一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构，包括工字钢导轨、动力驱动组件、限位安装架、工字型安装架和固定支架，所述工字型安装架一端两侧对称安装有各一个限位安装架，每个所述限位安装架上均安装有各一个四阶折叠固定板，所述四阶折叠固定板上安装有动力驱动组件；且所述动力驱动组件包括四阶折叠固定板、电机和动力轮，所述四阶折叠固定板一端通过螺丝固定在限位安装架，且所述四阶折叠固定板顶部垂直安装有安装板；本实用新型专利技术，整体结构，采取双动力驱动，双动力轮结构，保证在机器人体积较小，重量较轻的情况下，依然可以输出巨大的动力，克服上坡下坡动力不足的缺点，有效的适应各式各样的工作环境，用途十分广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构
本技术涉及在设备在轨道上行走过程中，推动行走的动力结构
，具体为一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构。
技术介绍
随着我国矿山智慧化进程的发展，各种新型的煤矿自动化设备正在大量应用。目前矿山正在推广使用的矿山机器人，不能保证在机器人体积较小，重量较轻的情况下，依然可以输出巨大的动力；无法克服上坡下坡动力不足的缺点，导致无法适应各式各样的工作环境，用途不广；针对这样的缺陷，所以我们设计一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构，整体结构，采取双动力驱动，双动力轮结构，保证在机器人体积较小，重量较轻的情况下，依然可以输出巨大的动力，克服上坡下坡动力不足的缺点，有效的适应各式各样的工作环境，用途十分广泛。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构，包括工字钢导轨、动力驱动组件、限位安装架、工字型安装架和固定支架，所述工字型安装架一端两侧对称安装有各一个限位安装架，每个所述限位安装架上均安装有各一个四阶折叠固定板，所述四阶折叠固定板上安装有动力驱动组件；且所述动力驱动组件包括四阶折叠固定板、电机和动力轮，所述四阶折叠固定板一端通过螺丝固定在限位安装架，且所述四阶折叠固定板顶部垂直安装有安装板，所述安装板上转动连接有动力轮，且所述动力轮的驱动装置为电机；所述工字钢导轨沿工字型安装架垂直两个限位安装架平面的中心线方向设置，两个所述动力轮均对称贴合在工字钢导轨两侧。作为本技术进一步的方案：所述限位安装架垂直于工字型安装架安装。作为本技术进一步的方案：所述工字型安装架顶部两端中心位置处均安装有固定支架。作为本技术进一步的方案：所述动力驱动组件设置有两组且对称设置在工字型安装架两侧。本技术的有益效果：整体结构，采取双动力驱动，双动力轮结构，保证在机器人体积较小，重量较轻的情况下，依然可以输出巨大的动力，克服上坡下坡动力不足的缺点，有效的适应各式各样的工作环境，用途十分广泛。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体结构示意图；图中：1、工字钢导轨；2、动力驱动组件；21、四阶折叠固定板；22、电机；23、动力轮；3、限位安装架；4、工字型安装架；5、固定支架。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构，包括工字钢导轨1、动力驱动组件2、限位安装架3、工字型安装架4和固定支架5，工字型安装架4一端两侧对称安装有各一个限位安装架3，每个限位安装架3上均安装有各一个四阶折叠固定板21，四阶折叠固定板21上安装有动力驱动组件2；且动力驱动组件2包括四阶折叠固定板21、电机22和动力轮23，四阶折叠固定板21一端通过螺丝固定在限位安装架3，且四阶折叠固定板21顶部垂直安装有安装板，安装板上转动连接有动力轮23，且动力轮23的驱动装置为电机22，动力轮23采用行星轮，行星轮起到了变速的作用，在机器人遇到爬坡的时候，可以有效地将动力驱动的高转速低扭矩转换成低转速高扭矩，功耗减少，在有限的动力驱动及体积、重量下，达到最大的动力输出是本方法的最大特点；工字钢导轨1沿工字型安装架4垂直两个限位安装架3平面的中心线方向设置，两个动力轮23均对称贴合在工字钢导轨1两侧，减少了中间使用齿轮变向时所消耗的动力，将动力直接传到至导轨上，推动机器人的行走，更高效便捷；其中，限位安装架3垂直于工字型安装架4安装；其中，工字型安装架4顶部两端中心位置处均安装有固定支架5；其中，动力驱动组件2设置有两组且对称设置在工字型安装架4两侧；整体结构，采取双动力驱动，双动力轮结构，保证在机器人体积较小，重量较轻的情况下，依然可以输出巨大的动力，克服上坡下坡动力不足的缺点，有效的适应各式各样的工作环境，用途十分广泛。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构，其特征在于，包括工字钢导轨（1）、动力驱动组件（2）、限位安装架（3）、工字型安装架（4）和固定支架（5），所述工字型安装架（4）一端两侧对称安装有各一个限位安装架（3），每个所述限位安装架（3）上均安装有各一个四阶折叠固定板（21），所述四阶折叠固定板（21）上安装有动力驱动组件（2）；/n且所述动力驱动组件（2）包括四阶折叠固定板（21）、电机（22）和动力轮（23），所述四阶折叠固定板（21）一端通过螺丝固定在限位安装架（3），且所述四阶折叠固定板（21）顶部垂直安装有安装板，所述安装板上转动连接有动力轮（23），且所述动力轮（23）的驱动装置为电机（22）；/n所述工字钢导轨（1）沿工字型安装架（4）垂直两个限位安装架（3）平面的中心线方向设置，两个所述动力轮（23）均对称贴合在工字钢导轨（1）两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于矿用防爆挂轨巡检仪的动力结构，其特征在于，包括工字钢导轨（1）、动力驱动组件（2）、限位安装架（3）、工字型安装架（4）和固定支架（5），所述工字型安装架（4）一端两侧对称安装有各一个限位安装架（3），每个所述限位安装架（3）上均安装有各一个四阶折叠固定板（21），所述四阶折叠固定板（21）上安装有动力驱动组件（2）；
且所述动力驱动组件（2）包括四阶折叠固定板（21）、电机（22）和动力轮（23），所述四阶折叠固定板（21）一端通过螺丝固定在限位安装架（3），且所述四阶折叠固定板（21）顶部垂直安装有安装板，所述安装板上转动连接有动力轮（23），且所述动力轮（23）的驱动装置为电机（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔耿，李栋庆，梁晨光，肖雪锋，贾庆章，邢建军，张七磊，翟德华，梁耀林，
申请(专利权)人：山西科达自控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14