装箱装置用抓取机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装箱装置用抓取机构，其包括抓取组件、驱动所述抓取组件转动的旋转组件，所述抓取组件包括夹爪组件、驱动所述夹爪组件上下移动的第二气缸以及底部具有凹槽的固定块，所述凹槽内安装有固定板，所述夹爪组件包括固定在所述固定板上的推动气缸、压杆套、压杆、多个抓手以及连接盘，所述固定板上具有多个贯穿其上下表面的通孔，所述推动气缸的活塞杆末端穿过所述通孔并与所述压杆上端固定连接，所述压杆插接在所述压杆套内，所述压杆套上端与所述固定板连接，所述压杆下端与所述连接盘固定连接，所述抓手与所述连接盘外围轴连接。本实用新型专利技术的抓取机构具有抓取牢固、罐体不易掉落的特点。

【技术实现步骤摘要】
装箱装置用抓取机构
本技术涉及自动装箱
，特别涉及装箱装置用抓取机构。
技术介绍
在灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，目前采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产。采用吸盘抓取机构提高工作效率，但吸盘吸取较重罐体后容易造成吸力，导致抓取失效。因此，有必要提供一种抓取牢靠的装箱装置用抓取机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取牢靠的装箱装置用抓取机构，以解决现有技术存在的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装箱装置用抓取机构，其包括抓取组件、驱动所述抓取组件转动的旋转组件，所述抓取组件包括夹爪组件、驱动所述夹爪组件上下移动的第二气缸以及底部具有凹槽的固定块，所述凹槽内安装有固定板，所述夹爪组件包括固定在所述固定板上的推动气缸、压杆套、压杆、多个抓手以及连接盘，所述固定板上具有多个贯穿其上下表面的通孔，所述推动气缸的活塞杆末端穿过所述通孔并与所述压杆上端固定连接，所述压杆插接在所述压杆套内，所述压杆套上端与所述固定板连接，所述压杆下端与所述连接盘固定连接，所述抓手与所述连接盘外围轴连接。所述抓手上端固定有限位轮，所述压杆套外围套设有套轮，所述套轮具有自上而下向外倾斜的上侧面和竖直的下侧面，所述限位轮沿所述上侧面、所述下侧面运动。所述连接盘外围对称设有多对支撑轴架，所述抓手与所述支撑轴架轴连接，并绕所述支撑轴架转动。所述抓手下端内侧固定有夹紧部。所述旋转组件包括凸轮分割器、控制所述凸轮分割器来回转动的电机以及设置在所述凸轮分割器上的转盘，所述抓取组件还包括横杆，第二气缸固定在所述横杆一端，所述横杆另一端与所述转盘固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：抓手抓取罐体时，连接盘向下运动，抓手相互靠拢，限位轮沿套轮的上侧面下移至下侧面，由于下侧面的宽度大于上侧面宽度，下侧面对限位轮起支撑作用，有利于抓手抓紧罐体，具有抓取牢靠的特点。附图说明图1为本技术灌装填缝剂自动装箱装置示意图；图2为图1中的传送带、抓取机构示意图；图3为图2中的下压组件示意图；图4为图2中的A区域放大示意图；图5为图4中的夹爪组件剖面图；图6为图5中的连接盘剖面图；图7为夹爪组件抓取罐体的工作状态示意图；图8为图1中的撑开组件示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图8，本技术为一种灌装填缝剂自动装箱装置，其包括机架1、设置在机架1上的传送带2、设置在传送带2端部的抓取机构3以及布置在抓取机构3两侧的箱体输送机构4。两箱体输送机构4同样位于传送带2两侧。参见图1，传送带2用于将装有填缝剂的罐体向抓取机构3方向输送。传送带2端部设置有固定在架体1上的挡板21，用于将罐体挡持在传送带上，便于抓取机构3抓取。传送带2上方还设置有固定在架体1上的下压组件22，下压组件22与挡板21间隔一定距离形成取样区23。参见图3，下压组件22包括第一支撑架221、相对第一支撑架221上下移动的压板222以及驱动压板222上下移动的第一气缸223。第一气缸223固定在第一支撑架221顶端，第一气缸223的活塞杆末端与压板222固定连接。参见图3，下压组件22还包括固定在第一支撑架221顶端的导套224以及套接在导套224内的导柱225，导柱224末端与压板222固定连接。第一气缸223伸出，带动压板222向下摁压罐体，防止后方罐体继续向前运送至取样区23，抓取机构3将取样区23的罐体抓走，第一气缸223回缩，释放的罐体向前移动至取样区23。