一种多功能的管道检测装置制造方法及图纸

一种多功能的管道检测装置，包括检测杆、检测器以及驱动机构，左定位架和右定位架，检测杆的一端与左定位架转动连接，检测杆的另一端轴向穿过待检测管道的内腔与右定位架转动连接，左定位架或右定位架上设置驱动装置，检测器设置于检测杆的中部，检测器上设置能检测待检测管道内壁平整度、焊接缝精度以及焊接管道同心度的检测仪，所述检测仪通过信号与位于待检测管道外的检测设备相连接，在所述左定位架上设置有能上下移动而调节检测杆左端高度的左调节装置，在所述右定位架上设置有能上下移动而调节检测杆右端高度的右调节装置。本发明专利技术的优点在于：检测功能多样，能应用在不同管径的管道检测中，并且安装、检测方便高效。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的管道检测装置
本专利技术涉及一种管道检测装置制作
，尤其指一种多功能的管道检测装置。
技术介绍
现有一种申请号为CN201410709034.8名称为《管道内壁垢检测装置》的中国专利技术专利申请公开了一种管道内壁垢检测装置，包括：壳体、第一检测臂、第二检测臂和支撑轮，所述第一检测臂和第二检测臂设置在壳体上，所述第一检测臂设有丝杆，所述丝杆与固定设置在壳体内的螺母相啮合，所述丝杆由步进电机驱动，所述丝杆的端部还设置有用于控制步进电机开闭的行程开关，所述第二检测臂上安装有摄像头，所述支撑轮设置在壳体的下方沿其轴线对称分布。该专利技术结构简单，能较为准确地测量出管道内壁垢的厚度以及掌握管道内壁不同部位的影像资料，使得检测结果较为全面、精确。然而，该装置通过丝杆旋转调节测量处的伸出长度以测量管道内壁垢的厚度，丝杆伸出壳体后缩回需要时间，无法实现沿管道径向的持续测量，而且该装置对于不同管径的管道测量调整不方便，应用范围较小，并且测试功能少，因此该装置的结构还需进一步改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设计结构巧妙，能对不同管径的管道进行检测，并且检测时能对管道内壁平整度、焊接缝精度以及管道同心度同时进行检测，且检测精度高，检测十分方便的多功能的管道检测装置本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：本多功能的管道检测装置，包括有检测杆、设置在检测杆上的检测器以及能驱动检测器作轴向来回移动的驱动机构，其特征在于：所述检测装置还包括有能放置于待检测管道左端开口处的左定位架和能放置于待检测管道右端开口处的右定位架，所述检测杆的一端与左定位架转动连接，所述检测杆的另一端轴向穿过待检测管道的内腔与右定位架转动连接，所述左定位架或右定位架上设置有能驱动检测杆转动的驱动装置，当驱动装置安装于左定位架上时检测杆的右端与右定位架上的从动轮相连接，当驱动装置安装于右定位架上时检测杆的左端与左定位架上的从动轮相连接，所述检测器设置于检测杆的中部，所述检测器上设置能检测待检测管道内壁平整度、焊接缝精度以及焊接管道同心度的检测仪，所述检测仪通过信号与位于待检测管道外的检测设备相连接，在所述左定位架上设置有能上下移动而调节检测杆左端高度的左调节装置，在所述右定位架上设置有能上下移动而调节检测杆右端高度的右调节装置。作为改进，所述检测器包括至少一组对称设置的焊缝检测器和至少一组对称设置的精度检测器，所述焊缝检测器和精度检测器均为弹性杆，任一弹性杆的一端经传动块连接在检测杆上，任一弹性杆的另一端设置有连接板，在所述连接板上设置有万向轮，所述万向轮能保持顶触在管道内壁上并能相对管道内壁移动，所述传动块能随检测杆转动并能由驱动机构驱动沿管道轴向移动，所述检测仪包括红外线扫描器和超声波收发器，所述红外线扫描器设置在焊缝检测器的连接板上，所述超声波收发器设置在精度检测器的连接板上。进一步改进，所述弹性杆包括筒体、弹簧和穿置在筒体中的杆体，所述连接板与杆体相连接并能沿杆体滑动，所述弹簧套置在杆体上，所述弹簧的一端与连接板相连接并将连接板顶至杆体，所述弹簧的另一端与筒体相连接。进一步改进，在所述筒体中还设置有能调节杆体伸出长度使万向轮保持顶触在管道内壁上的长度调节机构。进一步改进，在精度检测器的连接板上设置有四个万向轮，四个万向轮分别设置在连接板对应的四个板体角上，所述超声波收发器位于四个万向轮之间的连接板中部。作为改进，所述检测杆为丝杆，在所述丝杆上套置有转动块，在所述转动块的内孔上设置有能沿丝杆旋转的螺纹，所述检测器分布在转动块上，所述驱动装置为丝杆驱动机构，所述驱动机构即为丝杆的外螺纹。作为改进，所述检测杆为转动筒，在所述转动筒的外壁上沿轴向设置有条形通孔，在所述转动筒上套置有滑动套，所述检测器分布在滑动套上，在所述滑动套上连接有穿过条形通孔的限位杆，所述限位杆能沿条形通孔滑动，所述驱动机构为驱动气缸，所述限位杆经万向节与驱动气缸的气缸臂相连接，所述驱动气缸的气缸体连接在左定位架或右定位架上，所述驱动装置为转动筒驱动机构。