一种船舶撇缆枪的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种船舶撇缆枪的定位装置,包括有底座，底座的内部设有定位组件，底座通过定位组件连接有撇缆枪，定位组件包括有水平定位机构和竖直定位机构，水平定位机构包括有涡轮盘，涡轮盘的顶端表面固定有凸片，涡轮盘的一侧啮合连接有第一蜗杆，撇缆枪包括有空气炮，空气炮的炮管内插接有撇缆头，空气炮的顶端表面固定有摄像机的瞄准镜，空气炮的两侧表面固定有第一旋转轴和第二旋转轴，空气炮的两侧连接有支撑座，竖直定位机构包括有涡轮，涡轮的底端啮合连接有第二蜗杆，第二蜗杆的一侧通过联轴器与第二电机相连接。本实用新型专利技术通过云端计算锁定后目标，自动调整水平定位机构和竖直定位机构，从而提高撇缆枪精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶撇缆枪的定位装置
本技术主要涉及撇缆枪的
，具体涉及一种船舶撇缆枪的定位装置。
技术介绍
当今，水面船舶遇险时，利用高压气动撇缆枪为遇险船舶引缆是主流的救助引缆方式。根据申请号为CN201420803336.7的专利文献所提供的船舶撇缆枪可知，包括竖立在船舶甲板上的立式支架，立式支架上套有一旋转筒，旋转筒末端铰接有一“乙”形块，“乙”形块为中空结构，“乙”形块上设有一气阀，气阀由铰接在旋转筒上的手压杠杆控制，子弹头上连接有引缆绳，引缆绳一端上绑有铁缆绳，子弹头上设有多圈密封圈，空心枪管内壁上涂有润滑油。该船舶撇缆枪能够远距离抛投轻质的引缆绳，通过已经抛投到对岸的引缆绳将笨重的铁缆绳拉到港口岸上，解决了人工抛投铁缆绳无法将铁缆绳远距离抛投问题，若船舶碰到海面结冰突发情况，还能当做破冰工具，多功能运用。但上述撇缆枪仍然存在着缺陷，例如上述撇缆枪虽然具有远距离抛投的缺点，但该撇缆枪主要依靠人工的方式进行枪身的调整，导致该撇缆枪难以精确定位和瞄准目标。
技术实现思路
本技术主要提供了一种船舶撇缆枪的定位装置用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种船舶撇缆枪的定位装置,包括有底座，所述底座的内部设有定位组件，所述底座通过定位组件连接有撇缆枪，所述定位组件包括有水平定位机构和竖向定位机构，所述水平定位机构包括有涡轮盘，所述涡轮盘通过转轴与所述底座的内壁转动连接，所述涡轮盘的顶端表面固定有对称设置的凸片，所述涡轮盘的一侧啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一侧通过联轴器与第一电机相连接，所述第一电机的底端固定于所述底座的内壁表面，所述撇缆枪包括有空气炮，所述空气炮炮管内插接有撇缆头，所述空气炮的顶端表面固定有摄像机瞄准镜，所述空气炮的两侧表面固定有相互对称的第一旋转轴和第二旋转轴，所述空气炮的两侧通过第一旋转轴和第二旋转轴连接有支撑座，每个所述支撑座均固定于所述涡轮盘的顶端表面，所述竖向定位机构包括有涡轮，所述涡轮固定于所述第一旋转轴的一端外周面，所述涡轮的底端啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一侧通过联轴器与第二电机相连接，所述第二电机与所述凸片的顶端表面相连接；所述瞄准镜、定位组件、第一电机、第二电机通过PLC自动控制系统进行电性连接，所述PLC自动控制系统通过无线通信方式与云端相连接，所述瞄准镜实时获取目标的照片，将目标的照片上报至云端分析其距离，且同时获取天气预报的数据信息包括但不限于风速、风向，计算后调整空气炮将撇头打向目标；所述云端内设有以神经网络架构嵌入openCV算法的程序进行目标分析，以及锁定目标。进一步的，所述竖向定位机构与减震机构相连接，所述减震机构包括有吸能盒，所述吸能盒嵌入靠近所述第二电机的一端凸片内，所述吸能盒壳体顶端开设有T形槽，所述T形槽的槽体内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端贯穿所述T形槽延伸至外部与第二电机的底端相连接。进一步的，所述滑块的一侧固定有弹簧，所述滑块通过弹簧与T形槽的槽体内壁相连接。