一种排扇叶轮组装用放限位盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特点在于包括机架、移送机构、盘体叠放架体,移送机构包括水平移动组件、竖向移动组件、取盘机械手，水平移动组件设置在机架上，竖向移动组件设置在水平移动组件的活动端，取盘机械手设置在竖向移动组件的活动端，并使取盘机械手能在竖向移动组件的带动下做竖向往复运动；盘体叠放架体上开设有叠放腔，盘体叠放架体设置在机架上，并使盘体叠放架体位于取盘机械手的下方，还使取盘机械手能作用于盘体叠放架体上并完成取盘动作。本实用新型专利技术能够自动完成限位盘的抓取、移送、安放，上过程完全无需人工参与，这不仅有助于降低工人的劳动强度，还有助于提高排扇叶轮的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种排扇叶轮组装用放限位盘装置
本技术涉及排扇叶轮组装设备领域，特别是一种排扇叶轮组装用放限位盘装置。
技术介绍
如图12所示，现有的排扇叶轮大多由限位环10、限位盘20、定位轴头30、若干叶片40构成。其中现有组装排扇叶轮的方法大多是通过人工进行的，由于现有排扇叶轮上的构件较多，所以单单依靠人工进行组装，其组装的效率十分低，且会导致工人的劳动强度增大。虽然，目前出现了组装排扇叶轮的设备，但现有的设备还不能自动放限位盘，需要工人来安放限位盘，这不仅会导致工人的劳动强度增大，还易导致排扇叶轮的组装效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题和不足，提供一种排扇叶轮组装用放限位盘装置，该排扇叶轮组装用放限位盘装置能够自动完成限位盘的抓取、移送、安放，上过程完全无需人工参与，这不仅有助于降低工人的劳动强度，还有助于提高排扇叶轮的组装效率。本技术的技术方案是这样实现的：一种排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特点在于包括机架、移送机构、盘体叠放架体,其中移送机构包括水平移动组件、竖向移动组件、取盘机械手，所述水平移动组件设置在机架上，所述竖向移动组件设置在水平移动组件的活动端，并使竖向移动组件能在水平移动组件的带动下做水平往复运动，所述取盘机械手设置在竖向移动组件的活动端，并使取盘机械手能在竖向移动组件的带动下做竖向往复运动；所述盘体叠放架体上开设有叠放腔，所述盘体叠放架体设置在机架上，并使盘体叠放架体位于取盘机械手的下方，还使取盘机械手能作用于盘体叠放架体上并完成取盘动作。优选地，所述盘体叠放架体包括底盘、限位筒，所述底盘设置在机架上，所述限位筒竖向设置在底盘的顶面上，所述限位筒的内孔构成了叠放腔。优选地，所述排扇叶轮组装用放限位盘装置还包括第一电机，所述第一电机设置在机架上，所述底盘能水平转动地设置在机架上，并使底盘与第一电机相驱动连接，以通过第一电机驱动底盘做水平转动，所述底盘上设有若干限位筒，并使各限位筒呈环绕着底盘的旋转中心线布置。优选地，所述底盘的四周侧壁上开设有若干限位卡槽，并使各限位卡槽围绕着底盘的旋转中心线均匀布置，所述机架上设有限位机构，所述限位机构包括驱动气缸、导向滑轨、限位滑块，所述驱动气缸水平设置在机架上，所述导向滑轨水平设置在机架上，并使导向滑轨位于底盘的侧旁，所述限位滑块滑动设置在导向滑轨上，并使限位滑块的一端与驱动气缸的活动端相接，还使限位滑块另一端能在驱动气缸的推动下嵌装于其中一个限位卡槽中。优选地，所述排扇叶轮组装用放限位盘装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括第二电机、传动丝杆、滑动块、限位滑轨、顶升杆，所述第二电机设置在机架上，所述限位滑轨竖向设置在机架上，所述滑动块滑动卡装在限位滑轨上，所述传动丝杆竖向设置在机架上，并使传动丝杆与第二电机相驱动连接，还使传动丝杆与滑动块相螺接，所述顶升杆竖向设置在滑动块上，并使顶升杆位于底盘的下方，所述底盘上开设有竖向贯穿的穿孔，并使穿孔的上孔口与叠放腔相连通，还使顶升杆的上端能穿过穿孔并置于限位筒的内孔中。优选地，所述叠放腔的腔壁上设有至少一条限位凸条，并使限位凸条呈竖向延伸。优选地，所述水平移动组件包括第三电机、水平导轨、水平丝杆、水平滑架，所述第三电机与水平导轨设置在机架上，所述水平丝杆能转动地设置在机架上，并使水平丝杆与第三电机相驱动连接，所述水平滑架滑动卡装在水平导轨上，并使水平滑架与水平丝杆相螺接；所述竖向移动组件包括第四电机、竖向导轨、竖向丝杆、竖向滑块，所述第四电机与竖向导轨设置在水平滑架上，所述竖向丝杆能转动地设置在水平滑架上，并使竖向丝杆与第四电机相驱动连接，所述竖向滑块滑动卡置在竖向导轨上，并使竖向滑块与竖向丝杆相螺接，所述取盘机械手设置在竖向滑块上。优选地，所述取盘机械手为电磁铁。