一种气动碟式刹车制造技术

本实用新型专利技术适用于机械臂技术领域，提供了一种气动碟式刹车，包括用于限制机械臂摆动的限位组件，所述限位组件包括基座，所述基座的内部具有放物腔，所述基座的上表面设置有气缸，且所述气缸和所述基座固定连接，所述气缸的输出轴伸入到所述放物腔内，所述放物腔的内部设置有导向块，且所述导向块和所述气缸的输出轴固定连接，所述导向块的外壁贴合所述基座的内壁，所述导向块的底部设置有摩擦片，且所述摩擦片和所述导向块可拆卸连接；通过设置所述摩擦片，当所述气缸的输出轴伸出时，所述气缸带动所述导向块向下移动，进一步的带动所述摩擦片向下移动，直至使所述摩擦片与机械臂上的刹车盘接触，从而限制机械臂摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种气动碟式刹车
本技术属于机械臂
，尤其涉及一种气动碟式刹车。
技术介绍
刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。目前机械臂在停止后，因为不完全水平会大幅度摆动，会与设备周边的物料或人员碰撞，存在安全隐患，从而需要有一种刹车机构来将回旋机构锁止。
技术实现思路
本技术提供一种气动碟式刹车，旨在解决目前机械臂在停止后，因为不完全水平会大幅度摆动，会与设备周边的物料或人员碰撞，存在安全隐患，从而需要有一种刹车机构来将回旋机构锁止的问题。本技术是这样实现的，一种气动碟式刹车，包括用于限制机械臂摆动的限位组件，所述限位组件包括基座，所述基座的内部具有放物腔，所述基座的上表面设置有气缸，且所述气缸和所述基座固定连接，所述气缸的输出轴伸入到所述放物腔内，所述放物腔的内部设置有导向块，且所述导向块和所述气缸的输出轴固定连接，所述导向块的外壁贴合所述基座的内壁，所述导向块的底部设置有摩擦片，且所述摩擦片和所述导向块可拆卸连接；所述导向块的上表面设置有蝶型弹簧，且所述蝶型弹簧的一端和所述导向块固定连接，所述蝶型弹簧的另一端和所述气缸固定连接。优选的，所述基座的外侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内设置有固定轴，且所述固定轴和所述基座连接。优选的，所述摩擦片和所述导向块的连接处设置有锁紧螺栓，且所述摩擦片通过所述锁紧螺栓与所述导向块可拆卸连接。优选的，所述摩擦片的下方设置有固定件，且所述固定件和所述基座固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置所述摩擦片，当所述气缸的输出轴伸出时，所述气缸带动所述导向块向下移动，进一步的带动所述摩擦片向下移动，直至使所述摩擦片与机械臂上的刹车盘接触，从而限制机械臂摆动；通过设置所述蝶型弹簧，当所述气缸断气时，所述气缸的输出轴通过所述蝶型弹簧进行复位，进一步的带动所述导向块复位，同时所述蝶型弹簧可缓冲所述气缸输出轴的冲击，使所述导向块移动的更加稳定。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的俯视图；图5为图3的剖视图；图中：1-限位组件、11-基座、12-放物腔、13-气缸、14-导向块、15-摩擦片、151-固定件、16-蝶型弹簧、17-安装孔、18-固定轴、19-锁紧螺栓。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-5，一种气动碟式刹车，包括用于限制机械臂摆动的限位组件1，限位组件1包括基座11，基座11的内部具有放物腔12，基座11的上表面设置有气缸13，且气缸13和基座11固定连接，气缸13的输出轴伸入到放物腔12内，放物腔12的内部设置有导向块14，且导向块14和气缸13的输出轴固定连接，导向块14的外壁贴合基座11的内壁，导向块14的底部设置有摩擦片15，且摩擦片15和导向块14可拆卸连接；导向块14的上表面设置有蝶型弹簧16，且蝶型弹簧16的一端和导向块14固定连接，蝶型弹簧16的另一端和气缸13固定连接。