主动隔振器制造技术

本发明专利技术公开了一种主动隔振器，包括：电磁致动器，控制器和坏路处理器。电磁致动器根据电流供给产生振动力。控制器执行振动力发生控制。在振动力发生控制中，使电流供给可变，以便根据从车载振动发生源输出的周期性脉冲信号，主动地抑制由汽车的车载振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分。从而，控制器使电磁致动器产生振动力。当汽车在坏路上行驶时，坏路处理器停止由控制器执行的振动力发生控制。

Active isolator

The invention discloses an active vibration isolator, which comprises an electromagnetic actuator, a controller and a bad path processor. The electromagnetic actuator generates vibration force according to the current supply. The controller performs vibration force control. In vibration control, the current supply variable, according to the periodic pulse signal output from the vehicle vibration, the specific part of active vibration suppression produced by vehicle vibration vehicle source to the car. Thus, the controller generates vibration force of the electromagnetic actuator. When the car is running on a bad road, the bad road processor stops and the vibration force that the controller executes is controlled.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种主动隔振器，具体地说，涉及主动地抑制振动发生源、例如车载发动机发生的振动的传播的主动隔振器。
技术介绍
这种主动隔振器驱动能够产生主动振动力的主动发动机支架，从而能够抑制从发动机传来的振动传给汽车的其它部分。但是，当主动发动机支架被这样驱动时，它消耗能量，以致汽车的行车里程(mileage)降低。因此，日本未审查专利公开No.10-318,325公开了一种减轻伴随驱动主动发动机支架而产生的行车里程降低的技术。所公开的技术利用下述事实当从汽车的发动机之外的部分传出的振动的水平较高时，即使驱动发动机支架从而降低从发动机传出的振动的水平，汽车乘客感觉到的振动水平也不会降低那么多。具体地说，当从汽车的发动机之外的部分传出的振动的水平较高时，使用于驱动主动发动机支架的信号较低。通过这样使驱动信号较低，可以降低主动发动机支架消耗的能量。从而，可以减轻行车里程的降低。但是，当汽车在坏路上行驶时，汽车振动极大。当汽车振动时，主动隔振器的主动发动机支架上装载的电磁致动器的柱塞与控制无关地往复运动。这里注意，当电磁致动器的柱塞往复运动时，由于柱塞和电磁致动器的磁心之间的距离改变，电磁致动器的电感发生变化。而且，当驱动主动发动机支架时，由于向形成电磁致动器的磁心的线圈施加驱动电压，因此，由于变化的电感，过电流可能流入电磁致动器和控制器的驱动电路。这导致即使如上所述在汽车在坏路上行驶期间，使主动发动机支架的电磁致动器的驱动信号较低，过电流也可能流入电磁致动器和控制器的驱动电路。另外，当过电流流入线圈和驱动电路时，电磁致动器和控制器可能会发生故障。
技术实现思路
鉴于上述情况，提出了本专利技术。本专利技术的目的是提供一种主动隔振器，即使汽车在坏路上行驶，也能够防止电磁致动器和控制器发生故障。本专利技术的主动隔振器包括电磁致动器，用于根据电流供给产生振动力；控制器，用于执行振动力发生控制，从而使电磁致动器产生振动力，在该振动力发生控制中，使电流供给是可变的，以便根据从车载振动发生源输出的周期性脉冲信号，主动地抑制由汽车的车载振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分；和坏路处理器，用于当汽车在坏路上行驶时，停止由控制器执行的振动力发生控制。这里注意，电磁致动器包括缠绕线圈的磁心和可相对于磁心往复运动地配置的柱塞。具体地说，当汽车在坏路上行驶时，本专利技术的主动隔振器停止由控制器执行的振动力发生控制。因此，当汽车在坏路上行驶时，即使随着汽车振动电磁致动器的柱塞移动、以致电磁致动器的电感发生变化，也可以防止过电流流入电磁致动器的线圈和控制器的驱动电路。从而，可以防止本专利技术的主动隔振器的电磁致动器和控制器发生故障。而且，在本专利技术的主动隔振器中，优选的是当汽车进入坏路时，坏路处理器能够停止振动力发生控制；当汽车从坏路返回普通道路时，坏路处理器能够恢复振动力发生控制。这里，术语“普通道路”是指不能被认为是坏路的道路。即，汽车行驶的路面是坏路，或者是不能被认为是坏路的普通道路。