一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及背光板运输设备技术领域，且公开了一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构，包括机台，所述机台上安装有取料机器人和下料装置，所述机台上端安装有定位相机，所述机台上靠近取料机器人的位置处安装有入料传送带，所述机台上靠近下料装置的位置处安装有出料传送带，所述取料机器人上滑动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有吸附板，所述吸附板的四角处均开设有倾斜设置的活动孔，所述活动孔相向的孔壁上对称开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有活动块。本实用新型专利技术便于调节吸附板上的四个吸盘间距，能够适应不同大小的背光板吸附固定，便于满足对不同尺寸的背光板运输清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构
本技术涉及背光板运输设备
，尤其涉及一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构。
技术介绍
背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，背光板使用一段时间后需要进行清洁，工位背光板全自动清洁检测设备应运而生。现有的清洁检测设备包括入料流水线、取料机器人、背光清洁机构、检测机构、二次检测机构、产品载台、转盘机构、下料装置和出料流水线，而入料流水线、取料机器人、下料装置和出料流水线组成了清洁检测设备的旋转上下料运输机构。但是取料机器人的吸附板上的吸盘位置不便调节，难以适应不同大小的背光板吸附固定，不便满足对不同尺寸的背光板运输进行清洁。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中取料机器人的吸附板上的吸盘位置不便调节，难以适应不同大小的背光板吸附固定的问题，而提出的一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构，包括机台，所述机台上安装有取料机器人和下料装置，所述机台上端安装有定位相机，所述机台上靠近取料机器人的位置处安装有入料传送带，所述机台上靠近下料装置的位置处安装有出料传送带，所述取料机器人上滑动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有吸附板，所述吸附板的四角处均开设有倾斜设置的活动孔，所述活动孔相向的孔壁上对称开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有活动块，两个所述活动块相向的一端穿过对应的活动槽槽口并向活动孔内延伸，且共同固定连接有吸管，所述吸管的输出端连通有气管，所述吸管的另一端连通有吸盘，其中一个所述活动槽相向的槽壁上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离活动杆的一端穿过轴承并向外延伸，所述活动块内设有螺纹孔，所述活动块螺纹连接在螺纹杆上。优选的，位于所述螺纹杆一侧的活动槽槽壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆下端固定连接在活动块上，所述滑杆的上端穿过滑孔并向外延伸，且其杆壁上固定连接有标针，位于所述标针下方的吸附板上设有刻度。优选的，所述螺纹杆远离活动杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的环形侧壁上设有防滑纹。优选的，所述活动孔相向的孔壁上固定连接有橡胶弹性块，所述橡胶弹性块呈圆台状设置。优选的，所述机台底部的四角处均固定连接有T型的支撑腿。优选的，所述入料传送带和出料传送带的底部均固定连接有U型的固定架，所述固定架固定连接在机台侧壁上。与现有技术相比，本技术提供了一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构，具备以下有益效果：该背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构，通过设置取料机器人、下料装置、入料传送带、出料传送带、活动杆、吸附板、活动孔、活动槽、活动块、吸管、气管、吸盘和螺纹杆，当需要适应不同大小的背光板吸附固定时，正转或反转螺纹杆，带动活动块在活动槽内滑动，活动块带动吸管和吸盘做靠近或远离活动杆的运动，使得四个吸管的间距适应背光板的尺寸，启动取料机器人，使得活动杆和吸附板向下运动，气管和气泵相连通，为吸管和吸盘提供吸力，将背光板的四角处吸附固定，并通过取料机器人转动，将其放入背光板全自动清洁检测设备上并进行清洗，清洗完成后，通过下料装置将背光板放到出料传送带上，便于调节吸附板上的四个吸盘间距，能够适应不同大小的背光板吸附固定，便于满足对不同尺寸的背光板运输清洁。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术便于调节吸附板上的四个吸盘间距，能够适应不同大小的背光板吸附固定，便于满足对不同尺寸的背光板运输清洁。附图说明图1为本技术提出的一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构的吸附板俯视结构示意图；图3为图2中A部分的放大图。