一种托盘与箱体分离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘与箱体分离机构，包括支架体，所述支架体的一侧设有托盘运输机构，所述支架体的竖直下方设有传输并分离托盘和箱体的主传输加升降机构，所述主传输加升降机构上设有未分离的托盘和箱体，所述支架体的上部两侧均设有用于夹持所述箱体的夹持机构和用于升降所述箱体的升降机构。有益效果是：通过自动控制的方式来实现箱体和托盘的分离，节省人力资源，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘与箱体分离机构
本技术涉及机械设备
，具体是一种托盘与箱体分离机构。
技术介绍
在液晶面板包装领域，厂房现有的工作方式，是靠人工将PPBOX与托盘进行分离。传统的分离方法均要依靠人工来完成，造成人力资源的浪费，工时长、长时间工作易降低工作效率。因此，提出一种托盘与箱体分离机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种托盘与箱体分离机构，通过自动控制的方式来实现箱体和托盘的分离，节省人力资源，提高工作效率。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：本技术公开了一种托盘与箱体分离机构，本技术公开了一种托盘与箱体分离机构，包括支架体，所述支架体的一侧设有托盘运输机构，所述支架体的竖直下方设有传输并分离托盘和箱体的主传输加升降机构，所述主传输加升降机构上设有未分离的托盘和箱体，所述支架体的上部两侧均设有用于夹持所述箱体的夹持机构和用于升降所述箱体的升降机构。有益效果是：通过自动控制的方式来实现箱体和托盘的分离，节省人力资源，提高工作效率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述托盘运输机构包括运输支架、电机和第一传送链，所述运输支架的上部间隔且平行设置有所述第一传送链，所述运输支架上固定设有所述电机和转动设置有主动轮和被动轮，所述电机的输出端传动连接有所述主动轮，所述主动轮与所述被动轮通过所述第一传送链连接。通过电机主动采用上述进一步方案的有益效果是将与箱体分离的托盘运输到托盘运输机构上，从而进行分类回收。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述主传输加升降机构包括主滚轮传输机构和用于把未分离的所述托盘底部与所述托盘运输机构平齐的升降传输平台，所述主滚轮传输机构包括滚轮支架和滚轮，所述滚轮支架上间隔转动设有多个所述滚轮，所述升降传输平台包括支撑架、底板、升降气缸、导向轴和第二传送链，所述底板水平设置，且底部固定在所述滚轮支架，所述支撑架上部相对两侧上均设有第二传送链，且所述第二传送链设在两个所述滚轮之间的间隙的竖直下方，所述底板上设有使所述第二传送链穿过并伸出间隙的所述升降气缸，所述底板和所述支撑架之间通过多个所述导向轴连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过主滚轮传输机构将需要分离的托盘和箱体运输到支架体的工作位置，通过升降传输平台顶起托盘和箱体到与推盘运输机构平齐的高度，夹紧箱体，将推盘运输到托盘运输机构上。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述夹持机构包括第一传动组件、三角板和夹持件，所述三角板的数量有两个，两个所述三角板竖直且间隔设置，所述三角板的顶部滑动设有顶盖，所述顶盖与所述支架体固定连接，所述顶盖的底部设有用于驱动所述三角板在所述顶盖的长度方向移动的所述第一传动组件，所述三角板朝向所述箱体一侧设有所述夹持件。采用上述进一步方案的有益效果是对箱体进行夹持，便于与托盘的分离。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述升降机构包括侧板和第二传动组件，所述侧板的一面固定在两个所述三角板的侧边上，所述侧板上滑动设有所述夹持件，所述侧板上设有用于驱动所述夹持件上下移动的所述第二传动组件。采用上述进一步方案的有益效果是夹持箱体后，通过升降机构把箱体提升与托盘分离，结构简单，操作方便。在上述方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述侧板的一面上设有滑槽，所述夹持件靠近所述侧板一侧设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内。采用上述进一步方案的有益效果是滑块与滑槽配合，稳定性高，箱体的升降过程中不会产生较大的晃动。