一种取货系统及售卖机技术方案

本发明专利技术公开了一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，货道设置有出货端，出货端设置与货道容纳的物品相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；在取货时，取货托盘运行至货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本发明专利技术由于拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘，达到只用拨离部将货道上的物品拨离掉入取货托盘，不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导板的作用下再掉入取货托盘，取货效率高；且推紧部、拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相互配合，取货稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种取货系统及售卖机
本专利技术涉及售货设备领域，特别涉及一种取货系统及售卖机。
技术介绍
伴随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售卖机得以如此迅猛发展的主要原因。但售卖机在售卖较轻物品时，由于较轻物品放置在一般的货道上会因为过轻会造成货道传动物品至取货装置时物品倾倒掉落或者容易造成多重出货，因此现有设备中，较轻或者过轻的物品一般采用使用悬挂货道悬挂；取货时，取货托盘移动至悬挂货道，悬挂货道出货时，物品由于货道旋转而掉落至取货托盘，而货道的出货端需要伸出才能保证物品掉落至取货托盘，但是悬挂货道出货端伸出会干涉取货托盘运行至各个货物进行提取货物，因此在现有技术中，需要在悬挂货道下端设置具有导向作用的导板，在物品掉落时，跌落至导板后，由导板导向至取货托盘；由于物品跌落至导板时，物品的滑落方向不确定增加物品不能掉入取货托盘的风险，且物品从悬挂货道脱落最终掉入取货托盘需要时间较长，取货效率不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有取货效率高，取货稳定性高的取货系统及售卖机。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，所述货道设置有出货端，所述出货端设置与所述货道容纳的物品相通的拨槽，所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部，所述取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部；在取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘。所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品；所述第一驱动装置、所述拨动件和第二驱动装置均设置于所述取货托盘。所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件传动连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘，所述拨动件活动设置于所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述取货托盘传动连接，用于驱动取货托盘移动从而驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品。所述拨动件包括支撑架、滑块和拨杆，所述拨杆固定设置于所述滑块，所述滑块活动设置于所述支撑架；所述第一驱动装置固定连接于所述支撑架并与滑块连接，驱动滑块伸缩运行；所述第二驱动装置与所述支撑架连接。所述拨动件包括支撑架、滑块和拨杆，所述拨杆固定设置于所述滑块，所述滑块活动设置于所述支撑架；所述第一驱动装置与所述滑块连接，用于驱动滑块伸缩运行。所述货道包括用于承载物品的货道本体，所述货道本体设置具有推紧物品至所述出货端的推紧部，取货时，所述拨离部通过所述拨槽将物品拨离所述货道本体。所述货道本体还包括前挡板和底板，所述前挡板和底板固定连接，且位于所述出货端；所述前挡板和底板均设置有互通的所述拨槽，所述前挡板高度比物品高度矮。所述推紧部包括推块、卷簧，所述卷簧一端与所述推块连接，另一端与所述底板连接并位于所述出货端；所述推块活动套接于所述底板，所述推块高度比所述前挡板高度高。还包括遮挡板，所述遮挡板设置于所述出货端上部，所述遮挡板包括遮挡端和斜面端，所述遮挡端和斜面端连接；所遮挡端位于所述出货端物品的上端，所述斜面端位于所述拨槽的物品出货一侧。一种售卖机，包括以上所述的取货系统。有益效果：与现有技术相比，本专利技术采用货道容纳物品腔体相通的拨槽，推紧部推紧物品至拨槽；拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘，达到只用拨离部将货道上的物品拨离掉入取货托盘，不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导板的作用下再掉入取货托盘，取货效率高；且推紧部、拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相互配合，取货稳定性高。即推紧部始终使物品与物品推紧至出货端，这样就始终保持物品驱向拨槽处，以待下次被拨离；拨离部通过拨槽对每一个货道拨离每一件商品且取货托盘和拨离部同时运行至拨槽处，在拨离物品时，物品就直接掉入取货托盘，取货稳定性高，结构简单。附图说明图1是本专利技术提供的货道的分解图；图2是本专利技术提供的货道组装的示意图；图3是本专利技术提供的拨动件和第一驱动装置的分解示意图；图4是本专利技术提供的拨动件与第一驱动装置组装后的机构示意图；图5是本专利技术提供的支撑架与第二驱动装置组装的整体结构示意图；图6是本专利技术提供的拨杆移动至货道的结构示意图；图7是本专利技术提供的拨杆伸入至拨槽的结构示意图；图8是本专利技术提供的拨杆沿拨槽拨离货物的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种货道取货系统及售卖机，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现思路
作进一步说明。请参考图1至图8，一种取货系统，包括用于装载物品8的货道，货端设置与货道本体1承载的物品8相通的拨槽31，也可以理解成货道设置有容纳物品8腔体，用于装载物品8；货道设置有出货端3，且出货端3设置与货道容纳物品8腔体相通的拨槽31；货道设置具有推紧容纳腔体的物品8至拨槽31的推紧部，推紧部始终使物品8与物品8推紧并将物品8推紧至出货端3；推紧部就在一个货物被取出货道时，保持物品8相互贴紧，物品8的间距小，还有物品8在货道上的间距小后，各个货道间距变小，售卖机柜体容纳货道的数量就增多；推紧部始终使物品8与物品8推紧至出货端3，这样就始终保持物品8驱向拨槽31处，以待下次被拨离。货架13由各个货道组成，用于装载售卖的物品8；物品8需要取货托盘9接取，取货托盘9可运行至各个货道，取货托盘9运行方式有很多种，比如由横向驱动电机和纵向驱动电机均与同步带17配合驱动取货托盘9可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，所述货道设置有出货端，其特征在于，所述出货端设置与所述货道容纳的物品相通的拨槽，所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部，所述取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部；在取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，所述货道设置有出货端，其特征在于，所述出货端设置与所述货道容纳的物品相通的拨槽，所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部，所述取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部；在取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘。


2.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品；所述第一驱动装置、所述拨动件和第二驱动装置均设置于所述取货托盘。


3.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件传动连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘，所述拨动件活动设置于所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述取货托盘传动连接，用于驱动取货托盘移动从而驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品。


4.根据权利要求2所述取货系统，其特征在于，所述拨动件包括支撑架、滑块和拨杆，所述拨杆固定设置于所述滑块，所述滑块活动设置于所述支撑架；所述第一驱动装置固定连接于所述支撑架并与滑块连接，驱动滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，卢飞勇，陈家成，谭君明，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44