一种移动图书馆制造技术

本申请涉及一种移动图书馆，其包括柜体以及柜门，所述柜体内设置有若干个沿柜体高度方向分布的置书槽，图书并排放置于各所述置书槽内，所述置书槽朝向柜门的一侧开口设置，所述柜体内设置有位于置书槽前方的抓取机构以及位于置书槽后方的顶推装置，所述顶推装置与所述抓取机构位于同一高度且相互正对；所述柜体内设置有升降机构，所述升降机构驱使所述顶推装置、抓取机构上下同步移动；所述柜体内设置有水平驱动件，所述水平驱动件驱使顶推装置和抓取机构沿图书排列方向同步移动；所述柜体内设置有显示控制装置以及用于获取图书信息的图像识别模块；所述柜体开设有出书口。本申请具有便于图书取出的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动图书馆
本申请涉及图书馆设备的
，尤其是涉及一种移动图书馆。
技术介绍
随着现代城市的发展，市民对知识的需求越来越大。城市中的图书馆是知识传播的重要桥梁，在这种需求的驱动下，各图书馆中的藏书越来越多，进入图书馆的市民数量也在大幅度增加。在这种背景下，各图书馆各自推出了各种支持馆外借还图书的“移动图书馆”。相关技术中，移动图书馆包括柜体，柜体内安装有若干层用于放置图书的置书槽，每本图书都贴有电子标签，柜体内设置有识别电子标签信息的读写器，读写器从电子标签中获取图书的借阅情况，便于对图书进行管理，柜体内设置有控制处理器和显示装置，可控制柜门的开闭，便于借阅者取放图书。针对上述中的相关技术，专利技术人认为：移动图书馆的柜体内图书较多，而图书的取出是通过人手完成，而顶层的图书受高度的影响而存在借阅者取出不便的问题，因此仍有改进空间。
技术实现思路
为了便于图书取出，本申请提供一种移动图书馆。本申请提供的一种移动图书馆采用如下的技术方案：一种移动图书馆，包括柜体以及柜门，所述柜体内设置有若干个沿柜体高度方向分布的置书槽，图书并排放置于各所述置书槽内，所述置书槽朝向柜门的一侧开口设置，所述柜体内设置有位于置书槽前方的抓取机构以及位于置书槽后方的顶推装置，所述顶推装置与所述抓取机构位于同一高度且相互正对；所述柜体内设置有升降机构，所述升降机构驱使所述顶推装置、抓取机构上下同步移动；所述柜体内设置有水平驱动件，所述水平驱动件驱使顶推装置和抓取机构沿图书排列方向同步移动；所述柜体内设置有显示控制装置以及用于获取图书信息的图像识别模块；所述柜体开设有出书口。通过采用上述技术方案，通过图像识别模块识别柜体内所有图书的书名以及厚度等信息，并获取每本图书的具体位置，并把信息传递至显示处理装置，借阅者可通过在显示控制装置上输入命令，显示控制装置启动升降机构以及水平驱动件，在升降机构以及水平驱动件的共同驱动下，抓取机构和顶推装置可移动至竖直平面的任意一点，便于移动至至目标图书处，并通在显示控制装置的驱动下，顶推装置从目标图书的后方顶出，用于顶推装置与抓取机构处于同一高度且正对设置，使得被顶出的目标图书落在抓取机构内，紧接着抓取机构对目标图书进行抓取，并在升降机构以及水平驱动件的驱使下，放置出书口处，借阅者直接从出书口处直接拿取即可，从而达到便于图书取出的目的；顶推装置的设置，使得目标图书从众多排列设置的图书中移出，便于抓取机构的夹取，顶推装置与抓取机构的配合，有利于降低抓目标图书的难度。优选的，所述升降机构包括升降件以及两根竖直设置在柜体内的导向杆，两根所述导向杆贯穿所述升降件，所述升降机构还包括升降电机、与所述升降电机输出轴同轴连接的丝杆，所述丝杆沿竖直方向螺纹贯穿升降件；所述水平驱动件与升降件连接，所述抓取机构、顶推装置均与水平驱动件连接。