双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承、齿圈构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承、齿轴构成的第二齿轮单元，该齿轴与齿圈啮合，底座具有连接前法兰的定位口；前法兰对应定位口方向设置导向凸台；底座分别沿对应的定位口方向开设导通定位口的第一调节孔，第一调节孔上设置有调节部件，通过调节部件伸入定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小；本实用新型专利技术提出一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，在保证合理啮合侧隙和较大重合度的前提下，实现切向误差补偿和更好地控制轴线误差，并使调节方式更为简单、操作更为方便，同时实现安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机
本申请涉及一种减速机，具体是涉及一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机。
技术介绍
旋转平台在现代工业领域中被广泛的用于多种旋转运动场合，可取代直驱电机与凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性以及高性价比于一身，能在直驱电机与凸轮分割器之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，动力装置能够轻松配制，承载稳重，可搭配任意伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美直驱马达，可大幅度降低成本。上述种类的减速机如中国专利网上，公开了专利号为“CN201920319418.7”的一种“可调式中空旋转平台”，包括箱体，所述箱体通过上箱体和下箱体连接组成，所述上箱体和下箱体之间通过调节螺杆连接用于调节上箱体和下箱体之间的距离，所述下箱体上安装有法兰组件，所述法兰组件内设有输入轴，所述输入轴的末端连接有夹紧块，所述夹紧块的上设有至少两个凸肋，所述法兰组件上开设有与凸肋相对应的滑槽，所述凸肋嵌入滑槽内使夹紧块在法兰组件上前后移动带动输入轴微调。然而上述的减速机，如图1、图2所示，前法兰20与底座连接，导向凸台201滑动的配设在定位口101上，在调节齿圈和齿轴的距离时，需要在第一调节孔102处转动锁紧螺丝来实现，但由于齿圈和齿轴之间的啮合是存在随机误差的，包括加工误差和装配误差，如在装配后，有可能径向误差和切向误差同时存在，而现有技术单个孔位的设置和调节，只能进行适当的径向误差补偿，因此，有必要对现有技术中的不足提出改进。
技术实现思路
r>本技术主要针对以上问题，提出了一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，在保证合理啮合侧隙和较大重合度的前提下，实现切向误差补偿和更好地控制轴线误差，并使调节方式更为简单、操作更为方便，同时实现安全可靠。为实现上述目的，本技术提供了一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承构成的第二齿轮单元，所述第一齿轮单元内轴承配设有齿圈，所述第二齿轮单元内轴承配设有齿轴，该齿轴与所述齿圈啮合，所述底座具有连接所述前法兰的若干定位口；所述前法兰对应定位口方向设置若干导向凸台，使所述底座上的若干定位口和前法兰上凸起的导向凸台滑动设置；所述底座分别沿对应的定位口方向开设导通所述定位口的第一调节孔，所述第一调节孔上设置有调节部件，通过所述调节部件伸入所述定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小。进一步地，所述的定位口和导向凸台数量均为两组，镜像的分布在底座中心两侧。进一步地，所述的调节部件为紧定螺钉，紧定螺钉后端带锁紧螺钉,所述锁紧螺钉与定位口螺纹连接。进一步地，所述第二齿轮单元还包括与前法兰连接的后法兰，所述后法兰上设置有伺服电机输出轴伸入的中心孔，所述中心孔内活动地配设有将所述电机输出轴与齿轴连接为一体的锁紧件。进一步地，所述的锁紧件包括设有弹性开口的锁紧环和紧定螺钉，所述锁紧环沿弹性开口的一侧端面设置贯穿的阶梯通孔，沿弹性开口的另一侧端面设置螺纹孔，所述紧定螺钉的主体部位安装在所述阶梯通孔内，其螺杆部穿过阶梯通孔与所述螺纹孔螺纹连接。进一步地，所述后法兰沿中心孔方向贯通设置第二调节孔，当所述阶梯通孔的轴线与所述第二调节孔的轴线重合时，所述弹性开口的大小处于可调节状态。进一步地，所述的减速机还包括将第一齿轮单元和第二齿轮单元连接为一体的齿箱。进一步地，所述底座上还设置有油封。