一种螺杆自动锁付设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺杆自动锁付设备，其包括有工件上料机构、螺杆上料机构、螺杆分料定位机构以及至少一个螺杆锁付机构，其中：所述工件上料机构用于将工件输送至预设的锁付工位；所述螺杆上料机构用于提供螺杆；所述螺杆分料定位机构用于将所述螺杆上料机构输出的所述螺杆定位于相应的供料位置；所述螺杆锁付机构用于从所述螺杆分料定位机构的供料位置拾取所述螺杆，并将所述螺杆螺合于所述工件的相应螺孔内。本实用新型专利技术实现了将所述螺杆自动锁付于工件螺孔的功能，锁付过程可自动化完成，不仅提高了螺杆锁付效率，而且省时省力、节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆自动锁付设备
本技术涉及为工件锁入螺杆的设备，尤其涉及一种螺杆自动锁付设备。
技术介绍
现有技术中，注塑工件在成型之后还需进行后续加工，对于需要内置螺杆的产品而言，需要将螺杆旋拧入工件的螺孔内，此过程可称之为螺杆锁付工序。现有技术中，螺杆锁付工序一般是人工借助相应的工具来完成的，这种锁付方式效率低下，不仅费时费力，而且人力成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可提高螺杆锁付效率、省时省力、节省成本的螺杆自动锁付设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种螺杆自动锁付设备，其包括有工件上料机构、螺杆上料机构、螺杆分料定位机构以及至少一个螺杆锁付机构，其中：所述工件上料机构用于将工件输送至预设的锁付工位；所述螺杆上料机构用于提供螺杆；所述螺杆分料定位机构用于将所述螺杆上料机构输出的所述螺杆定位于相应的供料位置；所述螺杆锁付机构用于从所述螺杆分料定位机构的供料位置拾取所述螺杆，并将所述螺杆螺合于所述工件的相应螺孔内。优选地，包括有两个螺杆锁付机构，两个螺杆锁付机构对称设于所述锁付工位的两侧。优选地，还包括有一高度测量机构，所述高度测量机构设于所述锁付工位的入料侧，且所述高度测量机构位于所述锁付工位的上方，所述高度测量机构用于检测所述工件的顶部高度。优选地，还包括有二维码扫描机构，所述工件上设有二维码标识，当所述工件输送至所述锁付工位时，借由所述二维码扫描机构扫描所述二维码标识。优选地，还包括有两个孔径检测机构，两个孔径检测机构对称设于所述锁付工位的两侧，所述工件的两侧分别开设有通孔，当所述工件输送至所述锁付工位时，借由两个孔径检测机构分别检测所述工件两侧的通孔孔径。优选地，所述螺杆上料机构包括有用于盛装所述螺杆的振动盘以及用于输送所述螺杆的输送轨。本技术公开的螺杆自动锁付设备，在执行过程中，先利用所述工件上料机构将工件输送至预设的锁付工位，同时利用所述螺杆上料机构提供螺杆，然后利用手动或者机械手将螺杆放置于所述螺杆分料定位机构，借由所述螺杆分料定位机构将所述螺杆上料机构输出的所述螺杆定位于相应的供料位置，再由所述螺杆锁付机构从所述螺杆分料定位机构的供料位置拾取所述螺杆，最后利用所述螺杆锁付机构将所述螺杆螺合于所述工件的相应螺孔内。基于上述原理可见，本技术实现了将所述螺杆自动锁付于工件螺孔的功能，锁付过程可自动化完成，不仅提高了螺杆锁付效率，而且省时省力、节省人力成本。附图说明图1为螺杆自动锁付设备的立体图一；图2为螺杆自动锁付设备的立体图二；图3为螺杆自动锁付设备的俯视图；图4为螺杆分料定位机构和螺杆锁付机构的结构图；图5为螺杆锁付机构的结构图一；图6为螺杆锁付机构的结构图二；图7为螺杆分料定位机构的结构图；图8为分料立板、分料筒和分料气缸的结构图；图9为分料立板、分料筒和分料气缸的局部分解图；图10为二维码扫描机构、高度测量机构和孔径检测机构的结构图一；图11为二维码扫描机构、高度测量机构和孔径检测机构的结构图二。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。实施例一本实施例提出了一种螺杆自动锁付设备，结合图1至图11所示，其包括有工件上料机构1、螺杆上料机构2、螺杆分料定位机构3以及至少一个螺杆锁付机构4，其中：所述工件上料机构1用于将工件100输送至预设的锁付工位5；所述螺杆上料机构2用于提供螺杆101；所述螺杆分料定位机构3用于将所述螺杆上料机构2输出的所述螺杆101定位于相应的供料位置；所述螺杆锁付机构4用于从所述螺杆分料定位机构3的供料位置拾取所述螺杆101，并将所述螺杆101螺合于所述工件100的相应螺孔内。