通过采用上述技术方案，从而在升降电机的驱动下，丝杆转动，由于丝杆沿竖直方向螺纹贯穿升降件，且两根导向杆贯穿升降件，在导向杆的限位作用以及导向作用下，升降件在丝杆带动下沿竖直方向上下移动，由于升降件与水平驱动件连接，水平驱动件与抓取机构、顶推装置连接，有利于实现了抓取机构和顶推装置在竖直方向上的移动功能。优选的，所述水平驱动件包括第一电动推杆、与所述第一电动推杆伸缩端固定连接且水平设置的水平横架以及分别固定在水平横架两端的两根水平纵架，两根所述水平纵架沿图书排列方向延伸且分置置书槽前方和后方，所述抓取机构连接于置书槽前方的水平纵架，所述顶推装置连接于置书槽后方的水平纵架。通过采用上述技术方案，将顶推装置与抓取机构分别与两根水平设置的水平纵架连接，便于驱使顶推装置与抓取机构进行同步移动，通过，有利于实现抓取机构和顶推装置在水平方向的移动功能。优选的，所述抓取机构包括安装架以及分别铰接于安装架两侧的两根连接架，所述安装架与所述连接架均水平设置，所述连接架沿竖直方向贯穿有第一通槽，所述第一通槽与连接架长度方向一致，所述抓取机构还包括位于两根连接架之间的驱动杆，所述驱动杆两端分别设置有竖直设置的圆柱杆，两根所述圆柱杆分别卡接滑动于两根连接架的第一通槽内，两根所述连接架长度方向的延长线与驱动杆长度方向的延长线围成锐角等腰三角形，两根所述连接架远离安装架的一端设置有用于夹取目标图书的夹板，所述安装架设置有驱使驱动杆朝置书槽方向前后移动的第二电动推杆。通过采用上述技术方案，从而在第二电动推杆驱使驱动杆朝置书槽方向移动时，驱动杆的两端将两个连接架往两侧扩开，从而便于被顶出的目标图书进入两个连接架之间，由于连接架与驱动杆之间是通过第一通槽与圆柱杆滑动卡接实现，因此在第二电动推杆驱使驱动杆朝远离置书槽方向移动时，连接架相互靠近，并驱使两个连接架的夹板相互靠近并夹紧目标图书，从而达到抓取目标图书的目的，该抓取机构具有结构简单、容易安装的优点，。优选的，所述夹板朝置书槽方向延伸，两块所述夹板远离置书槽的一端滑动套接于驱动杆外周侧。通过采用上述技术方案，从而使得夹板在连接架的顶推作用下朝驱动杆长度方向移动，有利于夹板在连接架摆动过程中始终保持朝向置书槽的状态，从而在夹持目标图书时，两个夹板与目标图书的两侧贴合，有利于提高夹板与目标图书的接触面积，有利于提高该抓取机构的夹紧效果。优选的，所述夹板沿竖直方向贯穿有第二通槽，所述连接架包括两根相互平行的连接杆以及固定连接于两根连接杆之间的滑杆，所述滑杆与所述第二通槽卡接滑动。通过采用上述技术方案，从而在驱动杆移动过程中，连接杆上的滑杆在夹板的第二通槽上卡接滑动，提高了连接架与夹板的连接性，同时也实现了连接架、驱动杆以及夹板三者之间的联动，当夹板夹紧目标图书时，连接架、驱动杆以及夹板形成了三角稳定状态，有利于提高该抓取机构的结构稳定性。优选的，两块所述夹板相互靠近的一侧均设置有橡胶层。通过采用上述技术方案，由于图书的厚度不一，通过在夹板内侧设置橡胶层，从而通过橡胶层的缓冲形变，有利于降低抓取机构损坏目标图书的情况。优选的，位于置书槽前方的水平纵架设置有位于抓取机构下方的托板，所述托板朝置书槽方向延伸，所述水平纵架与安装架之间设置有驱使抓取机构朝置书槽方向移动的主电动推杆。通过采用上述技术方案，由于图书的厚度不一，使得抓取机构抓取目标图书的抓取力不定，当抓取较薄的图书时，橡胶层的形变量较小，从而对图书的抵紧效果不足，容易在图书自身重力作用下出现下滑现象，通过托板的设置，从而为图书提供支撑力，有利于降低图书掉落的概率，只需橡胶层与图书摩擦力大于相邻图书的摩擦力即可，降低了对抓取机构的抓取力要求，有利于对不同厚度的图书进行抓取。