一种门板焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种门板焊接生产线，包括取料机械手；沿取料机械手圆周方向布置的堆料工位、初定位工位、焊接工位和出料工位，焊接工位背向取料机械手的一侧设有焊接机械手；其中，焊接工位设有门板焊接工装，门板焊接工装包括支撑架、旋转机构和门板焊接工作台，门板焊接工作台连接于旋转机构的输出端，旋转机构安装于支撑架上，门板焊接工作台上设有若干门板固定组件。本实用新型专利技术有助于降低工人的劳动强度，方便进行门板不同位置的焊接，提高门板焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种门板焊接生产线
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种门板焊接生产线。
技术介绍
箱体门板在成型后为了保证质量，需要在其一侧板面上焊接加强筋，而传统的方式是工人先将门板从门板成型流水线上取下放置到定位工装上，然后将加强筋与门板组装进行焊接，且由于门板的重量较重，需要几个工人进行搬运，人工投入大，工人的劳动强度大，且焊接的质量因不同的工人熟练程度不同，导致门板焊接的质量不稳定，且门板在不同工位之间的移动通过工人搬运，导致门板的生产的效率较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供有助于降低工人劳动强度，提高焊接质量和焊接效率的一种箱体门板焊接生产线。为了实现上述目的，本技术提供一种门板焊接生产线，包括：取料机械手；沿所述取料机械手圆周方向布置的堆料工位、初定位工位、焊接工位和出料工位，所述焊接工位背向所述取料机械手的一侧设有焊接机械手；其中，所述焊接工位设有门板焊接工装，所述门板焊接工装包括支撑架、旋转机构和门板焊接工作台，所述门板焊接工作台连接于所述旋转机构的输出端，所述旋转机构安装于所述支撑架上，所述门板焊接工作台上设有若干门板固定组件。可选的，所述门板固定组件包括门板固定气缸和门板固定块，所述门板固定块连接于所述门板固定气缸的输出端。可选的，所述初定位工位设有初定位工装，所述初定位工装设有初定位斜面、导向斜面和支撑斜面，所述导向斜面垂直于所述初定位斜面，所述支撑斜面垂直于所述初定位斜面和支撑斜面。可选的，所述初定位斜面与所述初定位工装的铅垂线成10－35°夹角。可选的，所述出料工位设有出料传送装置，所述出料传送装置包括出料支撑架、出料驱动单元和若干出料导辊，若干所述出料导辊沿出料方向平行安装于所述出料支撑架，所述出料驱动单元与所述出料导辊传动连接。可选的，所述出料支撑架的出料端设有挡料气缸。可选的，所述取料机械手和焊接机械手均为七轴机械手。可选的，还包括门板焊接房，所述门板焊接工装和所述焊接机械手均设置于所述门板焊接房内。可选的，所述门板焊接房连接有通风系统，所述通风系统包括若干通风管，所述通风管连通所述门板焊接房内。实施本技术的实施例，具有以下技术效果：本技术通过设置取料机械手进行上下料，降低工人的劳动强度，进一步的，在取料机械手的圆周方向布置堆料工位、初定位工位、焊接工位和出料工位，方便取料机械手从堆料工位取料放置到初定位工位进行定位，并移动到焊接工位，待门板在焊接工位焊接完成后移动到出料工位出料，提高取料机械手的上下料效率；另外，焊接工位设置的门板焊接工装通过设置旋转机构，使放置在门板焊接工作台上的门板实现旋转变位，方便进行门板不同位置的焊接，与焊接机械手的动作配合提高焊接的效率。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是本技术优选实施例中门板焊接工装的主视图；图3是本技术优选实施例中初定位工装的结构示意图。附图标记说明：100取料机械手，200门板焊接工装，210支撑架，220旋转机构，230门板焊接工作台，240门板固定气缸，300出料传送装置，310出料支撑架，320出料导辊，330挡料气缸，400初定位工装，410初定位斜面，420导向斜面，430支撑斜面，500焊接机械手。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参考图1－图3，本实例提供了一种门板焊接生产线，包括：取料机械手100；沿取料机械手100圆周方向布置的堆料工位、初定位工位、焊接工位和出料工位，焊接工位背向取料机械手100的一侧设有焊接机械手500；其中，焊接工位设有门板焊接工装200，门板焊接工装200包括支撑架210、旋转机构220和门板焊接工作台230，门板焊接工作台230连接于旋转机构220的输出端，旋转机构220安装于支撑架210上，门板焊接工作台230上设有若干门板固定组件。