一种垫板生产过程中半自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垫板生产过程中半自动码垛装置，包括矩形箱体，矩形箱体安装在地面下，所述矩形箱体上方设有升降堆叠机构，所述升降堆叠机构上方设有吸附平移机构。本实用新型专利技术的有益效果是，在减轻劳动量的同时可以提升堆叠效率，解决了长期超负荷工作对人体造成侵害的问题，通过吸附平移机构的作用可以提高摆放的规整度。

【技术实现步骤摘要】
一种垫板生产过程中半自动码垛装置
本技术涉及垫板生产包装
，更具体的说，涉及一种垫板生产过程中半自动码垛装置。
技术介绍
垫板是紧固件在紧固物体时，将紧固力均匀的扩散到物体上的介质，属于紧固件的附属部件，其形状通常为正方形，中间钻有圆孔的金属块，在使用时螺栓部位穿过圆孔，根据垫板材质的不同可以适用与不同的工况；垫板在生产的后期需要将其堆叠包装，便于运输，传统的堆叠方式是手动拿动垫板，依次逐渐堆叠起来，形成规整的立方体，由于垫板质量较大，外表比较光滑，此操作方式对工作人员的臂力有极大的考验，长期工作劳动量巨大，对人体有较大的损害；由于是人工操作，其摆放位置误差较大，需要不停的对垫板落点位置进行调整，此方式不仅效率低，而且摆放的规整度较差。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种垫板生产过程中半自动码垛装置，以解决的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种垫板生产过程中半自动码垛装置，包括矩形箱体，矩形箱体安装在地面下，所述矩形箱体上方设有升降堆叠机构，所述升降堆叠机构上方设有吸附平移机构；所述升降堆叠机构包括矩形箱体上表面四角处的矩形通孔，矩形通孔一侧安装有滑动杆，滑动杆与矩形通孔滑动连接，滑动杆下端安装有矩形板，矩形板四角处与滑动杆固定连接，矩形板中心处开有螺纹孔，矩形箱体上端开有轴承孔，轴承孔和矩形箱体下端各安装有轴承一，轴承一内圈安装有与螺纹孔互相啮合的螺纹轴，螺纹轴上端安装有皮带轮一，矩形箱体一侧安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间安装有传动带，滑动杆上端安装有盛放台；所述吸附平移机构包括矩形箱体上方的矩形立柱，矩形立柱设有两对，矩形立柱两端安装有连接横杆，连接横杆设有两个，矩形立柱上端安装有滑轨一，滑轨一设有两个且互相平行，滑轨一一侧安装有连接板，连接板两端与滑轨一滑动连接，连接板下表面安装有滑轨二，滑轨二下端安装有滑动块，滑动块与滑轨二滑动连接，滑轨二一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与滑轨二滑动连接，电动伸缩杆另一端与滑动块固定连接，滑动块下表面安装有安装盒，安装盒下表面开有圆形通孔，圆形通孔设有四个，圆形通孔内安装有销轴，销轴与圆形通孔滑动连接，销轴下端安装有电磁铁，销轴上端与安装盒之间安装有压缩弹簧。进一步的，盛放台上表面设有木质托盘，木质托盘上表面设有矩形垫板。进一步的，盛放台下表面开有皮带槽。进一步的，连接横杆侧表面安装有定滑轮，矩形立柱侧表面安装有电机支架，电机支架上端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有驱动轮，驱动轮与定滑轮之间安装有连接带，连接带下端与连接板固定连接。矩形立柱一侧设有传送机构。本技术的有益效果是：在减轻劳动量的同时可以提升堆叠效率，解决了长期超负荷工作对人体造成侵害的问题，通过吸附平移机构的作用可以提高摆放的规整度。