为了防止摁压的罐体发生倾倒，压板222底部设有多个限位件2221，限位件2221具有一限位腔，限位件2221罩设在罐体上，防止罐体在传送带2带动下发生摁压失效，继而倾倒。参见图图1及图2，抓取机构3用于抓取取样区23的多个罐体并移动至箱体输送机构4装箱。抓取机构3包括两个抓取组件31、驱动两个抓取组件31同步旋转的旋转组件32以及第二支撑架33，旋转组件32设置在第二支撑架33上。两个抓取组件31包括第一抓取组件和第二抓取组件。参见图2，第一抓取组件、第二抓取组件均包括多组夹爪组件311、固定块312、第二气缸313以及横杆314。参见图4，所述固定块312的下端面设有凹槽3121，凹槽3121内固定有固定板3122。其中，夹爪组件311与固定板3122固定连接，第二气缸313输出端与固定块312固定连接，第二气缸313固定在横杆314一端，横杆314另一端与旋转组件32连接。参见图2，旋转组件32包括固定在第二支撑架33上的凸轮分割器321、控制凸轮分割器321来回转动的电机322以及设置在凸轮分割器321上的转盘323，电机322驱动凸轮分割器321转动，转盘323与凸轮分割器321同步转动。两个抓取组件31的横杆314相互垂直布置，并与转盘323固定连接。参见图4及图5，夹爪组件311包括推动气缸3111、压杆套3112、压杆3113、套轮3114、多个抓手3115以及连接盘3116。推动气缸固定在固定板3122上，固定板3122上具有多个贯穿其上下表面的通孔(未图示)，推动气缸的活塞杆的末端穿过通孔并与压杆3113固定连接。压杆3113套接在压杆套3112内，压杆套3112上端与固定板3122固定连接。压杆3113下端与连接盘3116固定连接。抓手3115上端固定有限位轮31151，抓手3115下端内侧固定有夹紧部31152，用于夹紧罐体。参见图6，连接盘3116外围对称设有多对支撑轴架31161，抓手3115与支撑轴架31161轴连接，并绕支撑轴架31161转动。参见图7，套轮3114套设在压杆套3112外围，套轮3114上端大致为锥形，具有自上而下向外倾斜的上侧面31141。套轮3114下端大致为圆柱形，具有一下侧面31142。参见图6及图7，抓手3115抓取罐体时，连接盘3116向下运动，抓手3115相互靠拢，限位轮31151沿套轮3114的上侧面31141下移至下侧面31142，由于下侧面31142的宽度大于上侧面31141宽度，下侧面31142对限位轮31151起支撑作用，有利于抓手3115抓紧罐体。抓手3115释放罐体时，连接盘3116向上运动，限位轮31151沿套轮3114的下侧面31142下移至上侧面31141，抓手3115向外张开，释放罐体至纸箱内。工作时，第一抓取组件位于取样区23上方，第二气缸313向下伸出，夹爪组件311抓取多个罐体，第二气缸313回缩，多个罐体离开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱装置用抓取机构，其特征在于：其包括抓取组件、驱动所述抓取组件转动的旋转组件，所述抓取组件包括夹爪组件、驱动所述夹爪组件上下移动的第二气缸以及底部具有凹槽的固定块，所述凹槽内安装有固定板，所述夹爪组件包括固定在所述固定板上的推动气缸、压杆套、压杆、多个抓手以及连接盘，所述固定板上具有多个贯穿其上下表面的通孔，所述推动气缸的活塞杆末端穿过所述通孔并与所述压杆上端固定连接，所述压杆插接在所述压杆套内，所述压杆套上端与所述固定板连接，所述压杆下端与所述连接盘固定连接，所述抓手与所述连接盘外围轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种装箱装置用抓取机构，其特征在于：其包括抓取组件、驱动所述抓取组件转动的旋转组件，所述抓取组件包括夹爪组件、驱动所述夹爪组件上下移动的第二气缸以及底部具有凹槽的固定块，所述凹槽内安装有固定板，所述夹爪组件包括固定在所述固定板上的推动气缸、压杆套、压杆、多个抓手以及连接盘，所述固定板上具有多个贯穿其上下表面的通孔，所述推动气缸的活塞杆末端穿过所述通孔并与所述压杆上端固定连接，所述压杆插接在所述压杆套内，所述压杆套上端与所述固定板连接，所述压杆下端与所述连接盘固定连接，所述抓手与所述连接盘外围轴连接。


2.根据权利要求1所述的装箱装置用抓取机构，其特征在于：所述抓手上端固定有限位轮，所述压杆套外围套设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士强，朱强，
申请(专利权)人：苏州健能新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32