回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机制造技术

本发明专利技术公开了一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，包括有数字车床、两个回转式冲铣机器人单元及传送台；回转式冲铣机器人单元包括机架，机架固定在数字车床上，机架上具有两个间隔相向设置的侧板，侧板上设有定位机构；还包括转动连接在两个侧板的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构以及沿周向依次对应设于两个侧板相对的边长之间的卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；本发明专利技术形成回转式多工位循环作业，实现卡片的裁切、粗铣削、精铣削、检测结合，生产效率高，尺寸精度和表面光洁度更高，使产品合格率提高，无需重复定位，避免积累定位误差，保障方形槽尺寸精度，机械化操作，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机
本专利技术涉及一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机。
技术介绍
IC卡又称集成电路卡，它是在尺寸为85.6mm×54mm的塑料卡片上嵌置一个或多个集成电路构成的信息记录载体。一般IC卡的结构是在卡片内包含有IC芯片，其加工过程是：先在IC卡一定的位置铣出一带圆角的方形凹位，然后在方形凹位的中间位置同轴铣出一圆形凹位，方形凹位与IC芯片的外轮廓相吻合，在IC芯片的内侧一面都有一圆形的封胶，对IC芯片进行密封固定，所以制作IC卡的时候，方形凹位的轮廓边及深度有严格的加工精度要求，但圆形凹位的直径及深度则没有严格的。现有的单工位IC卡铣槽机只能对单一槽位进行加工，加工效率低下，多工位铣槽机加工效率相对较高，但其各工位主轴相对位置固定，依靠同一套位移机构控制铣槽轨迹，且每个完整的铣槽工序由同一把铣刀完成，在铣刀磨损情况不一致时，往往导致加工出的槽尺寸以及表面光洁度超差。还有，现有的卡片生产中，裁切和铣槽是在两台设备上进行，铣槽机采用单个卡片带式送料，效率低下，工位转换时需要重复定位，多次重复定位使得卡片铣槽的同轴度误差不断积累，导致最终产品同轴度超差报废。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，包括有数字车床和两个相对设置在数字车床上的回转式冲铣机器人单元，以及设于数字车床上并位于两个回转式冲铣机器人单元之间的传送台。较佳地，每个所述回转式冲铣机器人单元均包括有机架，所述机架固定在数字车床上，所述机架上具有两个呈正六边形状且间隔相向设置的侧板，两个所述侧板均设有定位机构；还包括转动连接在两个侧板的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构以及沿周向依次对应设于两个侧板相对的边长之间的卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；所述工位旋转机构用于转位至与卡片裁切工位配合将料带冲裁成型为多个卡片，并将冲裁成型后的多个卡片吸附固定后，然后带动多个卡片依次转位至方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位；所述定位机构用于在工位旋转机构分别转位至与卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位对齐时与工位旋转机构配合实现将工位旋转机构定位住；所述卡片裁切工位用于与工位旋转机构配合将料带冲裁成型为多个卡片；所述方形槽粗铣工位用于在冲裁成型的卡片上粗铣削出方槽轮廓；所述方形槽精铣工位用于对经过方形槽粗铣工位铣削出的方槽轮廓进行精铣削出所需尺寸的方形槽；所述方形槽尺寸检测工位用于检测经过方形槽精铣工位铣削出的方形槽的尺寸是否合格；所述圆形槽铣削工位用于对方形槽精铣工位铣削出的不合格的方形槽进行修正，以及在合格的方形槽内铣削出圆形槽。