上述设备在执行过程中，先利用所述工件上料机构1将工件100输送至预设的锁付工位5，同时利用所述螺杆上料机构2提供螺杆101，然后利用手动或者机械手将螺杆101放置于所述螺杆分料定位机构3，借由所述螺杆分料定位机构3将所述螺杆上料机构2输出的所述螺杆101定位于相应的供料位置，再由所述螺杆锁付机构4从所述螺杆分料定位机构3的供料位置拾取所述螺杆101，最后利用所述螺杆锁付机构4将所述螺杆101螺合于所述工件100的相应螺孔内。基于上述原理可见，本技术实现了将所述螺杆101自动锁付于工件螺孔的功能，锁付过程可自动化完成，不仅提高了螺杆锁付效率，而且省时省力、节省人力成本。为了实现批量锁付加工，本实施例包括有两个螺杆锁付机构4，两个螺杆锁付机构4对称设于所述锁付工位5的两侧。为了感应所述工件100的到位情况，以及对工件100的顶部高度进行检测，本实施例中，还包括有一高度测量机构6，所述高度测量机构6设于所述锁付工位5的入料侧，且所述高度测量机构6位于所述锁付工位5的上方，所述高度测量机构6用于检测所述工件100的顶部高度。作为一种优选方式，本实施例还包括有二维码扫描机构7，所述工件100上设有二维码标识102，当所述工件100输送至所述锁付工位5时，借由所述二维码扫描机构7扫描所述二维码标识102。进一步地，本实施例还包括有两个孔径检测机构8，两个孔径检测机构8对称设于所述锁付工位5的两侧，所述工件100的两侧分别开设有通孔103，当所述工件100输送至所述锁付工位5时，借由两个孔径检测机构8分别检测所述工件100两侧的通孔103孔径。为了实现螺杆振动上料，本实施例中，所述螺杆上料机构2包括有用于盛装所述螺杆101的振动盘20以及用于输送所述螺杆101的输送轨21。本技术还涉及一种螺杆自动锁付方法，所述方法基于一设备实现，所述设备包括有工件上料机构1、螺杆上料机构2、螺杆分料定位机构3以及至少一个螺杆锁付机构4，所述方法包括如下步骤：步骤S1，所述工件上料机构1将工件100输送至预设的锁付工位5，同时利用所述螺杆上料机构2提供螺杆101；步骤S2，所述螺杆分料定位机构3将所述螺杆上料机构2输出的所述螺杆101定位于相应的供料位置；步骤S3，所述螺杆锁付机构4从所述螺杆分料定位机构3的供料位置拾取所述螺杆101；步骤S4，所述螺杆锁付机构4将所述螺杆101螺合于所述工件100的相应螺孔内。实施例二实际应用中，将螺杆旋拧于工件螺孔时，可借助马达驱动机构对螺杆施加扭力，进而实现旋拧动作，但是，因缺乏对扭矩的采集和反馈，导致现有技术中工件与螺杆之间的旋拧程度不一致。此外，在对螺杆进行取料时，因缺乏螺杆定位功能，导致装载螺杆的过程效率低下，难以满足生产要求。对此，本实施例提出了一种螺杆定位与自动锁付装置，结合图3至图9所示，其包括有螺杆分料定位机构3和螺杆锁付机构4，所述螺杆分料定位机构3用于将螺杆101定位于相应的供料位置，所述螺杆锁付机构4包括有锁付支架40，所述锁付支架40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺杆自动锁付设备，其特征在于，包括有工件上料机构(1)、螺杆上料机构(2)、螺杆分料定位机构(3)以及至少一个螺杆锁付机构(4)，其中：/n所述工件上料机构(1)用于将工件(100)输送至预设的锁付工位(5)；/n所述螺杆上料机构(2)用于提供螺杆(101)；/n所述螺杆分料定位机构(3)用于将所述螺杆上料机构(2)输出的所述螺杆(101)定位于相应的供料位置；/n所述螺杆锁付机构(4)用于从所述螺杆分料定位机构(3)的供料位置拾取所述螺杆(101)，并将所述螺杆(101)螺合于所述工件(100)的相应螺孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺杆自动锁付设备，其特征在于，包括有工件上料机构(1)、螺杆上料机构(2)、螺杆分料定位机构(3)以及至少一个螺杆锁付机构(4)，其中：
所述工件上料机构(1)用于将工件(100)输送至预设的锁付工位(5)；
所述螺杆上料机构(2)用于提供螺杆(101)；
所述螺杆分料定位机构(3)用于将所述螺杆上料机构(2)输出的所述螺杆(101)定位于相应的供料位置；
所述螺杆锁付机构(4)用于从所述螺杆分料定位机构(3)的供料位置拾取所述螺杆(101)，并将所述螺杆(101)螺合于所述工件(100)的相应螺孔内。


2.如权利要求1所述的螺杆自动锁付设备，其特征在于，包括有两个螺杆锁付机构(4)，两个螺杆锁付机构(4)对称设于所述锁付工位(5)的两侧。


3.如权利要求1所述的螺杆自动锁付设备，其特征在于，还包括有一高度测量机构(6)，所述高度测量机构(6)设于所述锁付工位(5)的入料侧，且所述高度测量机构(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏罡，
申请(专利权)人：东莞市万威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44