一种清洗烘干设备制造技术

技术编号:27753713 阅读:67 留言:0更新日期:2021-03-19 13:50
本申请提供了一种清洗烘干设备,包括清洗烘干腔、污水存储腔;清洗烘干腔下底面安装有工作台,工作台固定连接有转轴,转轴连接电机;清洗烘干腔上顶面安装有导流盘,导流盘向下分布有喷头,导流盘连接有进水管;清洗烘干腔一侧面安装有机器人手臂,机器人手臂一端连接有运动控制器、另一端连接有抓手,机器人手臂与运动控制器连接关节和机器人手臂与抓手连接关节可以转动;清洗烘干腔另一侧面安装有风机,风机出风口依次安装有电热丝和风扇;清洗烘干腔与污水存储腔通过开口连通;污水存储腔一侧开设有至少一个出水口。本申请提供的清洗烘干设备具有快速高效、清洗全面等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗烘干设备
本技术属于清洗烘干设备
,尤其涉及一种清洗烘干设备。
技术介绍
在机械工件生产和使用的过程中,清洗是非常重要的,能够有效提高机械工件的清洁度,提高成品合格率和降低生产成本,清洗完的工件还需要进行烘干。现有技术中的清洗烘干设备都是将工件放置在工作台上用洗涤液和清水冲洗,过程中工件不会移动和翻转导致工件的下表面不能清洗干净,甚至还会出现污水对下表面的二次污染问题,另外在烘干过程中下表面由于通风不畅导致干燥缓慢的问题。因此,亟需一种清洗烘干设备,用于解决工件在清洗和烘干过程中下表面清洗不干净和干燥较慢的技术问题。
技术实现思路
本实用提供了一种清洗烘干设备,用于解决工件在清洗和烘干过程中下表面清洗不干净和干燥较慢的技术问题。为了解决上述技术问题,本申请实施例公开了如下技术方案:本申请提供的一种清洗烘干设备,包括:清洗烘干腔、污水存储腔;所述清洗烘干腔下底面安装有工作台,所述工作台固定连接有转轴,所述转轴连接电机;所述清洗烘干腔上顶面安装有导流盘,所述导流盘向下分布有喷头,所述导流盘连接有进水管;所述清洗烘干腔一侧面安装有机器人手臂,所述机器人手臂一端连接有运动控制器、另一端连接有抓手,所述机器人手臂与所述运动控制器连接关节和所述机器人手臂与所述抓手连接关节可以转动;所述清洗烘干腔另一侧面安装有风机,所述风机出风口依次安装有电热丝和风扇;所述清洗烘干腔与所述污水存储腔通过开口连通;所述污水存储腔一侧开设有至少一个出水口。优选地,所述机器人手臂有至少两个关节臂组成,两个所述关节臂之间可以360°转动。优选地,所述抓手包括至少三个手指,所述手指包括至少两个指关节段。优选地,所述清洗烘干腔的下底面向一侧倾斜,所述开口设在所述清洗烘干腔下底面低侧。优选地,所述污水存储腔下底面向一侧倾斜,所述倾斜方向与所述清洗烘干腔下底面倾斜方向不同,所述出水口设在所述污水存储腔下底面低侧。优选地,所述出水口包括清水出口和洗涤剂水出口,所述清水出口和所述洗涤剂水出口分别安装有电磁阀。基于上述实施例可见,本技术提供了一种清洗烘干设备,所述清洗烘干设备包括:清洗烘干腔、污水存储腔;所述清洗烘干腔下底面安装有工作台,所述工作台固定连接有转轴,所述转轴连接电机;所述清洗烘干腔上顶面安装有导流盘,所述导流盘向下分布有喷头,所述导流盘连接有进水管;所述清洗烘干腔一侧面安装有机器人手臂,所述机器人手臂一端连接有运动控制器、另一端连接有抓手;所述清洗烘干腔另一侧面安装有风机,所述风机出风口依次安装有电热丝和风扇;所述清洗烘干腔与所述污水存储腔通过开口连通;所述污水存储腔一侧开设有出水口。通过电机控制转轴带动工作台转动以使得上方喷头的水对工件喷淋清洗更加全面;通过控制运动控制器控制机器人手臂和抓手将工件抓起并转动和翻转,清洗过程中可以使得工件底面朝向喷水喷头可以有效清洗工件的下表面,烘干过程中可以使得工件底面朝向风扇方向进而快速的烘干工件的下表面。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种清洗烘干设备示意图。附图标号说明:1-清洗烘干腔;2-污水存储腔;3-工作台;4-转轴;5-电机;6-进水管;7-导流盘;8-喷头;9-风机;10-电热丝;11-风扇;12-运动控制器;13-机器人手臂;14-抓手;15-开口;16-出水口;17-电磁阀。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例提供的一种清洗烘干设备示意图。下面结合附图1对本申请实施例提供的清洗烘干设备进行说明。如图1示出,本申请实施例提供的清洗烘干设备包括清洗烘干腔1、污水存储腔2。清洗烘干腔1主要用于完成清洗烘干工作的操作工作腔,污水存储腔2主要用于短暂存储或是缓冲清洗喷淋下的水。清洗烘干腔1下底面安装有工作台3,工作台3固定连接有转轴4,转轴4连接电机5。