一种自动打螺母机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种自动打螺母机及其工作方法，包括机架以及与机架相连的供料系统，其中，所述供料系统包括供料机架，所述供料机架上设置有储料仓以及与储料仓相连的振动盘和与振动盘相连的直振送料器，所述机架上设置有螺母定位机构，螺母夹爪机构、螺母锁紧机构、移栽机构以及伺服电机，所述机架上还设置有用于传送DDM电机和离合器组合体的输送机构。本发明专利技术所述的打螺母机在生产过程中无人员参与，避免了人为因素对产品质量的影响，提高了产品质量和生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打螺母机及其工作方法
本专利技术属于自动打螺母机领域，具体涉及一种用于DDM电机转子和离合器装配的自动打螺母机及其工作方法。
技术介绍
工厂进行DDM电机和离合器装配打螺母均是采用手工安装，人工从物料盒里面取出螺母将螺母先拧到离合器安装轴上面，然后用电动螺丝刀将螺母打紧。这样的装配方式存在着劳动强度大，质量无法保证等不稳定因素。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中的缺点，提供一种自动打螺母机及其工作方法，能够进行全自动的工作，达到无人操作的效果，既提高了效率，同时也减小了劳动强度。本专利技术的技术方案是：一种自动打螺母机，包括机架以及与机架相连的供料系统，其中，所述供料系统包括供料机架，所述供料机架上设置有储料仓以及与储料仓相连的振动盘和与振动盘相连的直振送料器，所述机架上设置有与直振送料器相连的用于夹紧螺母的螺母定位机构，用于取螺母的螺母夹爪机构、用于锁紧并带动螺母至打螺母工位的螺母锁紧机构、用于驱动螺母锁紧机构横向移动的移栽机构以及用于驱动螺母锁紧机构转动且安装于螺母锁紧机构上的伺服电机，所述机架上还设置有用于传送DDM电机和离合器组合体的输送机构。进一步的，所述机架包括通过隔板隔开的上机架和下机架，所述上机架上设置有四根立柱，所述立柱上固定设置有移栽气缸底板。进一步的，所述螺母定位机构包括安装于上机架上的定位机构支撑架，所述定位机构支撑架上设置有夹爪伸缩气缸以及设置于夹爪伸缩气缸上的手指气缸。进一步的，所述螺母夹爪机构包括设置于上机架上的升降气缸以及设置于升降气缸输出轴上的螺母夹爪。进一步的，所述螺母夹爪为电动夹爪或气动夹爪。进一步的，所述螺母锁紧机构包括设置于上机架上的螺母锁紧机构升降气缸，设置于螺母锁紧机构升降气缸输出轴上的锁紧伺服安装板以及设置于锁紧伺服安装板上的螺母锁紧套筒，所述伺服电机安装于锁紧伺服安装板，所述伺服电机的输出轴与螺母锁紧套筒相连接并能够驱动螺母锁紧套筒进行转动。进一步的，所述螺母锁紧套筒内设置有磁钢。进一步的，所述移栽机构包括固定设置于移栽气缸底板上的两条轨道，两条轨道上滑动设置有一螺母锁紧机构固定板，所述移栽气缸底板上还设置有与所述螺母锁紧机构固定板相连接的移栽气缸。进一步的，所述输送机构为倍速链，且所述倍速链包括上层倍速链和下层倍速链，其中上层倍速链用于上料使用，下层倍速链用于下料使用，且上层倍速链和下层倍速链均包括两条同步运行的倍速链单体，所述倍速链上设置有产品托盘，所述产品托盘用于放置DDM电机和离合器组合体，且所述机架上设置有用于顶升产品托盘的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸以及设置于顶升气缸上的托板，且所述上机架上设置有用于固定产品托盘上产品的产品固定结构。进一步的，所述螺母锁紧机构上设置有限位机构。进一步的，所述供料系统还包括设置于供料机架外的供料罩，所述上机架、下机架外也均设置有上机架罩和下机架罩。进一步的，所述上机架罩上还设置有能够呈现多种颜色的状态指示灯。本专利技术还提供了上述打螺母机的工作方法，具体工作时，人工将螺母倒入储料仓里面经振动盘和直振送料器将螺母送到螺母定位机构里面；螺母到位后，通过夹爪伸缩气缸带动手指气缸向前移动并将螺母夹紧固定，此时螺母夹爪向上移动将螺母夹紧，此时手指气缸松开且同时向后移动等待下一次工作；当螺母夹爪夹持住螺母后，此时螺母锁紧机构升降气缸带动锁紧伺服安装板和螺母锁紧套筒向下移动到位后，并通过螺母锁紧套筒吸附住螺母后，螺母夹爪松开，螺母锁紧套筒将螺母固定住，螺母锁紧机构升降气缸带动锁紧伺服安装板和螺母锁紧套筒向上移动完成取螺母动作，同时螺母夹爪向下移动，螺母定位机构向前移动开始下一个螺母夹紧循环；取螺