在设定初始数据并固定工件后装置1(防止忘记拧紧螺丝装置)就向电动螺丝刀200-1供电,监视其旋转信号和转矩已到信号,检测各螺丝拧紧。只有设定的螺丝个数与使用的螺丝个数一致,才输出OK信号,由此下一阶段的装置2才能工作,进行与装置1同样的工作。这样,最后阶段的装置的输出OK信号,释放工件,全部拧紧完成。只要前面的装置没有彻底完成螺丝拧紧,后面的装置就不工作,拧错螺丝,工作也不能进行下去。防止忘拧紧螺丝装置可单独使用。
Prevent forgetting to tighten the screw device
In the setting of initial data and fixed workpiece after device 1 (to prevent forget to tighten the screw device) is 2001 to monitor the power supply electric screwdriver, torque and rotation signal to signal detection of each screw. Only the number of screws to be set is the same as the number of screws used to output the OK signal, thus the device 2 at the next stage can work and perform the same job as device 1. In this way, the final stage of the device outputs the OK signal, releasing the workpiece, and fully tightening it. As long as the front of the device is not fully screwed, the rear device does not work, and the wrong screw does not work. Prevent forgetting to tighten the screw device and use it separately.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防止忘记拧紧螺丝装置,更详细地说,涉及在产品装配操作中,操作者用电动螺丝刀将零件拧紧固定在产品上时,用于防止忘记拧紧螺丝的防止忘记拧紧螺丝装置。
技术介绍
在产品装配操作中,必须又在母材上固定零件,又在筐体上安装覆盖物,为了进行这样的构件结合,要有利用电动螺丝刀的螺丝连结操作工序。在螺丝的连结操作中,可能产生因操作者不注意导致的忘记固定螺丝以及螺丝夹紧不良。这种用于防止忘记固定螺丝和夹紧不良等的装置,记载在以下专利文献中。在这些已有的防止忘记拧紧螺丝装置中,预先设定夹紧的件数,在作为连结工具的电动螺丝刀侧,与该电动螺丝刀的操作联动,生成进行螺丝拧紧时的夹紧完成信号。然后,根据对生成的夹紧完成信号进行检测计数而得到的夹紧件数是否与设定件数一致,向操作者报知夹紧操作完成或者忘记夹紧等异常。专利文献1特开2000-47705号公报专利文献2特公平7-80128号公报专利文献3特开2003-123050号公报然而,连接操作中操作者的装配失误,除了忘记螺丝夹紧和螺丝夹紧不良之外,还常常产生忘记零件安装和安装零件差错等。并且,即使螺丝已可靠夹紧,也会出现作为被连结物的零件差错,或在没有被连结物的状态下,螺丝被连接到母材上的情况。已往的防止忘记拧紧螺丝装置,一般来说,1台电动螺丝刀连接1个忘记拧紧螺丝装置。近年来,都采用1个操作者使用多台电动螺丝刀,将1个产品装配为成品的1人生产方式。因此,使用多个电动螺丝刀的1人生产方式,必须有多个防止忘记拧紧螺丝装置。采用1人生产方式,必须1对1地连接多个电动螺丝刀和多个防止忘记拧紧螺丝装置,并且在各个防止忘记拧紧螺丝装置中设定件数等,但这时,对操作者必须通过明确指示夹紧螺丝的顺序和使用的电动螺丝刀,顺利进行按照次序的装配操作。为此,必须在外部设置顺序控制部(可编程序控制器),操作者可以按次序进行操作,防上装配操作中操作者的失误。然而,为了导入顺序控制装置,要花费购入费用,并且,要用信号线连接顺序控制装置和多个防止忘记拧紧螺丝装置,则需要有设计顺序控制装置程序的必要等的工序和费用。而且,必须有这样比较大的原始成本,这是小规模生产工厂导入顺序控制装置的很大障碍。此外,对于多品种少量生产的生产方式,配合装配的产品,频繁进行装配顺序和装配工序的变更,每次都必须变更顺序控制装置的设定,这需要投入很大的劳动力。上述专利文献中,特开2000-47705号公报记载了1台防止忘记拧紧螺丝装置可连接多个电动螺丝刀的装置,但该装置中,由于电动螺丝刀的连接台数是固定的,则会有电动螺丝刀的必要数不充足的情况,另一方面,在必要数以上上时,又会有出现剩余的不经济情况。
技术实现思路
本专利技术是针对上述问题而研制的。本专利技术的目的是提供一种廉价的防止忘记拧紧螺丝装置,即在使用电动螺丝刀进行拧紧螺丝并装配产品时,消除了在母材上安装的被连结零件的忘记安装和差错,可靠性进行装配操作,同时可以不使用外部的顺序控制装置,操作者即能进行按照次序的装配操作,而且即使由于次序变更和工序变更等,变更电动螺丝刀的种类和使用台数时,也能够灵活可靠地予以处理。为了达到上述本专利技术的目的,本专利技术(第1本专利技术)提供防止忘记拧紧螺丝装置,用于防止在工件中对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝,其特征是具有用于设定应在工件中安装的1个或多个零件的各自件数的第1设定装置;用于在工件上安装零件时设定必要的拧紧螺丝件数的第2设定装置;每当取出为了向工件中安装的零件时,产生表示该零件已取出的零件取出信号的零件取出信号产生装置;每当螺丝夹紧时,产生螺丝夹紧完成信号的螺丝夹紧完成信号产生装置;根据来自零件取出信号产生装置的零件取出信号,计算由第1设定装置设定的各零件点数的残留件数的第1计算装置; 根据螺丝夹紧完成信号产生装置产生的螺丝夹紧完成信号,计算由第2设定装置设定的螺丝夹紧件数的残留件数的第2计算装置;当计算第1及第2设定装置设定的全部零件的残留点数和螺丝夹紧件数的残留件数为0时,输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。