优选地，所述排扇叶轮组装用放限位盘装置还包括固接机构、旋转座、移送架，所述移送架能滑动或能旋转地设置在机架上，所述移送架上开设有竖向贯穿的穿套孔，所述旋转座能转动地穿置在穿套孔中，所述固接机构包括旋转驱动组件、限料组件、压料组件，所述旋转驱动组件包括升降气缸、限位导轨、滑动架、第五电机、套接头，所述升降气缸竖向设置在机架上，所述限位导轨竖向设置在机架上，所述滑动架滑动卡装在限位导轨上，所述第五电机竖向设置在滑动架上，所述套接头设置在第五电机的动力输出轴上，所述套接头的顶面上开设有与旋转座下端相匹配的传动卡槽，并使传动卡槽位于旋转座的正下方，所述限料组件包括竖向气缸、竖向滑轨、竖向滑架、限位套筒，所述竖向气缸设置在机架上，所述竖向滑轨设置在机架上，所述竖向滑架滑动卡装在竖向滑轨上，并使竖向滑架与竖向气缸的活动端相接，所述限位套筒竖向设置在竖向滑架的底部，所述限位套筒的下端端面上开设有套装孔，并使套装孔位于旋转座的正上方，所述限位套筒的外壁上开设有贯穿至套装孔的让位孔，所述压料组件包括推动气缸、引导滑轨、定位滑块、上限位轴、下限位轴，所述推动气缸水平设置在机架上，所述引导滑轨水平设置在机架上，所述定位滑块滑动卡置在引导滑轨上，并使定位滑块的一端与推动气缸的活动端相接，所述上限位轴与下限位轴的一端分别连接在定位滑块的另一端上，并使上限位轴与下限位轴呈上下并排布置，还使上限位轴的另一端能在推动气缸的推动下从让位孔穿入至套装孔中。优选地，所述排扇叶轮组装用放限位盘装置还包括漏片检测机构，所述漏片检测机构包括推送气缸、行程开关，所述行程开关上设于伸缩触柄，所述推送气缸设置在机架上，所述行程开关设置在推送气缸的活动端上，并使伸缩触柄朝向旋转座。本技术的有益效果：本技术的排扇叶轮组装用放限位盘装置包括机架、移送机构、盘体叠放架体，而移送机构包括水平移动组件、竖向移动组件、取盘机械手；其中，通过水平移动组件能够使取盘机械手实现水平移动，通过竖向移动组件能够使取盘机械手实现竖向移动，还有取盘机械手能作用于盘体叠放架体上并完成取盘动作；这样取盘机械手就能自动完成限位盘的抓取、移送、安放，且这些过程中无需人工参与，这不仅有助于降低工人的劳动强度，还有助于提高排扇叶轮的组装效率。其中，通过盘体叠放架体的设置，可以供排扇叶轮的限位盘叠放，这样就能便于取盘机械手逐一抓取排扇叶轮的限位盘，这有助于提高出盘的准确性与稳定性，从而能够避免排扇叶轮的组装的效率受到影响。通过叠放腔的开设，既能满足限位盘的叠放，又能对限位盘起到很好的限位作用，从而有助于提高限位盘安放定位的准确性，从而有助于提高排扇叶轮组装用放限位盘装置的可靠性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中移送机构的结构示意图之一。图3为本技术中移送机构的结构示意图之二。图4为本技术中旋转座的结构示意图。图5为本技术中盘体叠放架体的结构示意图之一。图6为本技术图5中A部分的放大结构示意图。图7为本技术中盘体叠放架体的结构示意图之二。图8为本技术中旋转驱动组件的结构示意图。图9为本技术中限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特征在于：包括机架（1）、移送机构（2）、盘体叠放架体（3）,其中移送机构（2）包括水平移动组件（21）、竖向移动组件（22）、取盘机械手（23），所述水平移动组件（21）设置在机架（1）上，所述竖向移动组件（22）设置在水平移动组件（21）的活动端，并使竖向移动组件（22）能在水平移动组件（21）的带动下做水平往复运动，所述取盘机械手（23）设置在竖向移动组件（22）的活动端，并使取盘机械手（23）能在竖向移动组件（22）的带动下做竖向往复运动；所述盘体叠放架体（3）上开设有叠放腔（31），所述盘体叠放架体（3）设置在机架（1）上，并使盘体叠放架体（3）位于取盘机械手（23）的下方，还使取盘机械手（23）能作用于盘体叠放架体（3）上并完成取盘动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特征在于：包括机架（1）、移送机构（2）、盘体叠放架体（3）,其中移送机构（2）包括水平移动组件（21）、竖向移动组件（22）、取盘机械手（23），所述水平移动组件（21）设置在机架（1）上，所述竖向移动组件（22）设置在水平移动组件（21）的活动端，并使竖向移动组件（22）能在水平移动组件（21）的带动下做水平往复运动，所述取盘机械手（23）设置在竖向移动组件（22）的活动端，并使取盘机械手（23）能在竖向移动组件（22）的带动下做竖向往复运动；所述盘体叠放架体（3）上开设有叠放腔（31），所述盘体叠放架体（3）设置在机架（1）上，并使盘体叠放架体（3）位于取盘机械手（23）的下方，还使取盘机械手（23）能作用于盘体叠放架体（3）上并完成取盘动作。


