传送装置及烹饪系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传送装置及烹饪系统，所述传送装置包括：传输机构，所述传输机构的数量为至少两个，至少两个所述传输机构分层设置；缓存台，所述缓存台的数量与所述传输机构的数量匹配且一一对应，所述缓存台设于所述传输机构的一端；辅助添料机构，所述辅助添料机构设于至少一个所述缓存台的侧部或端部。本实用新型专利技术的传送装置通过分层设置的传输机构，合理利用场地空间，减小场地使用面积，降低了场地使用成本，同时，本实用新型专利技术的传送装置还包括辅助添料机构，具备添料功能，提升整个烹饪过程的自动化程度，进一步减轻人工劳动强度，提高烹饪效率，尤其适用于快餐行业。

【技术实现步骤摘要】
传送装置及烹饪系统
本技术涉及烹饪
，特别是涉及一种传送装置及烹饪系统。
技术介绍
传统的餐饮行业大都由人工进行一系列的烹饪操作，不仅浪费人力，并且烹饪效率不高，不能适应当下快餐行业的发展。虽然现在有部分商家采用自动搬运物料的设备来减轻人工劳动强度，但是这些设备往往占地面积大，场地使用成本高，并且功能较为单一，不能较好地满足餐饮业的需求。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的自动搬运物料的设备往往占地面积大，场地使用成本高，并且功能较为单一，不能较好地满足餐饮业的需求的不足，提供一种传送装置及烹饪系统。其技术方案如下：一种传送装置，包括：传输机构，所述传输机构的数量为至少两个，至少两个所述传输机构层叠设置；缓存台，所述缓存台的数量与所述传输机构的数量匹配且一一对应，所述缓存台设于所述传输机构的输出端；辅助添料机构，所述辅助添料机构设于至少一个所述缓存台的侧部或端部。本技术方案的传送装置通过分层设置的传输机构，合理利用场地空间，减小场地使用面积，降低了场地使用成本，同时，本技术方案的传送装置还包括辅助添料机构，具备添料功能，提升整个烹饪过程的自动化程度，进一步减轻人工劳动强度，提高烹饪效率，尤其适用于快餐行业。具体地，当需要进行烹饪时，将食材容器以及料盒分别放置于不同层的传输机构上进行传输，且辅助添料机构设置于食材容器所在层所匹配的缓存台的侧部或端部，当食材容器通过传输机构运送至与之匹配的缓存台时，辅助添料机构对食材容器添加物料，可以实现第一物料的添加；当料盒通过传输机构运送至与之匹配的缓存台时，则通过外部机械手夹取料盒并倾倒料盒，使料盒内的第二物料落至食材容器内，实现第二物料的添加。当然，当只需要对食材容器添加第一物料时，也可设置为在每个缓存台的侧部或端部均配备辅助添料机构，从而在使用时，在每层传输机构上都放置食材容器即可。在其中一个实施例中，所述辅助添料机构包括设于所述缓存台的侧部或端部的开盖组件和设于所述缓存台侧部或端部的加料组件。在其中一个实施例中，所述开盖组件包括抓取件以及驱动所述抓取件升降的第一驱动件；或者，所述开盖组件包括抓取件以及驱动所述抓取件升降并旋转的第一复合驱动件。在其中一个实施例中，所述加料组件包括出料管以及驱动所述出料管旋转的第二驱动件；所述出料管为弯折型出料管或曲线型出料管；或者，所述加料组件包括出料管以及驱动所述出料管旋转并升降的第二复合驱动件；所述出料管为弯折型出料管或曲线型出料管。在其中一个实施例中，所述缓存台上设有传感器。在其中一个实施例中，所述传输机构包括呈倾斜设置的无动力传输组件，所述缓存台设于所述无动力传输组件上位势较低的一端。在其中一个实施例中，所述无动力传输组件为滚筒或流利条。在其中一个实施例中，所述传输机构还包括设于所述无动力传输组件侧边的导向件，所述导向件沿所述无动力传输组件的长度方向设置。在其中一个实施例中，所述导向件为导向柱，每个无动力传输组件配合两个导向柱，两个导向柱分别设置于无动力传输组件的两相对侧，为实操容器或料盒的传输进行限位。在其中一个实施例中，所述缓存台的边缘设有阻挡件；或者，所述缓存台远离所述传输机构的一端设有阻挡件。防止食材容器或料盒因惯性作用而跌落缓存台。在其中一个实施中，所述缓存台上还设有缓冲垫，一方面缓冲垫可增大摩擦，使食材容器或料盒到达缓存台后能够减速并停止，另一方面缓冲垫也可减少食材容器或料盒到达缓存台时产生的噪音。在其中一个实施例中，所述缓冲垫为软质弹性垫，可为硅胶垫板、橡胶垫板或其他类似性能的垫板。本技术方案还提供一种烹饪系统，其特征在于，包括烹饪装置以及如上述任一项所述的传送装置，所述传送装置设于所述烹饪装置的侧方。