作为改进，所述检测杆为导向筒，在所述导向筒上套置有导向套，在导向筒的内腔中穿置有驱动丝杆，在所述驱动丝杆上套置有驱动套，所述驱动套能沿导向筒内壁滑动，所述驱动套的内孔上设置有能沿驱动丝杆旋转的螺纹，所述检测器分布在导向套上，在所述导向筒的外壁上沿轴向设置有导向通孔，所述导向套上连接有穿过导向通孔的限位销，所述限位销与驱动套相连接，所述驱动装置为导向筒驱动机构，所述驱动机构为驱动丝杆电机，所述驱动丝杆电机与导向筒驱动机构相对设置。作为改进，所述右定位架的底部设置在滑轨上，所述移动架上设置有把手部，在所述移动架上设置有能在移动至指定位置时将移动架定位在滑轨上的定位销。作为改进，使用本管道检测装置的具体步骤为，一、将左定位架和右定位架置于待检测管道两端开口的对应位置处，使检测杆穿过待检测管道而使检测器位于待检测管道的内腔中；二、调节检测器与待检测管道的相对位置，使检测器移动至待检测管道的一端开口处；三、驱动装置驱动检测杆转动，检测器随检测杆转动，同时，驱动机构驱动检测器相对待检测管道轴向移动，位于检测器上的检测仪检测并记录管道数据，并将检测到的管道数据传输至检测设备中进行处理；四、当检测器运动至待检测管道的另一端开口处时，将检测杆退出待检测管道，完成管道检测操作。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：检测杆通过放置在待检测管道两端开口处的定位架固定，使检测杆能穿过待检测管道，检测杆带动检测器旋转，驱动机构使检测器沿管道轴向移动，这样检测器在检测管道内在圆周转动的同时沿轴向移动，将检测仪测量管道数据通过无线或有线传输至管道外的数据显示器上，即超声波能将管道焊接缝是否合格的信号返回给超声波数据接收器中，而红外线扫描器能将管道内壁上的平整度结果传输给红外线扫描器数据显示器中，同时通过红外线扫描器的圆周转动能对管道的内径进行实时测量，同时将内径测量数据返回给同心度数据接收器中，从而准确地测定出管道的同心度(包括焊接管道的同心度)，本装置具有功能多样，检测效果好，并且方便，在检测过程中能同时检测出管道内壁平整度、焊接缝精度以及管道同心度，从而大大地提高检测效率；还有，由于通过调节左右定位架可以调节检测杆的位置和高度，同时检测器为弹性伸缩杆，因此，本装置能对不同直径的管道进行测量中，用于检测船用中小型导流管和导流罩，以及各种大直径金属管道，因此，使应用范围更广；再有，检测仪可以包括红外线扫描器和超声波收发器和半径变化传感器等，红外线扫描器一方面可以作为红外线测距的工具，另一方面也可以按照需要将采集的数据作为3D建模的数据，方便之后在问题区域进行标注，便于后期施工完善；超声波收发器可以较为精确的获得圆面上各个点的内部数据，可以通过回传数据利用焊缝公式计算裂缝深度与长度，方便测量钢体结构内的焊缝裂纹，可以测量钢体结构内部存在的一些隐性问题；检测器通过驱动机构和检测杆驱动在转动的同时沿管道内壁轴向移动，整个过程无需人力参与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的管道检测装置，包括有检测杆、设置在检测杆上的检测器以及能驱动检测器作轴向来回移动的驱动机构，其特征在于：所述检测装置还包括有能放置于待检测管道(4)左端开口处的左定位架(42)和能放置于待检测管道(4)右端开口处的右定位架(43)，所述检测杆的一端与左定位架(42)转动连接，所述检测杆的另一端轴向穿过待检测管道(4)的内腔与右定位架(43)转动连接，所述左定位架(42)或右定位架(43)上设置有能驱动检测杆转动的驱动装置，当驱动装置安装于左定位架(42)上时检测杆的右端与右定位架(43)上的从动轮相连接，当驱动装置安装于右定位架(43)上时检测杆的左端与左定位架(42)上的从动轮相连接，所述检测器设置于检测杆的中部，所述检测器上设置能检测待检测管道(4)内壁平整度、焊接缝精度以及焊接管道同心度的检测仪，所述检测仪通过信号与位于待检测管道(4)外的检测设备相连接，在所述左定位架(42)上设置有能上下移动而调节检测杆左端高度的左调节装置(421)，在所述右定位架(43)上设置有能上下移动而调节检测杆右端高度的右调节装置(432)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能的管道检测装置，包括有检测杆、设置在检测杆上的检测器以及能驱动检测器作轴向来回移动的驱动机构，其特征在于：所述检测装置还包括有能放置于待检测管道(4)左端开口处的左定位架(42)和能放置于待检测管道(4)右端开口处的右定位架(43)，所述检测杆的一端与左定位架(42)转动连接，所述检测杆的另一端轴向穿过待检测管道(4)的内腔与右定位架(43)转动连接，所述左定位架(42)或右定位架(43)上设置有能驱动检测杆转动的驱动装置，当驱动装置安装于左定位架(42)上时检测杆的右端与右定位架(43)上的从动轮相连接，当驱动装置安装于右定位架(43)上时检测杆的左端与左定位架(42)上的从动轮相连接，所述检测器设置于检测杆的中部，所述检测器上设置能检测待检测管道(4)内壁平整度、焊接缝精度以及焊接管道同心度的检测仪，所述检测仪通过信号与位于待检测管道(4)外的检测设备相连接，在所述左定位架(42)上设置有能上下移动而调节检测杆左端高度的左调节装置(421)，在所述右定位架(43)上设置有能上下移动而调节检测杆右端高度的右调节装置(432)。


