无人机自动启动方法及系统、存储介质及电子设备技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，提出一种无人机自动启动方法及系统、计算机可读存储介质及电子设备。该无人机自动启动方法采集无人机的燃油压力值、燃油信息、转速信息、节风门位置信息以及阻风门位置信息；根据燃油压力值、节风门位置信息以及阻风门位置信息对供油系统进行检测；当供油系统满足第一预设条件时，根据燃油信息以及转速信息对点火开关进行检测；当点火开关满足第二预设条件时，根据燃油信息、转速信息、以及节风门位置信息对节风门舵机进行检测；当节风门舵机满足第三预设条件时，控制无人机完成启动。减少了地面操作人员的工作量，避免了人力资源的浪费，加快了无人机启动的效率，避免了由于人工操作失误而造成的损失，减少了成本。

【技术实现步骤摘要】
无人机自动启动方法及系统、存储介质及电子设备
本公开涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机自动启动方法及系统、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
随着该航空行业的发展，无人机的使用也变得越来越频繁，现有技术中的无人机一般采用采用航空增压活塞发动机作为动力装置，无人机在起飞时需要对发动机进行多种状态检测以及热车。现有技术中，发动机起动大多以手动的方式来对无人机发动机完成状态检测，但是随着人机任务设备的增加，地面操作人员的检查工作日益增重，需要更多的操作人员才能完成够完成，严重浪费了人力资源。因此，有必要设计一种新的无人机自动启动方法及系统、计算机可读存储介质及电子设备。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种无人机自动启动方法及系统、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服相关技术中需要在对无人机进行检测时会浪费大量人力资源的问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的一个方面，一种无人机自动启动方法，所述无人机包括供油系统、点火开关、节风门舵机，包括：采集所述无人机的燃油压力值、燃油信息、转速信息、节风门位置信息以及阻风门位置信息；根据所述燃油压力值、所述节风门位置信息以及所述阻风门位置信息对所述供油系统进行检测；当所述供油系统满足第一预设条件时，根据所述燃油信息以及所述转速信息对所述点火开关进行检测；当所述点火开关满足第二预设条件时，根据所述燃油信息、转速信息、以及节风门位置信息对所述节风门舵机进行检测；当所述节风门舵机满足第三预设条件时，控制所述无人机完成启动。在本公开的一种示例性实施例中，所述供油系统包括第一油泵和第二油泵；根据所述燃油压力、所述节风门位置信息以及所述阻风门位置信息对所述供油系统进行检测，包括：根据节风门位置信息和阻风门位置信息控制开启第一油泵；根据所述燃油压力值对所述供油系统完成检测。在本公开的一种示例性实施例中，根据所述燃油压力值对所述供油系统完成检测，包括：当所述第一油泵打开后，对所述燃油压力值进行判断，当燃油压力值在第一预设范围内时，在第一预设时间后控制器控制第二油泵打开；当打开所述第二油泵后，对所述燃油压力值进行判断，当燃油压力值在第一预设范围内时，在第二预设时间后关闭第一油泵；当第一油泵关闭后，再次对所述燃油压力值进行判断，当燃油压力值在第一预设范围内时，在第三预设时间内关闭第二油泵；在关闭第二油泵之后，对所述燃油压力值进行判断，当燃油压力值为零时，检测完成；否则反馈异常信号，并终止启动。在本公开的一种示例性实施例中，当所述供油系统满足第一预设条件时，根据所述燃油信息以及所述转速信息对所述点火开关进行检测，包括：当燃油压力值为零时，启动供油系统，并在第四预设时间后将所述节风门位置信息调整为怠速位置，并打开所述自动供油系统与点火开关；根据所述缸头温度控制所述无人机的发动机起动机通电第五预设时间；根据所述燃油信息以及所述转速信息对第一点火开关进行检测；当第一点火开关满足第二预设条件时，根据所述转速信息对所述第二点火开关进行检测，否则反馈异常信号，并终止启动。在本公开的一种示例性实施例中，根据所述缸头温度控制所述无人机的发动机起动机通电第五预设时间，包括：当所述缸头温度小于等于预设温度时，打开阻风门，并对所述无人机通电第五预设时间，否则，直接对所述无人机的发动机起动机通电第五预设时间。在本公开的一种示例性实施例中，所述燃油信息还包括滑油压力以及滑油温度；根据所述燃油信息以及所述转速信息对第一点火开关进行检测，包括：对所述燃油信息进行判断，当所述燃油信息在第二预设范围内时，则判断所述缸头温度和所述滑油温度是否在第三预设范围内，否则反馈异常信号，并终止启动；当所述缸头温度和所述滑油温度在第三预设范围内时，关闭阻风门将所述转速信息调整至第一预设值；之后对所述滑油温度进行判断，当所述滑油温度在第四预设范围内时，将转速信息调整至第二预设值，否则反馈异常信号，并终止启动；对所述燃油信息以及所述转速信息进行判断，当所述燃油信息以及所述转速信息在第四预设范围内时，关闭第一点火开关，并对所述转速信息进行判断，当所述转速信息符合第五预设范围时，打开第一点火开关，并关闭第二点火开关，否则反馈异常信号，并终止启动。在本公开的一种示例性实施例中，当第一点火开关满足第二预设条件时，根据所述转速信息对所述第二点火开关进行检测，包括：在打开第一点火开关，并关闭第二点火开关后，再次对所述转速信息进行判断，当所述转速信息符合第五预设范围时，完成对所述点火开关的检测，否则反馈异常信号，并终止启动。在本公开的一种示例性实施例中，当所述点火开关满足第二预设条件时，根据所述燃油信息、转速信息，以及节风门位置信息对所述节风门舵机进行检测，包括：当所述点火开关满足第二预设条件时，将所述节风门位置信息调整至第一预设位置，对所述燃油信息以及转速信息进行判断；当所述燃油信息以及转速信息在第六预设范围内时，将所述节风门位置信息调整至第二预设位置，再次对所述燃油信息以及转速信息进行判断，否则反馈异常信号，并终止启动；当所述燃油信息以及转速信息在第七预设范围内时，将所述节风门位置信息调整至怠速位置，再次对所述燃油信息以及转速信息进行判断，否则反馈异常信号，并终止启动；当所述燃油信息以及转速信息在第八预设范围内时，检测完成，否则反馈异常信号，并终止启动。在本公开的一种示例性实施例中，在采集所述无人机的燃油压力值、节风门位置信息、阻风门位置信息、燃油信息以及转速信息之前，所述无人机自动启动方法还包括：获取自检信息并对所述自检信息进行判断，当所述自检信息满足第四预设条件时，采集所述无人机的燃油压力值、节风门位置信息、阻风门位置信息、燃油信息以及转速信息，否则反馈异常信号，并终止启动。根据本公开的一个方面，提供一种无人机自动启动系统，所述无人机包括供油系统、点火开关、节风门舵机，包括：采集装置，用于采集所述无人机的燃油压力值、节风门位置信息、阻风门位置信息、燃油信息以及转速信息；第一检测装置，用于根据所述燃油压力值、所述节风门位置信息以及所述阻风门位置信息对所述供油系统进行检测；第二检测装置，用于当所述供油系统满足第一预设条件时，根据所述燃油信息以及所述转速信息对所述点火开关进行检测；第三检测装置，用于当所述点火开关满足第二预设条件时，根据所述燃油信息、转速信息，以及节风门位置信息对所述节风门舵机进行检测；控制器，用于当所述节风门舵机满足第三预设条件时，控制所述无人机完成启动，所述第一检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动启动方法，所述无人机包括供油系统、点火开关、节风门舵机，其特征在于，包括：/n采集所述无人机的燃油压力值、燃油信息、转速信息、节风门位置信息以及阻风门位置信息；/n根据所述燃油压力值、所述节风门位置信息以及所述阻风门位置信息对所述供油系统进行检测；/n当所述供油系统满足第一预设条件时，根据所述燃油信息以及所述转速信息对所述点火开关进行检测；/n当所述点火开关满足第二预设条件时，根据所述燃油信息、转速信息、以及节风门位置信息对所述节风门舵机进行检测；/n当所述节风门舵机满足第三预设条件时，控制所述无人机完成启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动启动方法，所述无人机包括供油系统、点火开关、节风门舵机，其特征在于，包括：
采集所述无人机的燃油压力值、燃油信息、转速信息、节风门位置信息以及阻风门位置信息；
根据所述燃油压力值、所述节风门位置信息以及所述阻风门位置信息对所述供油系统进行检测；
当所述供油系统满足第一预设条件时，根据所述燃油信息以及所述转速信息对所述点火开关进行检测；
当所述点火开关满足第二预设条件时，根据所述燃油信息、转速信息、以及节风门位置信息对所述节风门舵机进行检测；
当所述节风门舵机满足第三预设条件时，控制所述无人机完成启动。


2.根据权利要求1所述的无人机自动启动方法，其特征在于，所述供油系统包括第一油泵和第二油泵；根据所述燃油压力、所述节风门位置信息以及所述阻风门位置信息对所述供油系统进行检测，包括：
根据节风门位置信息和阻风门位置信息控制开启第一油泵；
根据所述燃油压力值对所述供油系统完成检测。


3.根据权利要求2所述的无人机自动启动方法，其特征在于，根据所述燃油压力值对所述供油系统完成检测，包括：
当所述第一油泵打开后，对所述燃油压力值进行判断，当燃油压力值在第一预设范围内时，在第一预设时间后控制器控制第二油泵打开；
当打开所述第二油泵后，对所述燃油压力值进行判断，当燃油压力值在第一预设范围内时，在第二预设时间后关闭第一油泵；
当第一油泵关闭后，再次对所述燃油压力值进行判断，当燃油压力值在第一预设范围内时，在第三预设时间内关闭第二油泵；
在关闭第二油泵之后，对所述燃油压力值进行判断，当燃油压力值为零时，检测完成；
否则反馈异常信号，并终止启动。


4.根据权利要求1所述的无人机自动启动方法，所述燃油信息包括缸头温度，所述点火开关包括第一点火开关以及第二点火开关，其特征在于，当所述供油系统满足第一预设条件时，根据所述燃油信息以及所述转速信息对所述点火开关进行检测，包括：
当燃油压力值为零时，启动供油系统，并在第四预设时间后将所述节风门位置信息调整为怠速位置，并打开自动供油系统与点火开关；
根据所述缸头温度控制所述无人机的发动机起动机通电第五预设时间；
根据所述燃油信息以及所述转速信息对第一点火开关进行检测；
当第一点火开关满足第二预设条件时，根据所述转速信息对所述第二点火开关进行检测，否则反馈异常信号，并终止启动。


5.根据权利要求4所述的无人机自动启动方法，其特征在于，根据所述缸头温度控制所述无人机的发动机起动机通电第五预设时间，包括：
当所述缸头温度小于等于预设温度时，打开阻风门，并对所述无人机的发动机起动机通电第五预设时间，否则，直接对所述无人机通电第五预设时间。


6.根据权利要求4所述的无人机自动启动方法，其特征在于，所述燃油信息还包括滑油压力以及滑油温度；根据所述燃油信息以及所述转速信息对第一点火开关进行检测，包括：
对所述燃油信息进行判断，当所述燃油信息在第二预设范围内时，则判断所述缸头温度和所述滑油温度是否在第三预设范围内，否则反馈异常信号，并终止启动；
当所述缸头温度和所述滑油温度在第三预设范围内时，关闭阻风门将所述转速信息调整至第一预设值；之后
对所述滑油温度进行判断，当所述滑油温度在第四预设范围内时，将转速信息调整至第二预设值，否则反馈异常信号，并终止启动；
对所述燃油信息以及所述转速信息进行判断，当所述燃油信息以及所述转速信息在第四预设范围内时，关闭第一点火开关，并对所述转速信息进行判断，当所述转速信息符合第五预设范围时，打开第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61