本技术方案的传送装置通过分层设置的传输机构，合理利用场地空间，减小场地使用面积，降低了场地使用成本，同时，本技术方案的传送装置还包括辅助添料机构，具备添料功能，提升整个烹饪过程的自动化程度，进一步减轻人工劳动强度，提高烹饪效率，尤其适用于快餐行业。在其中一个实施例中，所述烹饪系统包括两个传送装置，两个传送装置分别设于烹饪装置的两侧，即可以将两个传送装置分别设于烹饪装置的左右两侧，从而当烹饪台的尺寸较大，且烹饪台上有较多个烹饪工位时，可通过左右两侧的传送装置同时向烹饪台输送物料，避免了物料从一端向另一端输送时的较远路径而不便于转移和控制。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所述的传送装置的结构示意图；图2为图1中A的局部放大示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1-图2所示的一种传送装置，包括：传输机构10，传输机构10的数量为至少两个，至少两个传输机构10层叠且间隔设置；缓存台20，缓存台20的数量与传输机构10的数量匹配且一一对应，缓存台20设于传输机构10的输出端；辅助添料机构30，辅助添料机构30设于至少一个缓存台20的侧部或端部。本实施方式的传送装置通过分层设置的传输机构10，合理利用场地空间，减小场地使用面积，降低了场地使用成本，同时，本实施方式的传送装置还包括辅助添料机构30，具备添料功能，提升整个烹饪过程的自动化程度，进一步减轻人工劳动强度，提高烹饪效率，尤其适用于快餐行业。具体地，当需要进行烹饪时，将食材容器以及料盒分别放置于不同层的传输机构10上进行传输，且辅助添料机构30设置于食材容器所在层所匹配的缓存台20的侧部或端部，当食材容器通过传输机构10运送至与之匹配的缓存台20时，辅助添料机构30对食材容器添加物料，可以实现第一物料的添加；当料盒通过传输机构10运送至与之匹配的缓存台20时，则通过外部机械手夹取料盒并倾倒料盒，使料盒内的第二物料落至食材容器内，实现第二物料的添加。当然，当只需要对食材容器添加第一物料时，也可设置为在每个缓存台20的侧部或端部均配备辅助添料机构30，从而在使用时，在每层传输机构10上都放置食材容器即可。考虑到各层传输机构10所传输的物料的种类和尺寸可能不同，故各层传输机构10的长度和宽度也可设置为不同，且由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送装置，其特征在于，包括：/n传输机构，所述传输机构的数量为至少两个，至少两个所述传输机构层叠且间隔设置；/n缓存台，所述缓存台的数量与所述传输机构的数量匹配且一一对应，所述缓存台设于所述传输机构的输出端；/n辅助添料机构，所述辅助添料机构设于至少一个所述缓存台的侧部或端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，其特征在于，包括：
传输机构，所述传输机构的数量为至少两个，至少两个所述传输机构层叠且间隔设置；
缓存台，所述缓存台的数量与所述传输机构的数量匹配且一一对应，所述缓存台设于所述传输机构的输出端；
辅助添料机构，所述辅助添料机构设于至少一个所述缓存台的侧部或端部。


2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述辅助添料机构包括设于所述缓存台的侧部或端部的开盖组件。


3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述开盖组件包括抓取件以及驱动所述抓取件升降的第一驱动件；或者，所述开盖组件包括抓取件以及驱动所述抓取件升降并旋转的第一复合驱动件。


4.根据权利要求1-3任一项所述的传送装置，其特征在于，所述辅助添料机构还包括设于所述缓存台侧部或端部的加料组件。


5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述加料组件包括出料管以及驱动所述出料管旋转的第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林伟，陈昊，张恪海，张传红，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44