与现有技术相比，本技术提供的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，一方面，在保证合理啮合侧隙和较大重合度的提前下，在设计范围内通过紧定螺钉调节中心距，使得齿轮回差最小，减小因加工误差引起的传动啮合冲击、振动和齿面磨损，同时底座上的双定位口与前法兰上的双导向凸台相配合滑动，实现切向误差补偿和更好地控制轴线误差；另一方面，实现的调节方式简单、操作方便，安全可靠；本技术的其它有益效果，在具体实施方式中进一阐明。附图说明图1为现有技术中底座的结构示意图。图2为现有技术中与图1所示底座相适配的前法兰结构示意图。图3为本申请一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机的分解结构示意图。图4为本申请底座的第一种结构示意图。图5为本申请底座的第二种结构示意图。图6为本申请前法兰的一种结构示意图。图7为本申请前法兰的第二种结构示意图。图8为本申请前法兰的第三种结构示意图。图9为锁紧件的立体结构示意图。图中所示的附图标记：100、第一齿轮单元；10、底座；11、齿圈；12、第一轴承；13、油封；14、调节部件；101、定位口；102、第一调节孔；200、第二齿轮单元；20、前法兰；21、第二轴承；22、齿轴；23、锁紧件；24、后法兰；201、导向凸台；230、锁紧环；231、紧定螺钉；240、中心孔；241、第二调节孔；2300、弹性开口；2301、阶梯通孔；2302、螺纹孔。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图3-图9，本实施例提供了一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，包括由底座10、第一轴承12、油封13组成的第一齿轮单元100和由前法兰20、第二轴承21、后法兰24、电机(未图示)组成的第二齿轮单元200；其中，第一齿轮单元100内还轴承设置有齿圈11，第二齿轮单元200还轴承设置有齿轴22，当第一齿轮单元100和第二齿轮单元200的各零件装配在齿箱内时，齿圈11与齿轴22啮合，由电机驱动输出轴带动齿轴22转动，从而联动所述齿圈11运作。图4所示的底座10具有连接所述前法兰20的两组定位口101；图6所示的前法兰20对应两组定位口10方向设置两组导向凸台201，装配后底座10上的两定位口10和前法兰20上凸起的双导向凸台201配合滑动；与此同时，所述底座10分别沿对应的两定位口101方向开设导通各定位口101的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承构成的第二齿轮单元，所述第一齿轮单元内轴承配设有齿圈，所述第二齿轮单元内轴承配设有齿轴，该齿轴与所述齿圈啮合，其特征在于，所述底座具有连接所述前法兰的若干定位口；所述前法兰对应定位口方向设置若干导向凸台，使所述底座上的若干定位口和前法兰上凸起的导向凸台滑动设置；所述底座分别沿对应的定位口方向开设导通所述定位口的第一调节孔，所述第一调节孔上设置有调节部件，通过所述调节部件伸入所述定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小。/n

【技术特征摘要】
1.一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承构成的第二齿轮单元，所述第一齿轮单元内轴承配设有齿圈，所述第二齿轮单元内轴承配设有齿轴，该齿轴与所述齿圈啮合，其特征在于，所述底座具有连接所述前法兰的若干定位口；所述前法兰对应定位口方向设置若干导向凸台，使所述底座上的若干定位口和前法兰上凸起的导向凸台滑动设置；所述底座分别沿对应的定位口方向开设导通所述定位口的第一调节孔，所述第一调节孔上设置有调节部件，通过所述调节部件伸入所述定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小。


2.根据权利要求1所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述的定位口和导向凸台数量均为两组，镜像的分布在底座中心两侧。


3.根据权利要求2所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述的调节部件为紧定螺钉，紧定螺钉后端带锁紧螺钉,所述锁紧螺钉与定位口螺纹连接。


4.根据权利要求1所述的一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其，张国柱，
申请(专利权)人：广东凯米传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44