一种集成式随形包边机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种集成式随形包边机构，包括：水平滑动单元，包括：底座，以及在电机作用下沿水平方向做往复直线运动的线性运动模块；升降单元，包括：安装于线性运动模块上的第一支架，固定于第一支架上的第一气缸，与第一气缸连接并被其驱动沿竖直方向做往复直线运动的第二支架；包边单元，包括：固定于第二支架上的第二气缸，与第二气缸连接的第三支架，以及与第二气缸连接并被其驱动沿竖直方向做往复直线运动的包边块；以及夹持单元，包括：固定于第三支架上的第三气缸，以及通过第三气缸驱动实现打开和闭合的夹子。根据本实用新型专利技术，提供了一种表皮利用率提高的，降低人力成本的，缩短生产节拍的集成式随形包边机构。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式随形包边机构
本技术涉及包边机构领域，更具体地涉及一种集成式随形包边机构。
技术介绍
随着汽车市场的升级换代，消费者对内饰的要求也更高，兼富触感和观感的软质皮料包覆产品越来越多地应用到汽车内饰件上。由于产品外轮廓形状各异，常见表皮复合成型工艺用的表皮裁片通常是在卷材的基础上进行方形裁切，针对产品自身外观所需皮料来说，势必会产生不少废料。由于表皮材料成本相对较高，因此表皮的利用率一直是企业关注的重点。为提高材料利用率，推荐使用随形裁片，但若采用人工预包会产生较高人力成本，节拍也较长，传统工艺和设备又难以实现随形表皮夹持与包边同步完成。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种集成式随形包边机构，从而解决现有技术中的包边工艺导致的表皮利用率低，人力成本高，生产节拍长的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：提供一种集成式随形包边机构，包括：水平滑动单元，包括：底座，以及在电机作用下沿水平方向做往复直线运动的线性运动模块；升降单元，包括：安装于所述线性运动模块上的第一支架，固定于所述第一支架上的第一气缸，与所述第一气缸连接并被其驱动沿竖直方向做往复直线运动的第二支架；包边单元，包括：固定于所述第二支架上的第二气缸，与所述第二气缸连接的第三支架，以及与所述第二气缸连接并被其驱动沿竖直方向做往复直线运动的包边块；以及夹持单元，包括：固定于所述第三支架上的第三气缸，以及通过所述第三气缸驱动实现打开和闭合的夹子；其中，表皮放置于所述包边块上，所述夹持单元通过夹子与所述包边块共同夹持表皮,所述升降单元将表皮从铺皮高度移动到包边成型高度，水平滑动单元沿水平方向移动，实现表皮的拉伸和递送，所述包边单元完成包边动作。所述第一支架和第二支架滑动连接，实现所述第二支架相对所述第一支架的滑移。所述第一支架上设有滑块，所述第二支架上设有导轨。所述升降单元还包括：用于调节所述第二支架的下降位置的限位螺钉，以及用于调节所述第二支架上升位置的限位螺钉。所述包边块通过垫块固定于所述第三支架上，所述垫块既可以起到隔热作用，又可对包边块的位置进行微调。所述夹持单元还包括：安装于所述第三气缸上的第一调速阀和第二调速阀，用于调节所述夹子打开或闭合的速度。所述夹持单元还包括：通过第一转轴与所述第三支架连接的连接板，以及将所述连接板与所述第三气缸的活塞杆安装连接的第二转轴；其中，所述夹子固定于所述连接板1上，所述第三气缸的活塞杆可推动所述第二转轴沿水平方向运动，所述第二转轴驱动所述连接板绕第一转轴进行旋转，完成夹持单元的打开或闭合动作。所述夹子和包边块内均设有水路结构，起冷却作用。所述升降单元还包括：容纳并保护气管及电缆的第一拖链和第二拖链。所述包边块的末端边缘具有横截面形状为三角形的凸棱，所述夹子的末端边缘具有与所述凸棱形状配合的凹槽，所述夹子与所述包边块通过所述凹槽和凸棱实现对表皮的夹紧。优选地，所述第二气缸是一种滑台气缸。所谓随形包边，即为表皮裁片形状与产品外轮廓趋势一致或近似，包边机构沿裁片周圈夹持并完成包边，不产生多余表皮，不需要额外工序去除废料。根据本技术提供的一种集成式随形包边机构，充分利用包边位置的表皮宽度，可以实现随形表皮夹持及包边的功能集成。总之，根据本技术，提供了一种表皮利用率提高的，降低人力成本的，缩短生产节拍的集成式随形包边机构。附图说明图1A是根据本技术提供的一个优选实施例提供的集成式随形包边机构的立体图；图1B是如图1A所示集成式随形包边机构的主视图；图2是该集成式随形包边机构的主要组成部分的爆炸图；图3是水平滑动单元的结构示意图；图4是升降单元的结构示意图；图5是包边单元的结构示意图；图6是夹持单元的结构示意图；图7是采用图1A所示集成式随形包边机构进行包边的动作分解过程示意图。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限制本技术的范围。结合图1A～图2所示，是根据本技术的一个优选实施例提供的一种集成式随形包边机构，主要包括：水平滑动单元100，升降单元200，包边单元300，以及夹持单元400四个组成部分，其具体结构详细说明如下：结合图1A，图3所示，水平滑动单元100包括：底座1，在电机作用下可沿水平方向做往复直线运动的线性运动模块2，以及支架27，可以通过编程控制运动速度和位置。结合图1A，图4所示，升降单元200包括：安装于线性运动模块2上的第一支架3，固定于第一支架3上的第一气缸4，与第一气缸4连接并被其驱动可竖直方向做往复直线运动的第二支架5；其中，第一支架3上设有滑块7，第二支架5上设有导轨6，第一支架3和第二支架5滑动连接，实现第二支架5相对第一支架3的滑移；第一气缸4是一种升降气缸，底部固定于第一支架3上，活塞杆通过T型头与第二支架5连接。此外，升降单元200还包括：用于调节第二支架5的下降位置的限位螺钉17，以及用于调节第二支架5上升位置的限位螺钉18，容纳并保护气管及电缆的第一拖链15和第二拖链16。在水平滑动单元100滑动时，支架27可以支撑第二拖链16。结合图1A，图5所示，包边单元300包括：固定于第二支架5背面的第二气缸8，固定于第二气缸8的运动台面上的第三支架9，以及与第二气缸8连接并被其驱动沿竖直方向做往复直线运动的包边块11。其中，第二气缸8是一种滑台气缸，直接使用线性导轨工作台面做为滑台，实现了前所未有的精度和刚度，结构紧凑，自身带有导向和限位功能，行程调节方便。结合图1A，图6所示，夹持单元400包括：固定于第三支架9后端的第三气缸13，以及通过第三气缸13驱动实现打开和闭合的夹子12，通过第一转轴19与第三支架9连接的连接板14，以及将连接板14与第三气缸13的活塞杆安装连接的第二转轴20；其中，夹子12固定于连接板14上，第三气缸13的活塞杆可推动第二转轴20沿水平方向运动，导向块21起到导向润滑作用，第二转轴20驱动连接板14绕第一转轴19进行旋转，完成夹持单元400的打开或闭合动作。根据该优选实施例，包边块11通过垫块10固定于第三支架9上，垫块10既可以起到隔热作用，又可对包边块11的位置进行微调。根据该优选实施例，夹持单元400还包括：安装于所述第三气缸13上的第一调速阀22和第二调速阀23，用于调节夹子12打开或闭合的速度。根据该优选实施例，夹子12和包边块11内均设有水路结构，通入冷水即可起冷却作用，防止加热时夹子12和包边块11的温度上升过高，有效降低热熔胶表皮对夹子的粘附现象。根据该优选实施例，包边块11的末端边缘具有横截面形状为三角形的凸棱，夹子12的末端边缘具有与凸棱形状配合的凹槽，夹子12与包边块11通过凹槽于凸棱的啮合实现对表皮的夹紧。如图7所示，是采用上述优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式随形包边机构，其特征在于，包括：/n水平滑动单元(100)，包括：底座(1)，以及在电机作用下沿水平方向做往复直线运动的线性运动模块(2)；/n升降单元(200)，包括：安装于所述线性运动模块(2)上的第一支架(3)，固定于所述第一支架(3)上的第一气缸(4)，与所述第一气缸(4)连接并被其驱动沿竖直方向做往复直线运动的第二支架(5)；/n包边单元(300)，包括：固定于所述第二支架(5)上的第二气缸(8)，与所述第二气缸(8)连接的第三支架(9)，以及与所述第二气缸(8)连接并被其驱动沿竖直方向做往复直线运动的包边块(11)；以及/n夹持单元(400)，包括：固定于所述第三支架(9)上的第三气缸(13)，以及通过所述第三气缸(13)驱动实现打开和闭合的夹子(12)；/n其中，表皮(24)放置于所述包边块(11)上，所述夹持单元(400)通过夹子(12)与所述包边块(11)共同夹持表皮(24)，所述升降单元(200)将表皮(24)从铺皮高度移动到包边成型高度，水平滑动单元(100)沿水平方向移动，实现表皮(24)的拉伸和递送，所述包边单元(300)完成包边动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式随形包边机构，其特征在于，包括：
水平滑动单元(100)，包括：底座(1)，以及在电机作用下沿水平方向做往复直线运动的线性运动模块(2)；
升降单元(200)，包括：安装于所述线性运动模块(2)上的第一支架(3)，固定于所述第一支架(3)上的第一气缸(4)，与所述第一气缸(4)连接并被其驱动沿竖直方向做往复直线运动的第二支架(5)；
包边单元(300)，包括：固定于所述第二支架(5)上的第二气缸(8)，与所述第二气缸(8)连接的第三支架(9)，以及与所述第二气缸(8)连接并被其驱动沿竖直方向做往复直线运动的包边块(11)；以及
夹持单元(400)，包括：固定于所述第三支架(9)上的第三气缸(13)，以及通过所述第三气缸(13)驱动实现打开和闭合的夹子(12)；
其中，表皮(24)放置于所述包边块(11)上，所述夹持单元(400)通过夹子(12)与所述包边块(11)共同夹持表皮(24)，所述升降单元(200)将表皮(24)从铺皮高度移动到包边成型高度，水平滑动单元(100)沿水平方向移动，实现表皮(24)的拉伸和递送，所述包边单元(300)完成包边动作。


2.根据权利要求1所述的集成式随形包边机构，其特征在于，所述第一支架(3)和第二支架(5)滑动连接，实现所述第二支架(5)相对所述第一支架(3)的滑移。


3.根据权利要求2所述的集成式随形包边机构，其特征在于，所述第一支架(3)上设有滑块(7)，所述第二支架(5)上设有导轨(6)。


4.根据权利要求1所述的集成式随形包边机构，其特征在于，所述升降单元(200)还包括：用于调节所述第二支架(5)的下降位置的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春喜，施佳秋，
申请(专利权)人：上海延锋金桥汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31