较佳地，所述工位旋转机构包括转位电机、两个呈正六边形的底板、中心轴以及六个连接杆，所述转位电机固定在其中一个侧板上，两个所述底板分别固定套接在中心轴的两端，所述中心轴转动连接在两个侧板的中部之间，所述转位电机的输出端与中心轴的一端传动连接，六个所述连接杆分别一一对应两个底板的六个角位置固定连接在两个底板之间，且每个所述连接杆的两端均对应贯穿底板后设有与定位机构配合的定位锥部，相邻两个所述连接杆之间设有真空吸附盘，所述真空吸附盘固定连接在中心轴上，所述真空吸附盘的外表面上沿其长度方向等间隔设有多个方形的真空吸附位，每个所述真空吸附位的周缘均围设有方形的下裁切刃。较佳地，每个所述侧板上间隔设有两个定位机构，每个所述定位机构包括定位气缸、定位支架和定位销，所述定位气缸通过定位支架安装在侧板上，所述定位销固定连接在定位气缸的输出端上、并可活动穿过侧板后与定位锥部配合，所述定位销的自由端设有与定位锥部配合的内锥面。较佳地，所述卡片裁切机构包括裁切气缸、裁切横梁、裁切升降板、两个导向槽、两个滑块以及两个间隔并排设置的张紧辊，所述裁切横梁的两端分别对应固定在两个侧板相对的边长上，所述裁切气缸固定在裁切横梁一侧的中部，所述裁切升降板滑动连接在裁切横梁的另一侧，所述裁切气缸的输出端穿过裁切横梁后与裁切升降板固定连接，所述裁切升降板上间隔设有多个分别与下裁切刃一一对应的上裁切刃，每个所述上裁切刃内均弹性连接有与真空吸附位相匹配的压料板，两个所述导向槽分别对应固定在两个侧板的内侧面，两个所述滑块分别一一对应滑动连接在两个导向槽内，两个所述张紧辊的两端均对应连接在两个滑块上，所述滑块与导向槽远离裁切升降板的一侧连接有张紧弹簧，所述裁切升降板的长度大于两个滑块之间的间距，所述裁切升降板的宽度小于两个张紧辊之间的间距。较佳地，所述方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、圆形槽铣削工位均包括U形的铣削横梁、上下电推杆、滑动板、铣削升降板、左右电推杆以及两个前后电推杆，两个所述前后电推杆分别对应固定在两个侧板的内侧面，所述铣削横梁的两端分别对应固定在两个前后电推杆的输出端上，所述铣削横梁的底端沿其长度方向设有矩形条孔，所述滑动板沿铣削横梁底端的长度方向滑动连接在铣削横梁的底端，所述左右电推杆固定在铣削横梁的一端、且其输出端与滑动板连接，所述铣削升降板位于矩形条孔内并升降连接在滑动板上，所述上下电推杆固定在滑动板的中部、且其输出端与铣削升降板连接，所述铣削升降板上设有多个分别与真空吸附位一一对应的铣削刀头；所述铣削刀头包括动力刀头、铣刀和真空吸屑头，所述铣刀和真空吸屑头同轴连接在动力刀头上，所述方形槽粗铣工位的铣刀为粗铣刀，所述方形槽精铣工位的铣刀为精铣刀。较佳地，所述机架还设有用于将完成冲裁铣槽的卡片转移出铣削工作区的卸料槽。较佳地，所述方形槽尺寸检测工位包括检测驱动气缸、检测横梁、检测升降板和气动量仪探头组，所述检测横梁的两端分别对应固定在两个侧板相对的边长上，所述检测驱动气缸固定在检测横梁的中部，所述检测升降板升降连接在检测横梁上，所述气动量仪探头组固定在检测升降板上，所述气动量仪探头组包括有多个分别与真空吸附位一一对应的检测头。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术利用呈正六棱柱结构的工位旋转机构固定在两个呈正六边形状的侧板之间以及将卡片裁切工位、方形槽粗铣工位、方形槽精铣工位、方形槽尺寸检测工位、圆形槽铣削工位依次安装在与工位旋转机构的侧面一一对应的两个侧板上，如此形成回转式多工位循环作业，实现卡片的裁切、粗铣削、精铣削、检测结合，生产效率高，尺寸精度和表面光洁度更高，使产品合格率大大提高，且利用工位旋转机构与卡片裁切工位配合，使得多个卡片在冲裁吸附定位完成后，在各个工位流转中不需要重复定位，避免了重复定位误差的积累，保障方形槽尺寸精度。本专利技术采用机械式操作，提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1是本专利技术的正视图；图2是本专利技术的回转式冲铣机器人单元的立体图；图3是本专利技术的回转式冲铣机器人单元另一视角的立体图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，其特征在于：包括有数字车床（a1）和两个相对设置在数字车床（a1）上的回转式冲铣机器人单元（a2），以及设于数字车床（a1）上并位于两个回转式冲铣机器人单元（a2）之间的传送台（a3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，其特征在于：包括有数字车床（a1）和两个相对设置在数字车床（a1）上的回转式冲铣机器人单元（a2），以及设于数字车床（a1）上并位于两个回转式冲铣机器人单元（a2）之间的传送台（a3）。