第1本专利技术的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置;当由第1和第2设定装置设定另件及拧紧螺丝点件数,并且由第2判定装置判定工件配置在操作位置时,输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的装置。最好还具有当第1判定装置判定全部零件的残留件数和拧紧螺丝的残留点件数为0时,输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号的装置。为了达到上述目的,本专利技术(第2本专利技术)提供防止忘记拧紧螺丝装置,用于防止在工件中对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝,其特征是具有用于设定应在工件中安装的1个或多个零件的件数的第1设定装置;用于在工件中安装零件时设定必要的拧紧螺丝件数的第2设定装置;根据检测每当零件实际取出时产生的信号,计算零件的残留件数的第1计算装置;根据检出每当螺丝夹紧时产生的信号,计算拧紧螺丝的残留件数的第2计算装置;监视由第1和第2计算装置得到的零件的残留件数及拧紧螺丝的残留件数,并判定它们都为0时,输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。第2本专利技术的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置;当由第1和第2设定装置设定零件件数及拧紧螺丝件数,并且由第2判定装置判定工件配置在操作位置时,输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的装置。此外,最好还具有当第1判定装置判定零件残留件数和拧紧螺丝残留件数都为0时,输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号的装置。为了达到上述目的,本专利技术(第3本专利技术)提供防止忘记拧紧螺丝装置,用于防止在工件中对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝,其特征是具有用于在工件中安装零件时设定必要的拧紧螺丝件数和第1设定装置; 每当螺丝夹紧时,产生螺丝夹紧完成信号的螺丝夹紧完成信号产生装置;根据螺丝夹紧完成信号产生装置产生的螺丝夹紧完成信号,计算由第2设定装置设定的螺丝夹紧件数的残留件数的第1计算装置;监视由第1计算装置得到的拧紧螺丝的残留件数,并判定该残留件数为0时,输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置;当该防止忘记拧紧螺丝装置多个从属连接使用时,除非从前级的防止忘记拧紧螺丝装置输出完成信号,就使本身至少第1计算装置不动作的部件。第3本专利技术的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有当第1判定装置判定拧紧螺丝残留件数为0时,输出用于关断使用的电动螺丝刀电源的控制信号的电源关断信号输出装置。防止忘记拧紧螺丝装置还具有用于设定应在工件中安装的1个或多个零件各自件数的第2设定装置;每当取出为了向工件中安装的零件时,产生表示该零件已取出的零件取出信号的零件取出信号产生装置。第1判定装置最好是,根据计算第1和第2设定装置设定的全部零件的残留件数和拧紧螺丝件数的残留件数为0,输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号。这时,电源关断信号输出装置最好是,在第1判定装置判定全部零件的残留件数和拧紧螺丝的残留件数为0时,输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号。第3本专利技术的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有设定在工件中应安装零件的1个或多个零件的件数的第3设定装置;根据检测每当零件实际取出时产生的信号,计算零件的残留件数的第2计算装置,第1判定装置监视由第1和第2计算装置得到的拧紧螺丝残留件数和零件残留本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防止忘记拧紧螺丝装置,用于防止在工件上对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝,其特征是具有:用于设定应在工件上安装的1个或多个零件的各自件数的第1设定装置;用于在工件上安装零件时设定必要的拧紧螺丝的件数的第2设定装置;每当 取出为了向工件安装的零件时,产生表示该零件已取出的零件取出信号的零件取出信号产生装置;每当螺丝夹紧时,产生螺丝夹紧完成信号的螺丝夹紧完成信号产生装置;根据来自零件取出信号产生装置的零件取出信号,计算由第1设定装置设定的各零件 件数的残留件数的第1计算装置;根据螺丝夹紧完成信号产生装置产生的螺丝夹紧完成信号,计算由第2设定装置设定的螺丝夹紧件数的残留件数的第2计算装置;当第1和第2设定装置设定的全部零件的残留件数和螺丝夹紧件数的残留件数计算为0时, 输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:御器谷俊雄,中泽裕之,
申请(专利权)人:日东工器株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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