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过升降机构以及水平驱动件的协同配合，使得抓取机构和顶推装置可移动至柜体内竖直平面的任意一点，通过顶推装置与抓取机构的配合，将目标图书顶出书堆，并进行抓取，有利于降低抓目标图书的难度，从而达到便于图书取出的目的；2.通过托板的设置，使得托板为目标图书提供支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动图书(4)馆，其特征在于：包括柜体(1)以及柜门(13)，所述柜体(1)内设置有若干个沿柜体(1)高度方向分布的置书槽(5)，图书(4)并排放置于各所述置书槽(5)内，所述置书槽(5)朝向柜门(13)的一侧开口设置，所述柜体(1)内设置有位于置书槽(5)前方的抓取机构(8)以及位于置书槽(5)后方的顶推装置(7)，所述顶推装置(7)与所述抓取机构(8)位于同一高度且相互正对；所述柜体(1)内设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)驱使所述顶推装置(7)、抓取机构(8)上下同步移动；所述柜体(1)内设置有水平驱动件(9)，所述水平驱动件(9)驱使顶推装置(7)和抓取机构(8)沿图书(4)排列方向同步移动；所述柜体(1)内设置有控制处理装置、显示操作装置以及用于获取图书(4)信息的图像识别模块；所述柜体(1)开设有出书口(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动图书(4)馆，其特征在于：包括柜体(1)以及柜门(13)，所述柜体(1)内设置有若干个沿柜体(1)高度方向分布的置书槽(5)，图书(4)并排放置于各所述置书槽(5)内，所述置书槽(5)朝向柜门(13)的一侧开口设置，所述柜体(1)内设置有位于置书槽(5)前方的抓取机构(8)以及位于置书槽(5)后方的顶推装置(7)，所述顶推装置(7)与所述抓取机构(8)位于同一高度且相互正对；所述柜体(1)内设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)驱使所述顶推装置(7)、抓取机构(8)上下同步移动；所述柜体(1)内设置有水平驱动件(9)，所述水平驱动件(9)驱使顶推装置(7)和抓取机构(8)沿图书(4)排列方向同步移动；所述柜体(1)内设置有控制处理装置、显示操作装置以及用于获取图书(4)信息的图像识别模块；所述柜体(1)开设有出书口(15)。


2.根据权利要求1所述的一种移动图书(4)馆，其特征在于：所述升降机构(6)包括升降件(61)以及两根竖直设置在柜体(1)内的导向杆(62)，两根所述导向杆(62)贯穿所述升降件(61)，所述升降机构(6)还包括升降电机(63)、与所述升降电机(63)输出轴同轴连接的丝杆(64)，所述丝杆(64)沿竖直方向螺纹贯穿升降件(61)；所述水平驱动件(9)与升降件(61)连接，所述抓取机构(8)、顶推装置(7)均与水平驱动件(9)连接。


3.根据权利要求2所述的一种移动图书(4)馆，其特征在于：所述水平驱动件(9)包括第一电动推杆(91)、与所述第一电动推杆(91)伸缩端固定连接且水平设置的水平横架(92)以及分别固定在水平横架(92)两端的两根水平纵架(93)，两根所述水平纵架(93)沿图书(4)排列方向延伸且分置置书槽(5)前方和后方，所述抓取机构(8)连接于置书槽(5)前方的水平纵架(93)，所述顶推装置(7)连接于置书槽(5)后方的水平纵架(93)。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，
申请(专利权)人：广州博高信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44