图中：1机台、2取料机器人、3下料装置、4定位相机、5入料传送带、6出料传送带、7活动杆、8吸附板、9活动孔、10活动槽、11活动块、12吸管、13气管、14吸盘、15螺纹杆、16滑孔、17滑杆、18标针、19转盘、20橡胶弹性块、21支撑腿、22固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构，包括机台1，机台1上安装有取料机器人2和下料装置3，机台1上端安装有定位相机4，机台1上靠近取料机器人2的位置处安装有入料传送带5，机台1上靠近下料装置3的位置处安装有出料传送带6，取料机器人2上滑动连接有活动杆7，活动杆7的底端固定连接有吸附板8，吸附板8的四角处均开设有倾斜设置的活动孔9，活动孔9相向的孔壁上对称开设有活动槽10，活动槽10内滑动连接有活动块11，两个活动块11相向的一端穿过对应的活动槽10槽口并向活动孔9内延伸，且共同固定连接有吸管12，吸管12的输出端连通有气管13，吸管12的另一端连通有吸盘14，其中一个活动槽10相向的槽壁上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15远离活动杆7的一端穿过轴承并向外延伸，活动块11内设有螺纹孔，活动块11螺纹连接在螺纹杆15上，当需要适应不同大小的背光板吸附固定时，正转或反转螺纹杆15，带动活动块11在活动槽10内滑动，活动块11带动吸管12和吸盘14做靠近或远离活动杆7的运动，使得四个吸管12的间距适应背光板的尺寸，启动取料机器人2，使得活动杆7和吸附板8向下运动，气管13和气泵相连通，为吸管12和吸盘14提供吸力，将背光板的四角处吸附固定，并通过取料机器人2转动，将其放入背光板全自动清洁检测设备上并进行清洗，清洗完成后，通过下料装置3将背光板放到出料传送带6上，便于调节吸附板8上的四个吸盘14间距，能够适应不同大小的背光板吸附固定，便于满足对不同尺寸的背光板运输清洁。位于螺纹杆15一侧的活动槽10槽壁上开设有滑孔16，滑孔16内滑动连接有滑杆17，滑杆17下端固定连接在活动块11上，滑杆17的上端穿过滑孔16并向外延伸，且其杆壁上固定连接有标针18，位于标针18下方的吸附板8上设有刻度，活动块11的运动带动滑杆17和标针18运动，可根据标针18在刻度上的位置，精确调节吸管12的位置，便于将四个吸管12调节至背光板的四角处。螺纹杆15远离活动杆7的一端固定连接有转盘19，转盘19的环形侧壁上设有防滑纹，易于螺纹杆15的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构，包括机台(1)，所述机台(1)上安装有取料机器人(2)和下料装置(3)，所述机台(1)上端安装有定位相机(4)，所述机台(1)上靠近取料机器人(2)的位置处安装有入料传送带(5)，所述机台(1)上靠近下料装置(3)的位置处安装有出料传送带(6)，其特征在于，所述取料机器人(2)上滑动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的底端固定连接有吸附板(8)，所述吸附板(8)的四角处均开设有倾斜设置的活动孔(9)，所述活动孔(9)相向的孔壁上对称开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)内滑动连接有活动块(11)，两个所述活动块(11)相向的一端穿过对应的活动槽(10)槽口并向活动孔(9)内延伸，且共同固定连接有吸管(12)，所述吸管(12)的输出端连通有气管(13)，所述吸管(12)的另一端连通有吸盘(14)，其中一个所述活动槽(10)相向的槽壁上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)远离活动杆(7)的一端穿过轴承并向外延伸，所述活动块(11)内设有螺纹孔，所述活动块(11)螺纹连接在螺纹杆(15)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构，包括机台(1)，所述机台(1)上安装有取料机器人(2)和下料装置(3)，所述机台(1)上端安装有定位相机(4)，所述机台(1)上靠近取料机器人(2)的位置处安装有入料传送带(5)，所述机台(1)上靠近下料装置(3)的位置处安装有出料传送带(6)，其特征在于，所述取料机器人(2)上滑动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的底端固定连接有吸附板(8)，所述吸附板(8)的四角处均开设有倾斜设置的活动孔(9)，所述活动孔(9)相向的孔壁上对称开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)内滑动连接有活动块(11)，两个所述活动块(11)相向的一端穿过对应的活动槽(10)槽口并向活动孔(9)内延伸，且共同固定连接有吸管(12)，所述吸管(12)的输出端连通有气管(13)，所述吸管(12)的另一端连通有吸盘(14)，其中一个所述活动槽(10)相向的槽壁上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)远离活动杆(7)的一端穿过轴承并向外延伸，所述活动块(11)内设有螺纹孔，所述活动块(11)螺纹连接在螺纹杆(15)上。


2.根据权利要求1所述的一种背光板全自动清洁检测设备的旋转上下料运输机构，其特征在于，位于所述螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，闫文泽，
申请(专利权)人：苏州天目光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32