2.根据权利要求1所述的回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，其特征在于：每个所述回转式冲铣机器人单元（a2）均包括有机架（1），所述机架（1）固定在数字车床（a1）上，所述机架（1）上具有两个呈正六边形状且间隔相向设置的侧板（11），两个所述侧板（11）均设有定位机构（12）；还包括转动连接在两个侧板（11）的中部之间且呈正六棱柱的工位旋转机构（2）以及沿周向依次对应设于两个侧板（11）相对的边长之间的卡片裁切工位（3）、方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、方形槽尺寸检测工位（6）、圆形槽铣削工位（7）；
所述工位旋转机构（2）用于转位至与卡片裁切工位（3）配合将料带冲裁成型为多个卡片，并将冲裁成型后的多个卡片吸附固定后，然后带动多个卡片依次转位至方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、方形槽尺寸检测工位（6）、圆形槽铣削工位（7）；
所述定位机构（12）用于在工位旋转机构（2）分别转位至与卡片裁切工位（3）、方形槽粗铣工位（4）、方形槽精铣工位（5）、方形槽尺寸检测工位（6）、圆形槽铣削工位（7）对齐时与工位旋转机构（2）配合实现将工位旋转机构（2）定位住；
所述卡片裁切工位（3）用于与工位旋转机构（2）配合将料带冲裁成型为多个卡片；
所述方形槽粗铣工位（4）用于在冲裁成型的卡片上粗铣削出方槽轮廓；
所述方形槽精铣工位（5）用于对经过方形槽粗铣工位（4）铣削出的方槽轮廓进行精铣削出所需尺寸的方形槽；
所述方形槽尺寸检测工位（6）用于检测经过方形槽精铣工位（5）铣削出的方形槽的尺寸是否合格；
所述圆形槽铣削工位（7）用于对方形槽精铣工位（5）铣削出的不合格的方形槽进行修正，以及在合格的方形槽内铣削出圆形槽。


3.根据权利要求2所述的回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，其特征在于：所述工位旋转机构（2）包括转位电机（21）、两个呈正六边形的底板（22）、中心轴（23）以及六个连接杆（24），所述转位电机（21）固定在其中一个侧板（11）上，两个所述底板（22）分别固定套接在中心轴（23）的两端，所述中心轴（23）转动连接在两个侧板（11）的中部之间，所述转位电机（21）的输出端与中心轴（23）的一端传动连接，六个所述连接杆（24）分别一一对应两个底板（22）的六个角位置固定连接在两个底板（22）之间，且每个所述连接杆（24）的两端均对应贯穿底板（22）后设有与定位机构（12）配合的定位锥部（241），相邻两个所述连接杆（24）之间设有真空吸附盘（25），所述真空吸附盘（25）固定连接在中心轴（23）上，所述真空吸附盘（25）的外表面上沿其长度方向等间隔设有多个方形的真空吸附位（251），每个所述真空吸附位（251）的周缘均围设有方形的下裁切刃（26）。


4.根据权利要求3所述的回转式IC卡片冲裁铣槽机器人整机，其特征在于：每个所述侧板（11）上间隔设有两个定位机构（12），每个所述定位机构（12）包括定位气缸（121）、定位支架（122）和定位销（123），所述定位气缸（121）通过定位支架（122）安装在侧板（11）上，所述定位销（123）固定连接在定位气缸（121）的输出端上、并可活动穿过侧板（11）后与定位锥部（241）配合，所述定位销（123）的自由端设有与定位锥部（241）配合的内锥面（1231）。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：沐旭，
申请(专利权)人：宁波阅荷思山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33