附图说明图1是本技术所述一种垫板生产过程中半自动码垛装置的结构示意图；图2是滑轨一的横截面示意图；图3是吸附平移机构的局部示意图；图中，1、矩形箱体；2、矩形通孔；3、滑动杆；4、矩形板；5、螺纹孔；6、轴承孔；7、轴承一；8、螺纹轴；9、皮带轮一；10、步进电机一；11、皮带轮二；12、传动带；13、盛放台；14、矩形立柱；15、连接横杆；16、滑轨一；17、连接板；18、滑轨二；19、滑动块；20、电动伸缩杆；21、安装盒；22、圆形通孔；23、销轴；24、电磁铁；25、压缩弹簧；26、木质托盘；27、矩形垫板；28、皮带槽；29、定滑轮；30、电机支架；31、步进电机二；32、驱动轮；33、连接带；34、传送机构。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-3所示，一种垫板生产过程中半自动码垛装置，包括矩形箱体1，矩形箱体1安装在地面下，矩形箱体1上方设有升降堆叠机构，升降堆叠机构上方设有吸附平移机构；升降堆叠机构包括矩形箱体1上表面四角处的矩形通孔2，矩形通孔2一侧安装有滑动杆3，滑动杆3与矩形通孔2滑动连接，滑动杆3下端安装有矩形板4，矩形板4四角处与滑动杆3固定连接，矩形板4中心处开有螺纹孔5，矩形箱体1上端开有轴承孔6，轴承孔6和矩形箱体1下端各安装有轴承一7，轴承一7内圈安装有与螺纹孔5互相啮合的螺纹轴8，螺纹轴8上端安装有皮带轮一9，矩形箱体1一侧安装有步进电机一10，步进电机一10旋转端安装有皮带轮二11，皮带轮二11与皮带轮一9之间安装有传动带12，滑动杆3上端安装有盛放台13；吸附平移机构包括矩形箱体1上方的矩形立柱14，矩形立柱14设有两对，矩形立柱14两端安装有连接横杆15，连接横杆15设有两个，矩形立柱14上端安装有滑轨一16，滑轨一16设有两个且互相平行，滑轨一16一侧安装有连接板17，连接板17两端与滑轨一16滑动连接，连接板17下表面安装有滑轨二18，滑轨二18下端安装有滑动块19，滑动块19与滑轨二18滑动连接，滑轨二18一端安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20一端与滑轨二18滑动连接，电动伸缩杆20另一端与滑动块19固定连接，滑动块19下表面安装有安装盒21，安装盒21下表面开有圆形通孔22，圆形通孔22设有四个，圆形通孔22内安装有销轴23，销轴23与圆形通孔22滑动连接，销轴23下端安装有电磁铁24，销轴23上端与安装盒21之间安装有压缩弹簧25。盛放台上表面设有木质托盘26，木质托盘26上表面设有矩形垫板27。盛放台13下表面开有皮带槽28。连接横杆15侧表面安装有定滑轮29，矩形立柱14侧表面安装有电机支架30，电机支架30上端安装有步进电机二31，步进电机二31旋转端安装有驱动轮32，驱动轮32与定滑轮29之间安装有连接带33，连接带33下端与连接板17固定连接。矩形立柱14一侧设有传送机构34。在本实施方案中，该设备的用电设备由外接的控制器进行控制，该装置中提到传送机构34，其功能能够满足普通传输需求，例如专利号为CN201521005325.5的专利，在使用该设备之前手动将木质托盘26放置在盛放台13上表面，通过限位块可以使每次放置木质托盘26时处于同一位置，通过传送机构34的作用可以将流水线上的矩形垫板27传递到指定位置，往木质托盘26上放置第一个矩形垫板27，木质托盘26的上表面与传送机构34处于同一高度；当传送机构34将矩形垫板27传递到指定位置之后，控制器控制电动伸缩杆24伸长，电动伸缩杆24的伸缩可以带动电磁铁24在X轴方向上移动，通过滑动块19、滑轨二18的作用可以使滑动块19稳定的滑动，控制步进电机二31的转动可以带动驱动轮32旋转，驱动轮32的旋转通过定滑轮29支撑的作用可以带动连接带33驱动连接板17在Y轴方向移动，通过步进电机二31和电动伸缩杆24互相配合的作用，可以使电磁铁24在指定范围的平面内移动；当电磁铁24移动到矩形垫板27正上方时，控制器控制电磁铁24通电，电磁铁24的通电产生的磁力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫板生产过程中半自动码垛装置，包括矩形箱体（1），矩形箱体（1）安装在地面下，其特征在于，所述矩形箱体（1）上方设有升降堆叠机构，所述升降堆叠机构上方设有吸附平移机构；/n所述升降堆叠机构包括矩形箱体（1）上表面四角处的矩形通孔（2），矩形通孔（2）一侧安装有滑动杆（3），滑动杆（3）与矩形通孔（2）滑动连接，滑动杆（3）下端安装有矩形板（4），矩形板（4）四角处与滑动杆（3）固定连接，矩形板（4）中心处开有螺纹孔（5），矩形箱体（1）上端开有轴承孔（6），轴承孔（6）和矩形箱体（1）下端各安装有轴承一（7），轴承一（7）内圈安装有与螺纹孔（5）互相啮合的螺纹轴（8），螺纹轴（8）上端安装有皮带轮一（9），矩形箱体（1）一侧安装有步进电机一（10），步进电机一（10）旋转端安装有皮带轮二（11），皮带轮二（11）与皮带轮一（9）之间安装有传动带（12），滑动杆（3）上端安装有盛放台（13）；/n所述吸附平移机构包括矩形箱体（1）上方的矩形立柱（14），矩形立柱（14）设有两对，矩形立柱（14）两端安装有连接横杆（15），连接横杆（15）设有两个，矩形立柱（14）上端安装有滑轨一（16），滑轨一（16）设有两个且互相平行，滑轨一（16）一侧安装有连接板（17），连接板（17）两端与滑轨一（16）滑动连接，连接板（17）下表面安装有滑轨二（18），滑轨二（18）下端安装有滑动块（19），滑动块（19）与滑轨二（18）滑动连接，滑轨二（18）一端安装有电动伸缩杆（20），电动伸缩杆（20）一端与滑轨二（18）滑动连接，电动伸缩杆（20）另一端与滑动块（19）固定连接，滑动块（19）下表面安装有安装盒（21），安装盒（21）下表面开有圆形通孔（22），圆形通孔（22）设有四个，圆形通孔（22）内安装有销轴（23），销轴（23）与圆形通孔（22）滑动连接，销轴（23）下端安装有电磁铁（24），销轴（23）上端与安装盒（21）之间安装有压缩弹簧（25）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垫板生产过程中半自动码垛装置，包括矩形箱体（1），矩形箱体（1）安装在地面下，其特征在于，所述矩形箱体（1）上方设有升降堆叠机构，所述升降堆叠机构上方设有吸附平移机构；
所述升降堆叠机构包括矩形箱体（1）上表面四角处的矩形通孔（2），矩形通孔（2）一侧安装有滑动杆（3），滑动杆（3）与矩形通孔（2）滑动连接，滑动杆（3）下端安装有矩形板（4），矩形板（4）四角处与滑动杆（3）固定连接，矩形板（4）中心处开有螺纹孔（5），矩形箱体（1）上端开有轴承孔（6），轴承孔（6）和矩形箱体（1）下端各安装有轴承一（7），轴承一（7）内圈安装有与螺纹孔（5）互相啮合的螺纹轴（8），螺纹轴（8）上端安装有皮带轮一（9），矩形箱体（1）一侧安装有步进电机一（10），步进电机一（10）旋转端安装有皮带轮二（11），皮带轮二（11）与皮带轮一（9）之间安装有传动带（12），滑动杆（3）上端安装有盛放台（13）；
所述吸附平移机构包括矩形箱体（1）上方的矩形立柱（14），矩形立柱（14）设有两对，矩形立柱（14）两端安装有连接横杆（15），连接横杆（15）设有两个，矩形立柱（14）上端安装有滑轨一（16），滑轨一（16）设有两个且互相平行，滑轨一（16）一侧安装有连接板（17），连接板（17）两端与滑轨一（16）滑动连接，连接板（17）下表面安装有滑轨二（18），滑轨二（18）下端安装有滑动块（19），滑动块（19）与滑轨二（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾昭腾，
申请(专利权)人：邯郸市永年区虎腾紧固件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13