝制系统，其实现作业者的作业负担的减轻。具有：输送装置(30)，其从通过裁剪装置(20)进行裁剪处理后的片材料(S)拾起要进行缝制的构件(P)而输送至缝制用的模板(70)；以及缝纫机(60)，其保持模板(70)而相对于构件(P)进行缝制，输送装置(30)还进行将结束缝制的构件(P)从模板(70)拾起而向规定的搬出目标的搬出。由此，在缝制作业的基础上，还进行裁剪完成的构件向模板的搬入和缝制完成的构件的搬出。

【技术实现步骤摘要】
缝制系统
本专利技术涉及进行裁剪出的被缝制物的缝制的缝制系统。
技术介绍
所谓的电子循环缝制缝纫机如果在布料保持框设置了布料，则按照预先所设定的缝制图案进行布料保持框的输送，自动地进行缝制，由此实现了作业者负担的减轻(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2017－6590号公报但是，专利文献1的缝纫机虽然关于缝制作业而实现了作业者的负担减轻，但缝制作业只不过是制造工序的一部分，作业者仍必须从事大量的作业，不能说作业负担的减轻是充分的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，实现作业者的作业负担的进一步减轻。技术方案1记载的专利技术是一种缝制系统，其特征在于，具有：输送装置，其将通过裁剪装置从片材料进行裁剪处理后的构件拾起而输送至缝制用的模板；以及缝纫机，其保持所述模板而相对于所述构件进行缝制，所述输送装置还进行将结束缝制的所述构件从所述模板拾起而向规定的搬出目标的搬出。技术方案2记载的专利技术的特征在于，在技术方案1所述的缝制系统中，具有中转终端，该中转终端从所述裁剪装置取得裁剪数据的一部分或全部，将基于该裁剪数据的对所述构件进行确定的信息发送至所述输送装置，所述输送装置具有拾取装置，该拾取装置具有在同一平面上散布的多个拾取头，所述输送装置通过对所述构件进行确定的信息，从多个所述拾取头中选择一部分的所述拾取头而进行所述构件的拾起。技术方案3记载的专利技术的特征在于，在技术方案2所述的缝制系统中，所述拾取装置具有：第一框架及第二框架，它们对所述拾取头进行支撑；以及伸缩机构，其能够调整第一框架和第二框架的间隔，与对所述构件进行确定的信息相对应，对第一框架和第二框架的间隔进行调整。技术方案4记载的专利技术的特征在于，在技术方案2或3所述的缝制系统中，在多个所述拾取头设置流量传感器，该流量传感器对产生吸引力的空气流量进行检测，所述输送装置根据所述流量传感器的检测流量，对有无所述构件相对于所述模板的输送不良进行判定。技术方案5记载的专利技术的特征在于，在技术方案4所述的缝制系统中，所述模板具有存储部，该存储部存储对缝制图案进行确定的信息，所述输送装置具有判定结果记录部，该判定结果记录部在判定为所述构件相对于所述模板的输送不良的情况下在所述模板的所述存储部对输送不良的判定结果进行记录。技术方案6记载的专利技术的特征在于，在技术方案1至5中任一项所述的缝制系统中，具有移送机构，该移送机构具有将所述构件配置于所述模板的作业位置、将所述模板供给至所述缝纫机的供给位置、以及从所述模板将所述构件搬出的搬出位置，该移送机构向这些位置中的任意位置移送多个所述模板。技术方案7记载的专利技术的特征在于，在技术方案6所述的缝制系统中，所述模板具有：下板；以及按压板，其相对于该下板能够起伏转动地被支撑，所述移送机构具有伏卧杆，该伏卧杆在从所述作业位置向所述供给位置移送时，与所述起伏状态的所述按压板抵接而推倒。技术方案8记载的专利技术的特征在于，在技术方案1至7中任一项所述的缝制系统中，所述输送装置具有反转装置，该反转装置使所述构件的正反面反转。专利技术的效果本专利技术能够实现作业者的作业负担的进一步减轻。附图说明图1是表示作为专利技术的实施方式的缝制系统的整体结构的斜视图。图2是缝制系统的俯视图。图3是进行了裁剪的片材料的俯视图。图4是模板的俯视图。图5是模板的侧视图。图6是前端工具的俯视图。图7是拾取装置的概略框图。图8是反转装置的俯视图。图9是移送机构的俯视图。图10是表示缝制系统的各结构的各种数据、各种指令的流向的结构图。标号的说明20裁剪装置21裁剪台22作业台25控制部30输送装置31控制器35反转装置40拾取装置44前端工具442拾取头445流量传感器50移送机构511伏卧杆512推起杆52第一移送部53第二移送部54第三移送部55标签读写器(判定结果记录部)60缝纫机64控制器65标签读写器(记录部)70模板71下板72按压板73IC标签(存储部)80中转终端100缝制系统200CAD系统300生产管理服务器D1作业位置D2供给位置D3退还位置D4搬出位置P构件P1～P12构件R可动区域S片材料具体实施方式[缝制系统的整体结构]下面，基于附图对作为本专利技术的实施方式的缝制系统100进行说明。图1是表示缝制系统100的整体结构的斜视图，图2是俯视图。缝制系统100具有：输送装置30，其从由裁剪装置20进行裁剪处理后的片材料S拾起要进行缝制的构件P而输送至缝制用的模板70；缝纫机60，其保持模板70而针对构件P进行缝制；以及实现上述各结构的协同的中转终端80(在图1中省略图示)。裁剪装置20、输送装置30及缝纫机60在水平方向排成一列而配置，将该排列方向设为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向设为X轴方向，将铅垂上下方向设为Z轴方向。此外，构件P在需要针对每个尺寸、形状进行区分说明的情况下，如P1、P2、P3、…那样附带单独的标号，但在无需特别区分的情况下，使用共通的标号P。另外，在本实施方式的缝制系统100中，例示出将针对各种尺寸成对的构件P彼此缝合而形成新的构件的情况，但并不限定于此，能够进行在裁剪后进行被缝制物的缝制的所有种类的缝制作业。[裁剪装置]裁剪装置20具有：裁剪台21，其对要进行裁剪的片材料S进行载置；作业台22，在该作业台22进行从进行了裁剪处理的片材料S将构件P拾起的作业；裁剪头23，其搭载有进行裁剪的切刀；移动机构24，其使裁剪头23沿X－Y平面任意地移动；以及控制部25，其对裁剪装置20的各部进行控制(参照图10)。裁剪台21和作业台22都是上表面平坦、设定为彼此相同的高度。而且，裁剪台21的上表面和作业台22的上表面由带式输送机机构的输送带构成，都能够将在上表面载置的片材料S沿Y轴方向输送。由此，能够使裁剪台21的上表面的输送带和作业台22的上表面的输送带以相同的速度进行驱动，由此能够进行输送以使得将在裁剪台21的上表面载置的片材料S从裁剪台21交接至作业台22。裁剪头23能够将未图示的切刀以朝向下方的状态进行支撑，沿其移动方向对片材料S进行裁剪。移动机构24具有：轨道241，其将裁剪头23能够沿X轴方向移动地支撑；未图示的X轴电动机，其成为轨道241上的裁剪头23的X轴方向的移动驱动源；以及未图示的Y轴电动机，其成为裁剪头23的Y轴方向的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝制系统，其特征在于，具有：/n输送装置，其将通过裁剪装置从片材料进行裁剪处理后的构件拾起而输送至缝制用的模板；以及/n缝纫机，其保持所述模板而相对于所述构件进行缝制，/n所述输送装置还进行将结束缝制的所述构件从所述模板拾起而向规定的搬出目标的搬出。/n