2.根据权利要求1所述排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特征在于：所述盘体叠放架体（3）包括底盘（32）、限位筒（33），所述底盘（32）设置在机架（1）上，所述限位筒（33）竖向设置在底盘（32）的顶面上，所述限位筒（33）的内孔构成了叠放腔（31）。


3.根据权利要求2所述排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特征在于：还包括第一电机（34），所述第一电机（34）设置在机架（1）上，所述底盘（32）能水平转动地设置在机架（1）上，并使底盘（32）与第一电机（34）相驱动连接，以通过第一电机（34）驱动底盘（32）做水平转动，所述底盘（32）上设有若干限位筒（33），并使各限位筒（33）呈环绕着底盘（32）的旋转中心线布置。


4.根据权利要求3所述排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特征在于：所述底盘（32）的四周侧壁上开设有若干限位卡槽（321），并使各限位卡槽（321）围绕着底盘（32）的旋转中心线均匀布置，所述机架（1）上设有限位机构（11），所述限位机构（11）包括驱动气缸（111）、导向滑轨（112）、限位滑块（113），所述驱动气缸（111）水平设置在机架（1）上，所述导向滑轨（112）水平设置在机架（1）上，并使导向滑轨（112）位于底盘（32）的侧旁，所述限位滑块（113）滑动设置在导向滑轨（112）上，并使限位滑块（113）的一端与驱动气缸（111）的活动端相接，还使限位滑块（113）另一端能在驱动气缸（111）的推动下嵌装于其中一个限位卡槽（321）中。


5.根据权利要求2所述排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特征在于：还包括顶升机构（35），所述顶升机构（35）包括第二电机（351）、传动丝杆（352）、滑动块（353）、限位滑轨（354）、顶升杆（355），所述第二电机（351）设置在机架（1）上，所述限位滑轨（354）竖向设置在机架（1）上，所述滑动块（353）滑动卡装在限位滑轨（354）上，所述传动丝杆（352）竖向设置在机架（1）上，并使传动丝杆（352）与第二电机（351）相驱动连接，还使传动丝杆（352）与滑动块（353）相螺接，所述顶升杆（355）竖向设置在滑动块（353）上，并使顶升杆（355）位于底盘（32）的下方，所述底盘（32）上开设有竖向贯穿的穿孔（322），并使穿孔（322）的上孔口与叠放腔（31）相连通，还使顶升杆（355）的上端能穿过穿孔（322）并置于限位筒（33）的内孔中。


6.根据权利要求2至5任意一项所述排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特征在于：所述叠放腔（31）的腔壁上设有至少一条限位凸条（311），并使限位凸条（311）呈竖向延伸。


7.根据权利要求1所述排扇叶轮组装用放限位盘装置，其特征在于：所述水平移动组件（21）包括第三电机（211）、水平导轨（212）、水平丝杆（213）、水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆枝平，
申请(专利权)人：陆枝平，
类型：新型
国别省市：广西;45