在上述方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述主传输加升降机构上设有用于检测所述箱体位置的传感器。采用上述进一步方案的有益效果是当检测箱体的位置到工作位置，停止主传输的传输，保证位置的精准，便于托盘和箱体的分离。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为夹持机构和升降机构结构图；图3为主传输加升降机构结构图；图4为主滚轮传输机构结构图；图5为升降传输平台结构图；图中：1、支架体；2、托盘运输机构；3、夹持结构；31、第一传动组件；32、三角板；33、夹持件；4、升降机构；41、第二传动组件；5、传感器；6、主传输加升降机构；61、主滚轮传输机构；611、滚轮支架；612、滚轮；62、升降传输平台；621、底板；622、升降气缸；623、导向轴；624、第二传送链；7、托盘；8、箱体。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的箱体或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1-5所示，本实施例中，一种托盘与箱体分离机构，包括支架体1，支架体1的一侧设有托盘运输机构2，支架体1的竖直下方设有传输并分离托盘7和箱体8的主传输加升降机构6，主传输加升降机构6上设有未分离的托盘7和箱体8，支架体1的上部两侧均设有用于夹持箱体8的夹持机构3和用于升降箱体8的升降机构4。托盘运输机构2包括运输支架、电机和第一传送链，运输支架的上部间隔且平行设置有第一传送链，运输支架上固定设有电机和通过轴承转动设置有主动轮和被动轮，电机的输出端传动连接有主动轮，主动轮与被动轮通过第一传送链连接。通过电机驱动主动轮传动第一传送链运动，来传输托盘7。主传输加升降机构6包括主滚轮传输机构61和用于把未分离的托盘7底部与托盘运输机构2平齐的升降传输平台62，主滚轮传输机构61包括滚轮支架611和滚轮612，滚轮支架611上间隔转动设有多个滚轮612，升降传输平台62包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘与箱体分离机构，其特征在于：包括支架体(1)，所述支架体(1)的一侧设有托盘运输机构(2)，所述支架体(1)的竖直下方设有传输并分离托盘(7)和箱体(8)的主传输加升降机构(6)，所述主传输加升降机构(6)上设有未分离的托盘(7)和箱体(8)，所述支架体(1)的上部两侧均设有用于夹持所述箱体(8)的夹持机构(3)和用于升降所述箱体(8)的升降机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘与箱体分离机构，其特征在于：包括支架体(1)，所述支架体(1)的一侧设有托盘运输机构(2)，所述支架体(1)的竖直下方设有传输并分离托盘(7)和箱体(8)的主传输加升降机构(6)，所述主传输加升降机构(6)上设有未分离的托盘(7)和箱体(8)，所述支架体(1)的上部两侧均设有用于夹持所述箱体(8)的夹持机构(3)和用于升降所述箱体(8)的升降机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种托盘与箱体分离机构，其特征在于：所述托盘运输机构(2)包括运输支架、电机和第一传送链，所述运输支架的上部间隔且平行设置有所述第一传送链，所述运输支架上固定设有所述电机和转动设置有主动轮和被动轮，所述电机的输出端传动连接有所述主动轮，所述主动轮与所述被动轮通过所述第一传送链连接。


3.根据权利要求1所述的一种托盘与箱体分离机构，其特征在于：所述主传输加升降机构(6)包括主滚轮传输机构(61)和用于把未分离的所述托盘(7)底部与所述托盘运输机构(2)平齐的升降传输平台(62)，所述主滚轮传输机构(61)包括滚轮支架(611)和滚轮(612)，所述滚轮支架(611)上间隔转动设有多个所述滚轮(612)，所述升降传输平台(62)包括支撑架、底板(621)、升降气缸(622)、导向轴(623)和第二传送链(624)，所述底板(621)水平设置，且底部固定在所述滚轮支架(611)，所述支撑架上部相对两侧上均设有第二传送链(624)，且所述第二传送链(624)设在两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚辉，赵晓乐，
申请(专利权)人：北京兆维科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11