本技术通过设置取料机械手100进行上下料，降低工人的劳动强度，进一步的，在取料机械手100的圆周方向布置堆料工位、初定位工位、焊接工位和出料工位，方便取料机械手100从堆料工位取料放置到初定位工位进行定位，并移动到焊接工位，待门板在焊接工位焊接完成后移动到出料工位出料，提高取料机械手100的上下料效率；另外，焊接工位设置的门板焊接工装200通过设置旋转机构220，使放置在门板焊接工作台230上的门板实现旋转变位，方便进行门板不同位置的焊接，与焊接机械手500的动作配合提高焊接的效率。进一步的，本实施例中的门板固定组件包括门板固定气缸240和门板固定块，门板固定块连接于门板固定气缸240的输出端，通过门板固定气缸240动作带动门板固定块压紧门板，限制门板的移动，提高焊接的质量。参考图3，进一步的，为了提高门板移动到门板焊接工作台230上的位置基本一致，本实施例中的初定位工位设有初定位工装400，初定位工装400设有初定位斜面410、导向斜面420和支撑斜面430，导向斜面420垂直于初定位斜面410，支撑斜面430垂直于初定位斜面410和支撑斜面430，通过上下料焊接机械手500将门板移动到初定位工装400，门板在重力的作用下贴合初定位斜面410的同时与导向斜面420和支撑斜面430贴合，实现门板的初定位，当取料机械手100将门板移动到门板焊接工作台230上时，使门板尽可能移动到预设的位置，实现门板的精准焊接，提高焊接的质量。其中，本实施例中的初定位斜面410与初定位工装400的铅垂线成10－35°夹角，使门板在重力的作用下分别与初定位斜面410、导向斜面420和支撑斜面430贴合，实现门板位置的固定。为了方便焊接完成后的门板下料到下一工序，本实施例设置的出料工位设有出料传送装置300，出料传送装置300包括出料支撑架310、出料驱动单元和若干出料导辊320，若干出料导辊320沿出料方向平行安装于出料支撑架310，出料驱动单元与出料导辊320传动连接，通过取料机械手100将焊接完成后的门板移动到出料导辊320上，通过导辊的转动带动门板向出料方向移动。进一步的，本实施例中的出料支撑架310的出料端设有挡料气缸330，使门板在挡料气缸330的阻挡下等待下料到下一工序，保证门板的有序稳定出料。其中，本实施例中的取料机械手100和焊接机械手500均为七轴机械手，可以更加灵活的适应焊接和上下料的周围工作环境，提高上下料和焊接的灵活性，方便取料机械手100将门板移动到不同位置，焊接机械手500适应门板不同位置的焊接，提高焊接效率。进一步的，本实施例还包括门板焊接房(未示出)，门板焊接工装200和焊接机械手500均设置于门板焊接房内，对焊接工位的焊接操作进行防护，避免焊接过程中产生的光污染影响工人工作环境。其中，门板焊接房连接有通风系统(未示出)，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门板焊接生产线，其特征在于，包括：/n取料机械手；/n沿所述取料机械手圆周方向布置的堆料工位、初定位工位、焊接工位和出料工位，所述焊接工位背向所述取料机械手的一侧设有焊接机械手；/n其中，所述焊接工位设有门板焊接工装，所述门板焊接工装包括支撑架、旋转机构和门板焊接工作台，所述门板焊接工作台连接于所述旋转机构的输出端，所述旋转机构安装于所述支撑架上，所述门板焊接工作台上设有若干门板固定组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种门板焊接生产线，其特征在于，包括：
取料机械手；
沿所述取料机械手圆周方向布置的堆料工位、初定位工位、焊接工位和出料工位，所述焊接工位背向所述取料机械手的一侧设有焊接机械手；
其中，所述焊接工位设有门板焊接工装，所述门板焊接工装包括支撑架、旋转机构和门板焊接工作台，所述门板焊接工作台连接于所述旋转机构的输出端，所述旋转机构安装于所述支撑架上，所述门板焊接工作台上设有若干门板固定组件。


2.根据权利要求1所述的门板焊接生产线，其特征在于，所述门板固定组件包括门板固定气缸和门板固定块，所述门板固定块连接于所述门板固定气缸的输出端。


3.根据权利要求1所述的门板焊接生产线，其特征在于，所述初定位工位设有初定位工装，所述初定位工装设有初定位斜面、导向斜面和支撑斜面，所述导向斜面垂直于所述初定位斜面，所述支撑斜面垂直于所述初定位斜面和支撑斜面。


4.根据权利要求3所述的门板焊接生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，李国栋，张强，
申请(专利权)人：广州创研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44