进一步的，所述滑块底端表面的四个顶角处均嵌入有第一滚珠。进一步的，所述撇缆枪远离所述竖向定位机构的一端与导向组件相连接，所述导向组件包括有两个导向座，两个所述导向座以所述空气炮为中心轴对称设置，每个所述导向座均固定于所述涡轮盘的顶端表面，每个所述导向座壳体上均开设有弧形导向孔，每个所述导向座均通过弧形导向孔滑动连接有滑动柱，两个所述滑动柱分别固定于所述空气炮的两侧。进一步的，每个所述滑动柱远离所述空气炮的一侧表面均通过螺纹啮合连接有终止盖。进一步的，每个所述弧形导向孔的两侧均分别设有数字标尺和刻度标尺，每个所述数字标尺和刻度标尺均喷涂于同一侧所述导向座的壳体表面。进一步的，每个所述终止盖的壳体上均嵌入有水准管。进一步的，所述涡轮盘的底端表面嵌入有多个第二滚珠，多个所述第二滚珠环绕所述涡轮盘径向平面的中轴线逐一等距设置。根据以上的一种船舶撇缆枪的定位装置的技术方案，还将提供一种船舶撇缆枪的定位装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、准备工作，启动水平定位机构调整撇缆枪水平翻转，再启动竖向定位机构控制撇缆枪进行竖直翻转，利用瞄准镜进行瞄准确认，直至撇缆枪调整至合适角度。第二步、工作过程，开启水平定位机构时，第一电机输出轴的第一蜗杆带动与其啮合连接的涡轮盘旋转，涡轮盘水平旋转时，涡轮盘上通过支撑座连接的撇缆枪跟随其进行旋转，开启竖向定位机构时，第二电机输出轴上的第二蜗杆带动与其啮合连接的涡轮进行旋转，涡轮旋转时，撇缆枪通过固定在涡轮上的第一旋转轴得以跟随其进行竖直翻转。第三步、定位完成，关闭水平定位机构和竖向定位机构停止对撇缆枪位置的调整，开启空气炮，发射其内撇缆头，牵引所述撇缆头通过设置炮管外壁的限位环使得撇缆头保持方向，所述撇缆头为多头，多头的撇缆头散开时覆盖在目标周围。与现有技术相比，本技术的有益效果为：其一，本技术能够精确控制撇缆枪进行竖直和水平的翻转，从而精确定位和瞄准，提高撇缆枪的使用效果，具体为：通过水平定位机构和竖向定位机构的配合，使得开启水平定位机构时，第一电机输出轴的第一蜗杆带动与其啮合连接的涡轮盘旋转，涡轮盘水平旋转时，涡轮盘上通过支撑座连接的撇缆枪跟随其进行旋转，开启竖向定位机构时，第二电机输出轴上的第二蜗杆带动与其啮合连接的涡轮进行旋转，涡轮旋转时，撇缆枪通过固定在涡轮上的第一旋转轴得以跟随其进行竖直翻转。其二，本技术能够吸收撇缆枪发射时所产生的振动，从而减小因抖动而产生的误差的同时，延长撇缆枪的使用寿命，由于撇缆枪通过其上的涡轮将振动力传递给电机上的蜗杆，使得电机底端的滑块在吸能盒内进行滑动，由于滑块的一侧通过弹簧与吸能盒内壁相连接，从而利用弹簧的蓄能，进一步吸收滑块所产生的振动，进而通过对空气炮所产生振动力的吸收，提高撇缆枪的精度，且在空气炮的底端设置同样的滑块，在涡轮盘上设置同样的吸能盒和弹簧，达到相同效果。以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术水平定位机构的结构示意图；图3为本技术导向组件的结构示意图；图4为本技术减震机构的结构示意图；图5为本技术导向组件的侧视图；图6为本技术第二滚珠的结构示意图；图中：1、底座；2、定位组件；21、水平定位机构；211、涡轮盘；2111、第二滚珠；212、凸片；213、第一蜗杆；214、第一电机；22、竖向定位机构；221、涡轮；222、第二蜗杆；223、第二电机；23、减震机构；231、吸能盒；232、滑块；2321、第一滚珠；233、弹簧；234、T形槽；3、撇缆枪；31、空气炮；32、撇缆头；33、第一旋转轴；34、第二旋转轴；35、支撑座；36、瞄准镜；4、导向组件；41、导向座；42、弧形导向孔；43、滑动柱；44、终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶撇缆枪的定位装置，设置在船尾，其特征在于，包括有底座（1），所述底座（1）的内部设有定位组件（2），所述底座（1）通过定位组件（2）连接有撇缆枪（3），所述定位组件（2）包括有水平定位机构（21）和竖向定位机构（22），所述水平定位机构（21