【技术特征摘要】
20190920 JP 2019-1722461.一种缝制系统，其特征在于，具有：
输送装置，其将通过裁剪装置从片材料进行裁剪处理后的构件拾起而输送至缝制用的模板；以及
缝纫机，其保持所述模板而相对于所述构件进行缝制，
所述输送装置还进行将结束缝制的所述构件从所述模板拾起而向规定的搬出目标的搬出。


2.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，
具有中转终端，该中转终端从所述裁剪装置取得裁剪数据的一部分或全部，将基于该裁剪数据的对所述构件进行确定的信息发送至所述输送装置，
所述输送装置具有拾取装置，该拾取装置具有在同一平面上散布的多个拾取头，所述输送装置通过对所述构件进行确定的信息，从多个所述拾取头中选择一部分的所述拾取头而进行所述构件的拾起。


3.根据权利要求2所述的缝制系统，其特征在于，
所述拾取装置具有：
第一框架及第二框架，它们对所述拾取头进行支撑；以及
伸缩机构，其能够调整第一框架和第二框架的间隔，
与对所述构件进行确定的信息相对应，对第一框架和第二框架的间隔进行调整。


4.根据权利要求2或3所述的缝制系统，其特征在于，
在多个所述拾取头设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田和范，大桥隆弘，朝见健，松井智仁，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP