一种上料夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料夹爪机构，包括：支撑板，所述支撑板的上端面中部位置设置有安装架；所述支撑板的下端面设置有真空吸盘；所述支撑板的上端面两侧设置有固定座，所述固定座上安装有伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆倾斜向支撑板的斜下端延伸；所述支撑板的下端面两侧设置有固定架，所述固定架向支撑板的侧端延伸，该固定架的末端设置有曲柄件；所述曲柄件包括：带动件与传动件，所述带动件的一端与传动件的一端刚接，带动件与传动件呈垂直交接，该带动件与传动件连接的一端还与固定架的末端铰接；所述带动件的另一端与伸缩气缸的伸缩杆铰接；所述传动件的末端安装有勾状的夹爪。

【技术实现步骤摘要】
一种上料夹爪机构
本技术涉及机械领域，尤其是涉及一种上料夹爪机构。
技术介绍
在自动化生产中，均才有机械手装置进行物料的上料加工，但是传统的上料装置的上料夹爪都是单一夹料方式的，这种夹料方式无法应对各种不同产品结构，而在自动化生产中，所生产的产品会经常发生变化，而相应的上料装置的上料夹爪就需要进行更换，更换的过程较为繁琐，影响整体的生产效率。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种上料夹爪机构，包括：支撑板，所述支撑板的上端面中部位置设置有安装架；所述支撑板的下端面设置有真空吸盘；所述支撑板的上端面两侧设置有固定座，所述固定座上安装有伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆倾斜向支撑板的斜下端延伸；所述支撑板的下端面两侧设置有固定架，所述固定架向支撑板的侧端延伸，该固定架的末端设置有曲柄件；所述曲柄件包括：带动件与传动件，所述带动件的一端与传动件的一端刚接，带动件与传动件呈垂直交接设置，该带动件与传动件连接的一端还与固定架的末端铰接；所述带动件的另一端与伸缩气缸的伸缩杆铰接；所述传动件的末端安装有勾状的夹爪。作为本技术进一步的方案：所述真空吸盘安装于支撑板的下端面中部位置。作为本技术进一步的方案：所述支撑板上端面的前后两端均设置有带动油缸，该带动油缸的伸缩杆穿过支撑板向下延伸；所述支撑板的下端前后两端均预设有磁吸块，磁吸块与带动油缸一一对应，所述带动油缸的伸缩杆与磁吸块的上端固定连接。>作为本技术进一步的方案：所述磁吸块为电磁铁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在物品夹持时；通过真空吸盘实现对物品的真空吸附，应用于板件物品等便于吸附的物品的抓取上料工作中；通过伸缩气缸的运动带动带动件向下摆动，带动件的摆动会带动传动件向支撑板中部方向摆动，使得两个夹爪向支撑板中部做夹持运动实现抓取动作，应用于不规则物品和带有通孔等不便于真空吸附的物品的抓取上料工作中，同时可用于辅助真空吸盘的真空吸附工作。在生产加工的过程中可以实现市面上绝大部分物品的夹持上料，在生产加工的过程中实现无需更换上料夹爪的效果，使生产加工可实现不间断加工，有效的提高加工效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种上料夹爪7机构，包括：支撑板11，所述支撑板11的上端面中部位置设置有安装架1，安装架1用于安装与大型自动化设备中；所述支撑板11的下端面设置有真空吸盘9；所述支撑板11的上端面两侧设置有固定座3，所述固定座3上安装有伸缩气缸4，该伸缩气缸4的伸缩杆倾斜向支撑板11的斜下端延伸；所述支撑板11的下端面两侧设置有固定架8，所述固定架8向支撑板11的侧端延伸，该固定架8的末端设置有曲柄件；所述曲柄件包括：带动件5与传动件6，所述带动件5的一端与传动件6的一端刚接，带动件5与传动件6呈垂直交接设置，该带动件5与传动件6连接的一端还与固定架8的末端铰接；所述带动件5的另一端与伸缩气缸4的伸缩杆铰接；所述传动件6的末端安装有勾状的夹爪7。在物品夹持时；通过真空吸盘9实现对物品的真空吸附，应用于板件物品等便于吸附的物品的抓取上料工作中；通过伸缩气缸4的运动带动带动件5向下摆动，带动件5的摆动会带动传动件6向支撑板11中部方向摆动，使得两个夹爪7向支撑板11中部做夹持运动实现抓取动作，应用于不规则物品和带有通孔等不便于真空吸附的物品的抓取上料工作中，同时可用于辅助真空吸盘9的真空吸附工作。所述真空吸盘9安装于支撑板11的下端面中部位置，确保真空吸附的平稳性与整体结构的平衡。所述支撑板11上端面的前后两端均设置有带动油缸2，该带动油缸2的伸缩杆穿过支撑板11向下延伸；所述支撑板11的下端前后两端均预设有磁吸块10，磁吸块10与带动油缸2一一对应，所述带动油缸2的伸缩杆与磁吸块10的上端固定连接；通过带动油缸2实现带磁吸块10的向下移动实现磁吸，通过磁吸块10实现在真空吸附与夹爪7抓取的同时提供多一种夹持方式，当物品为可磁吸材料且真空吸盘9与夹爪7无法很好抓取时，提高磁吸块10实现辅助夹持或主导夹持。所述磁吸块10为电磁铁，具有较强的磁吸力，且可受控制使用更加便捷。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料夹爪机构，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板的上端面中部位置设置有安装架；/n所述支撑板的下端面设置有真空吸盘；/n所述支撑板的上端面两侧设置有固定座，所述固定座上安装有伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆倾斜向支撑板的斜下端延伸；/n所述支撑板的下端面两侧设置有固定架，所述固定架向支撑板的侧端延伸，该固定架的末端设置有曲柄件；/n所述曲柄件包括：带动件与传动件，所述带动件的一端与传动件的一端刚接，带动件与传动件呈垂直交接设置，该带动件与传动件连接的一端还与固定架的末端铰接；/n所述带动件的另一端与伸缩气缸的伸缩杆铰接；/n所述传动件的末端安装有勾状的夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料夹爪机构，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板的上端面中部位置设置有安装架；
所述支撑板的下端面设置有真空吸盘；
所述支撑板的上端面两侧设置有固定座，所述固定座上安装有伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆倾斜向支撑板的斜下端延伸；
所述支撑板的下端面两侧设置有固定架，所述固定架向支撑板的侧端延伸，该固定架的末端设置有曲柄件；
所述曲柄件包括：带动件与传动件，所述带动件的一端与传动件的一端刚接，带动件与传动件呈垂直交接设置，该带动件与传动件连接的一端还与固定架的末端铰接；
所述带动件的另一端与伸缩气缸的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜利，
申请(专利权)人：佛山拓研精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44