母动作完成后移栽气缸带动螺母锁紧机构固定板将打螺母机构移动到打螺母工位上方，上层倍速链通过产品托盘将DDM电机和离合器组合体输送到打螺母工位，顶升后将产品托盘与DDM电机和离合器组合顶起，产品固定机构将DDM电机和离合器组合体进行固定；螺母锁紧机构升降气缸带动锁紧伺服安装板和螺母锁紧套筒向下移动，到位后限位机构将整个螺母锁紧机构进行限位防止伺服电机和锁紧伺服安装板在打螺母过程中出现移动，然后锁紧伺服电机带动螺母锁紧套筒进行旋转完成打螺母的动作；打螺母完成后限位机构松开，螺母锁紧机构升降气缸带动锁紧伺服安装板和螺母锁紧套筒向上移动，然后移栽气缸带动螺母锁紧机构固定板将打螺母机构移动到取螺母工位上方进行取螺母动作，此时顶升机构回缩，使得产品托盘回到上层倍速链，通过机械手将产品托盘取后放到下层倍速链上，完成下料工作。与已有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术是采用全自动的工作方式，全程无人工操作，由工装托盘载着DDM电机和离合器组合体经过倍速链输送到设备固定位，由振动盘和直振器将螺母输送到固定位置后，由机架上的结构配合取螺母、移动螺母，然后运到DDM电机和离合器组合体上方进行自动打螺母，在生产过程中无人员参与，避免了人为因素对产品质量的影响，提高了产品质量和生产效率，降低了操作人员的劳动强度。附图说明图1为本专利技术所述打螺母机的整体结构示意图；图2为本专利技术所述打螺母机的主视图；图3为本专利技术所述打螺母机的后视图；图4为本专利技术所述打螺母机的立体结构示意图。图中：01.上机架、02.减噪箱、03.下机架、04.操作面板、05.状态指示灯、06.直振送料器、07.储料仓、08.振动盘、09.供料机架、10.下层倍速链、11.螺母夹爪、12.螺母定位机构、13.产品固定机构、14.移栽气缸底板、15.移栽气缸、16.限位机构、17.产品托盘、18.DDM电机和离合器组合体、19.螺母锁紧机构固定板、20.螺母锁紧机构升降气缸、21.伺服电机、22.锁紧伺服安装板、23.螺母锁紧套筒。具体实施方式实施例：结合图1-4所示，为本专利技术提供的一种自动打螺母机，包括机架以及与机架相连的供料系统，其中，所述供料系统包括供料机架9，所述供料机架9上设置有储料仓7以及与储料仓7相连的振动盘8和与振动盘8相连的直振送料器6，且所述供料机架9上还设置有供料罩以保护供料机架9上的元器件，同时供料罩上开设有通孔以用于螺母的出料，所述机架通过隔板分为上机架1和下机架3，所述上机架1、下机架3外也均设置有上机架罩和下机架罩，所述下机架罩内设置有控制箱，供电箱，所述上机架罩上设置有与控制箱连接的操作面板4和能够呈现多种颜色的状态指示灯5，所述上机架罩内设置有与直振送料器6相连的用于夹紧螺母的螺母定位机构12，用于取螺母的螺母夹爪机构、用于锁紧并带动螺母至打螺母工位的螺母锁紧机构、用于驱动螺母锁紧机构横向移动的移栽机构以及用于驱动螺母锁紧机构转动且安装于螺母锁紧机构上的伺服电机21，所述机架上还设置有用于传送DDM电机和离合器组合体18的输送机构。在本实施例中，所述上机架1上设置有四根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打螺母机，其特征在于：包括机架以及与机架相连的供料系统，/n其中，所述供料系统包括供料机架，所述供料机架上设置有储料仓以及与储料仓相连的振动盘和与振动盘相连的直振送料器，/n所述机架上设置有与直振送料器相连的用于夹紧螺母的螺母定位机构，用于取螺母的螺母夹爪机构、用于锁紧并带动螺母至打螺母工位的螺母锁紧机构、用于驱动螺母锁紧机构横向移动的移栽机构以及用于驱动螺母锁紧机构转动且安装于螺母锁紧机构上的伺服电机，/n所述机架上还设置有用于传送DDM电机和离合器组合体的输送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺母机，其特征在于：包括机架以及与机架相连的供料系统，
其中，所述供料系统包括供料机架，所述供料机架上设置有储料仓以及与储料仓相连的振动盘和与振动盘相连的直振送料器，
所述机架上设置有与直振送料器相连的用于夹紧螺母的螺母定位机构，用于取螺母的螺母夹爪机构、用于锁紧并带动螺母至打螺母工位的螺母锁紧机构、用于驱动螺母锁紧机构横向移动的移栽机构以及用于驱动螺母锁紧机构转动且安装于螺母锁紧机构上的伺服电机，
所述机架上还设置有用于传送DDM电机和离合器组合体的输送机构。