在本实施方式中，通过设置基座11，使基座11支撑气缸13；通过设置放物腔12，使放物腔12为导向块14提供放置场所；通过设置气缸13，其中本装置的外部还设置有气泵和气管，使气缸13通过气管与气泵连通，当气泵工作时，气泵通过气管向气缸13内输送气体，此时气缸13内压力增大，使气缸13的输出轴伸出；通过设置导向块14的外壁贴合基座11的内壁，使导向块14沿着基座11的内壁滑动，从而为导向块14的移动提供导向，避免导向块14在移动过程中发生偏移；通过设置摩擦片15，使摩擦片15与机械臂上的刹车盘接触，从而限制机械臂摆动；通过设置蝶型弹簧16，当气缸13断气时，气缸13的输出轴通过蝶型弹簧16复位，同时蝶型弹簧16可缓冲气缸13输出轴的冲击，使导向块14移动的更加稳定。进一步的，基座11的外侧壁上开设有安装孔17，安装孔17内设置有固定轴18，且固定轴18和基座11连接。在本实施方式中，通过设置安装孔17，使安装孔17为固定轴18提供安装环境；通过设置固定轴18，使基座11通过固定轴18安装在外部装置上。进一步的，摩擦片15和导向块14的连接处设置有锁紧螺栓19，且摩擦片15通过锁紧螺栓19与导向块14可拆卸连接。在本实施方式中，通过设置锁紧螺栓19，当工作人员拧松锁紧螺栓19时，即可更换摩擦片15；当工作人员将锁紧螺栓19拧入到摩擦片15和导向块14中时，即可固定摩擦片15，从而方便工作人员安装以及拆卸摩擦片15。进一步的，摩擦片15的下方设置有固定件151，且固定件151和基座11固定连接。在本实施方式中，通过设置固定件151，使机械臂上的刹车盘位于固定件151和摩擦片15之间，从而为刹车盘提供防护措施。综上所述，工作人员首先将基座11安装在外部装置上，然后将气缸13与气泵相连通；当气泵工作时，气泵向气缸13内输送气体，使气缸13内的压力增大，此时气缸13的输出轴伸出，并带动导向块14向下移动，进一步的带动摩擦片15向下移动，直至使摩擦片15与机械臂上的刹车盘接触，从而限制机械臂的摆动，避免发生危险事故。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动碟式刹车，包括用于限制机械臂摆动的限位组件(1)，其特征在于：所述限位组件(1)包括基座(11)，所述基座(11)的内部具有放物腔(12)，所述基座(11)的上表面设置有气缸(13)，且所述气缸(13)和所述基座(11)固定连接，所述气缸(13)的输出轴伸入到所述放物腔(12)内，所述放物腔(12)的内部设置有导向块(14)，且所述导向块(14)和所述气缸(13)的输出轴固定连接，所述导向块(14)的外壁贴合所述基座(11)的内壁，所述导向块(14)的底部设置有摩擦片(15)，且所述摩擦片(15)和所述导向块(14)可拆卸连接；/n所述导向块(14)的上表面设置有蝶型弹簧(16)，且所述蝶型弹簧(16)的一端和所述导向块(14)固定连接，所述蝶型弹簧(16)的另一端和所述气缸(13)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动碟式刹车，包括用于限制机械臂摆动的限位组件(1)，其特征在于：所述限位组件(1)包括基座(11)，所述基座(11)的内部具有放物腔(12)，所述基座(11)的上表面设置有气缸(13)，且所述气缸(13)和所述基座(11)固定连接，所述气缸(13)的输出轴伸入到所述放物腔(12)内，所述放物腔(12)的内部设置有导向块(14)，且所述导向块(14)和所述气缸(13)的输出轴固定连接，所述导向块(14)的外壁贴合所述基座(11)的内壁，所述导向块(14)的底部设置有摩擦片(15)，且所述摩擦片(15)和所述导向块(14)可拆卸连接；
所述导向块(14)的上表面设置有蝶型弹簧(16)，且所述蝶型弹簧(16)的一端和所述导向块(14)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长虹，温烨博，张翼，
申请(专利权)人：上海世普机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31