2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于：所述检测器包括至少一组对称设置的焊缝检测器(1)和至少一组对称设置的精度检测器(2)，所述焊缝检测器(1)和精度检测器(2)均为弹性杆，任一弹性杆的一端经传动块连接在检测杆上，任一弹性杆的另一端设置有连接板(3)，在所述连接板(3)上设置有万向轮(31)，所述万向轮(31)能保持顶触在管道内壁上并能相对管道内壁移动，所述传动块能随检测杆转动并能由驱动机构驱动沿管道轴向移动，所述检测仪包括红外线扫描器(5)和超声波收发器(6)，所述红外线扫描器(5)设置在焊缝检测器(1)的连接板(3)上，所述超声波收发器(6)设置在精度检测器(2)的连接板(3)上。


3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于：所述弹性杆包括筒体(10)、弹簧(11)和穿置在筒体(10)中的杆体(12)，所述连接板(3)与杆体(12)相连接并能沿杆体(12)滑动，所述弹簧(11)套置在杆体(12)上，所述弹簧(11)的一端与连接板(3)相连接并将连接板(3)顶至杆体(12)，所述弹簧(11)的另一端与筒体(10)相连接。


4.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于：在所述筒体(10)中还设置有能调节杆体(12)伸出长度使万向轮(31)保持顶触在管道内壁上的长度调节机构(13)。


5.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于：在精度检测器(2)的连接板(3)上设置有四个万向轮(31)，四个万向轮(31)分别设置在连接板(3)对应的四个板体角上，所述超声波收发器(6)位于四个万向轮(31)之间的连接板(3)中部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李云，赵陈，董明海，汪嘉梁，骆佳成，
申请(专利权)人：浙江国际海运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33