2.如权利要求1所述的一种自动打螺母机，其特征在于：所述机架包括通过隔板隔开的上机架和下机架，所述上机架上设置有四根立柱，所述立柱上固定设置有移栽气缸底板。


3.如权利要求2所述的一种自动打螺母机，其特征在于：所述螺母定位机构包括安装于上机架上的定位机构支撑架，所述定位机构支撑架上设置有夹爪伸缩气缸以及设置于夹爪伸缩气缸上的手指气缸。


4.如权利要求2所述的一种自动打螺母机，其特征在于：所述螺母夹爪机构包括设置于上机架上的升降气缸以及设置于升降气缸输出轴上的螺母夹爪。


5.如权利要求1所述的一种自动打螺母机，其特征在于：所述螺母锁紧机构包括设置于上机架上的螺母锁紧机构升降气缸，设置于螺母锁紧机构升降气缸输出轴上的锁紧伺服安装板以及设置于锁紧伺服安装板上的螺母锁紧套筒，所述伺服电机安装于锁紧伺服安装板，所述伺服电机的输出轴与螺母锁紧套筒相连接并能够驱动螺母锁紧套筒进行转动。


6.如权利要求5所述的一种自动打螺母机，其特征在于：所述螺母锁紧套筒内设置有磁钢。


7.如权利要求1所述的一种自动打螺母机，其特征在于：所述移栽机构包括固定设置于移栽气缸底板上的两条轨道，两条轨道上滑动设置有一螺母锁紧机构固定板，所述移栽气缸底板上还设置有与所述螺母锁紧机构固定板相连接的移栽气缸。


8.如权利要求1所述的一种自动打螺母机，其特征在于：所述输送机构为倍速链，且所述倍速链包括上层倍速链和下层倍速链，其中上层倍速链用于上料使用，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐晓东，胡方威，徐海涛，陈俊，田文义，于鹏，
申请(专利权)人：苏州市精创测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32