工作台3为圆形或者方向金属板,工作台3开设有疏水孔用于水流下流和下底面通气。电机5控制转轴4带动工作台3转动,一方面使得上方喷头8的水对工件喷淋清洗更加全面,另一方面可以利用离心力将工件上的污水甩掉加速清洗。清洗烘干腔1上顶面安装有导流盘7,导流盘7向下分布有喷头8,导流盘7连接有进水管6。通过进水管6引入清洗剂或者清水,清洗剂或者清水进入到导流盘7,导流盘7可以设计为圆盘形,通过导流盘7将清洗剂或者清水输送到喷头8并且喷出到工作台3上的工件表面。清洗烘干腔1一侧面安装有机器人手臂13,机器人手臂13一端连接有运动控制器12、另一端连接有抓手14,机器人手臂13与运动控制器12连接关节和机器人手臂13与抓手14连接关节可以转动。工作时,通过上位机或者PLC控制模块控制运动控制器12使得机器人手臂13和抓手14运动,运动的机器人手臂13带动抓手14到达工作台3处的工件,抓手14将工件抓起,然后机器人手臂13和抓手14转动使得工件的下表面朝向喷头8或者风扇11,一定时间后机器人手臂13和抓手14再次配合移动和转动使得工件重新回到工作台3上。为了使得机器人手臂13更加灵活,机器人手臂13有至少两个关节臂组成,两个关节臂之间可以360°转动。为了使得抓手14更加灵活,抓手14包括至少三个手指,手指包括至少两个指关节段。清洗烘干腔1另一侧面安装有风机9,风机9出风口依次安装有电热丝10和风扇11。风机9主要用于提供烘干时对工件的吹扫,风机9的室温空气经过电热丝10的加热后升温,风扇11处形成的热风可以提高工件的烘干速度。清洗烘干腔1与污水存储腔2通过开口15连通。清洗烘干腔1内进行清洗工作时会有大量的污水流下,污水经过开口15进入到污水存储腔2。为了使污水快速彻底的从清洗烘干腔1进入到污水存储腔2,清洗烘干腔1的下底面向一侧倾斜,开口15设在清洗烘干腔1下底面低侧。污水存储腔2一侧开设有出水口16。出水口16是将污水从污水存储腔2流出到设备外,进一步进行储存或者污水处理。为了使污水快速彻底的从污水存储腔2流出,污水存储腔2下底面向一侧倾斜,并且倾斜方向与清洗烘干腔1下底面倾斜方向不同,出水口16设在污水存储腔2下底面低侧。另外,由于清洗过程中会使用到清洗剂等洗液,如果流入到污水存储腔2后排出设备时外部本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种清洗烘干设备,其特征在于,所述清洗烘干设备包括:清洗烘干腔(1)、污水存储腔(2);/n所述清洗烘干腔(1)下底面安装有工作台(3),所述工作台(3)固定连接有转轴(4),所述转轴(4)连接电机(5);/n所述清洗烘干腔(1)上顶面安装有导流盘(7),所述导流盘(7)向下分布有喷头(8),所述导流盘(7)连接有进水管(6);/n所述清洗烘干腔(1)一侧面安装有机器人手臂(13),所述机器人手臂(13)一端连接有运动控制器(12)、另一端连接有抓手(14),所述机器人手臂(13)与所述运动控制器(12)连接关节和所述机器人手臂(13)与所述抓手(14)连接关节可以转动;/n所述清洗烘干腔(1)另一侧面安装有风机(9),所述风机(9)出风口依次安装有电热丝(10)和风扇(11);/n所述清洗烘干腔(1)与所述污水存储腔(2)通过开口(15)连通;/n所述污水存储腔(2)一侧开设有至少一个出水口(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗烘干设备,其特征在于,所述清洗烘干设备包括:清洗烘干腔(1)、污水存储腔(2);
所述清洗烘干腔(1)下底面安装有工作台(3),所述工作台(3)固定连接有转轴(4),所述转轴(4)连接电机(5);
所述清洗烘干腔(1)上顶面安装有导流盘(7),所述导流盘(7)向下分布有喷头(8),所述导流盘(7)连接有进水管(6);
所述清洗烘干腔(1)一侧面安装有机器人手臂(13),所述机器人手臂(13)一端连接有运动控制器(12)、另一端连接有抓手(14),所述机器人手臂(13)与所述运动控制器(12)连接关节和所述机器人手臂(13)与所述抓手(14)连接关节可以转动;
所述清洗烘干腔(1)另一侧面安装有风机(9),所述风机(9)出风口依次安装有电热丝(10)和风扇(11);
所述清洗烘干腔(1)与所述污水存储腔(2)通过开口(15)连通;
所述污水存储腔(2)一侧开设有至少一个出水口(16)。

【专利技术属性】
技术研发人员:杨易功王秉玺刘亚伟
申请(专利权)人:宁夏银恒紧固件制造有限公司
类型:新型
国别省市:宁夏;64

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