）包括有涡轮盘（211），所述涡轮盘（211）通过转轴与所述底座（1）的内壁转动连接，所述涡轮盘（211）的顶端表面固定有对称设置的凸片（212），所述涡轮盘（211）的一侧啮合连接有第一蜗杆（213），所述第一蜗杆（213）的一侧通过联轴器与第一电机（214）相连接，所述第一电机（214）的底端固定于所述底座（1）的内壁表面；/n所述撇缆枪（3）包括有空气炮（31），所述空气炮（31）炮管内插接有撇缆头（32），所述空气炮（31）的顶端表面固定有摄像机的瞄准镜（36），所述空气炮（31）的两侧表面固定有相互对称的第一旋转轴（33）和第二旋转轴（34），所述空气炮（31）的两侧通过第一旋转轴（33）和第二旋转轴（34）连接有支撑座（35），每个所述支撑座（35）均固定于所述涡轮盘（211）的顶端表面；/n所述竖向定位机构（22）包括有涡轮（221），所述涡轮（221）固定于所述第一旋转轴（33）的一端外周面，所述涡轮（221）的底端啮合连接有第二蜗杆（222），所述第二蜗杆（222）的一侧通过联轴器与第二电机（223）相连接，所述第二电机（223）与所述凸片（212）的顶端表面相连接；/n所述瞄准镜（36）、定位组件（2）、第一电机（214）、第二电机（223）通过PLC自动控制系统进行电性连接，所述PLC自动控制系统通过无线通信方式与云端相连接，/n所述瞄准镜（36）实时获取目标的照片，将目标的照片上报至云端分析其距离，且同时获取天气预报的数据信息包括但不限于风速、风向，计算后调整空气炮（31）将撇头打向目标；/n所述云端内设有以神经网络架构嵌入openCV算法的程序进行目标分析，以及锁定目标。/n...

【技术特征摘要】
1.一种船舶撇缆枪的定位装置，设置在船尾，其特征在于，包括有底座（1），所述底座（1）的内部设有定位组件（2），所述底座（1）通过定位组件（2）连接有撇缆枪（3），所述定位组件（2）包括有水平定位机构（21）和竖向定位机构（22），所述水平定位机构（21）包括有涡轮盘（211），所述涡轮盘（211）通过转轴与所述底座（1）的内壁转动连接，所述涡轮盘（211）的顶端表面固定有对称设置的凸片（212），所述涡轮盘（211）的一侧啮合连接有第一蜗杆（213），所述第一蜗杆（213）的一侧通过联轴器与第一电机（214）相连接，所述第一电机（214）的底端固定于所述底座（1）的内壁表面；
所述撇缆枪（3）包括有空气炮（31），所述空气炮（31）炮管内插接有撇缆头（32），所述空气炮（31）的顶端表面固定有摄像机的瞄准镜（36），所述空气炮（31）的两侧表面固定有相互对称的第一旋转轴（33）和第二旋转轴（34），所述空气炮（31）的两侧通过第一旋转轴（33）和第二旋转轴（34）连接有支撑座（35），每个所述支撑座（35）均固定于所述涡轮盘（211）的顶端表面；
所述竖向定位机构（22）包括有涡轮（221），所述涡轮（221）固定于所述第一旋转轴（33）的一端外周面，所述涡轮（221）的底端啮合连接有第二蜗杆（222），所述第二蜗杆（222）的一侧通过联轴器与第二电机（223）相连接，所述第二电机（223）与所述凸片（212）的顶端表面相连接；
所述瞄准镜（36）、定位组件（2）、第一电机（214）、第二电机（223）通过PLC自动控制系统进行电性连接，所述PLC自动控制系统通过无线通信方式与云端相连接，
所述瞄准镜（36）实时获取目标的照片，将目标的照片上报至云端分析其距离，且同时获取天气预报的数据信息包括但不限于风速、风向，计算后调整空气炮（31）将撇头打向目标；
所述云端内设有以神经网络架构嵌入openCV算法的程序进行目标分析，以及锁定目标。


2.根据权利要求1所述的一种船舶撇缆枪的定位装置，其特征在于，所述竖向定位机构（22）与减震机构（23）相连接，所述减震机构（23）包括有吸能盒（231），所述吸能盒（231）嵌入靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢保峰，张树奎，张正生，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32