换句话说，一直在坏路上行驶的汽车之后会从坏路返回普通道路。当汽车从坏路返回普通道路时，就不会如上所述由于过电流而使电磁致动器和控制器发生故障。从而，由于当汽车从坏路返回普通道路时，坏路处理器如此恢复振动力发生控制，因此可以更有效地利用本专利技术的主动隔振器。在这种优选形式的本专利技术的主动隔振器中，优选的是坏路处理器可包括第一判断部分，用于根据第一条件判断汽车是否进入了坏路；第二判断部分，用于根据不同于第一条件的第二条件，判断汽车是否从坏路返回了普通道路；和控制停止处理器，用于当第一判断部分判断汽车进入了坏路时，停止控制器的振动力发生控制，当第二判断部分判断汽车从坏路返回了普通道路时，恢复控制器的振动力发生控制。由于这样使第一条件和第二条件为彼此不同的条件，因此可以防止频繁地切换振动力发生控制的停止和恢复。即，本专利技术的主动隔振器能够稳定地执行振动力发生控制。而且，由于使第一条件和第二条件为彼此不同的条件，因此可以可靠地防止本专利技术的主动隔振器错误地判断汽车的行驶状态。例如下面的方法可用于使坏路处理器停止由控制器执行的振动力发生控制。就第一种方法来说，坏路处理器将汽车在坏路上行驶时控制器向电磁致动器施加的驱动电压控制为零。由于驱动电压被这样控制为零，因此即使当汽车在坏路上行驶时，随着汽车振动电磁致动器的柱塞移动，也可以可靠地防止过电流流入电磁致动器的线圈和控制器的驱动电路。就第二种方法来说，坏路处理器将汽车在坏路上行驶时控制器向电磁致动器施加的驱动电压控制为预定电压。这里，术语“预定电压”是指能够相对于铁芯固定电磁致动器的柱塞的电压。与用于使柱塞相对于铁芯往复运动的电压相比，该电压是很小的电压。从而，即使当汽车在坏路上行驶时，随着汽车振动电磁致动器的柱塞移动，也可以可靠地防止过电流流入电磁致动器的线圈和控制器的驱动电路。而且，由于本专利技术的主动隔振器能够防止电磁致动器的柱塞极大地移动，因此可以防止伴随柱塞的极大移动而产生的对其它部件的损害。此外，同样优选的是本专利技术的主动隔振器还可包括振动检测传感器，用于检测汽车的振动，其中坏路处理器根据振动检测传感器检测到的汽车的振动，判断汽车是否在坏路上行驶。例如，当振动检测传感器检测到的汽车的振动较大时，本专利技术的主动隔振器认为汽车正在坏路上行驶。具体地说，优选的是当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内至少预定次数地超过预定阈值时，坏路处理器的第一判断部分能够判断汽车进入坏路。例如，当振动检测传感器检测到的汽车的振动在发动机输出的周期性脉冲信号的一个周期内例如两次以上超过预定阈值，并且在随后的一个周期内也例如两次以上超过预定阈值时，坏路处理器的第一判断部分判断汽车进入坏路。注意，这种情况下的预定次数可以是一次，也可以是多次。另外，由于当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内超过预定阈值时，坏路处理器的第一判断部分能够判断汽车进入坏路，因而可以防止本专利技术的主动隔振器做出错误的判断，从而本专利技术的主动隔振器可以更准确地判断汽车是否进入坏路。注意，汽车是否进入坏路的条件构成上面说明的坏路处理器的第一判断部分的第一条件。另外，同样优选的是本专利技术的主动隔振器还可包括振动检测传感器，用于检测汽车的振动，其中当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内都没有超过预定阈值时，第二判断部分判断汽车从坏路返回普通道路。例如，当振动检测传感器检测到的汽车的振动在发动机输出的周期性脉冲信号的一个周期内没有超过预定阈值、并且在随后的一个周期内也没有超过预定阈值时，坏路处理器的第二判断部分判断汽车从坏路返回普通道路。并且，由于当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内都没有超过预定阈值时，坏路处理器的第二判断部分能够判断汽车从坏路返回普通道路，因而可以防止本专利技术的主动隔振器做出错误的判断，从而本专利技术的主动隔振器可以更准确地判断汽车是否从坏路返回普通道路。注意，汽车是否从坏路返回普通道路的条件构成上面说明的坏路处理器的第二判断部分的第二条件。注意，振动检测传感器可包括用于检测汽车的振动的加速度传感器。主动隔振器的电磁致动器通常通过自适应控制来驱动，加速度传感器的输出值通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动隔振器，包括：电磁致动器，用于根据电流供给产生振动力；控制器，用于执行振动力发生控制，从而使电磁致动器产生振动力，在该振动力发生控制中，使电流供给是可变的，以便根据从车载振动发生源输出的周期性脉冲信号，主动地抑制由汽 车的车载振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分；和坏路处理器，用于当汽车在坏路上行驶时，停止由控制器执行的振动力发生控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：市川浩幸，安田恭宣，大岛英挥，伏见武彦，水岛大地，佐藤谦一，
申请(专利权)人：东海橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]