一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，包括主动动力叉车本体，所述主动动力叉车本体的左侧固定连接有提升机，主动动力叉车本体表面的底部固定连接有压舱块，提升机的表面活动连接有竖直移动板，竖直移动板的左侧活动连接有水平叉板，水平叉板的表面固定连接有定位装置，本发明专利技术涉及叉车技术领域。该物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，装置能够引导物料首先与引导圈接触，进而被引导与接触面滚动，从而能够在水平叉板铲起物料时，快速准确的将物料定位在稳定范围内，与此同时采用定位柱和定位孔可拆卸的方式进行操作，能够有效的对叠料范围进行缩小，定位装置能够有效的对来料进行缓冲和初步引导。

【技术实现步骤摘要】
一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车
本专利技术涉及叉车
，具体为一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。循轨过程中存在的误差，以及物料本身在移动过程中由于惯性，震动等原因的影响均会导致物料与前叉发生一定的偏移，这些偏移不可控制，也没有一定的规律，当储存的物料多层堆放时，多层堆放的物料相互之间存在错位，容易导致物料坍塌的问题出现。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，解决了物料堆放时，物料错位导致物料坍塌的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，包括主动动力叉车本体，所述主动动力叉车本体的左侧固定连接有提升机，所述主动动力叉车本体表面的底部固定连接有压舱块，所述提升机的表面活动连接有竖直移动板，所述竖直移动板的左侧活动连接有水平叉板，所述水平叉板的表面固定连接有定位装置，所述水平叉板的表面设置有调节装置，所述竖直移动板的表面设置有辅助调节装置，所述水平叉板的顶部固定连接有滚动块，所述滚动块的内表面开设有滚动槽，所述滚动槽的内表面活动连接有滚动球，所述水平叉板的顶部固定连接有引导条，所述定位装置包括稳定缓冲盒，所述稳定缓冲盒内壁的两侧之间固定连接有稳定加强杆，所述稳定加强杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有稳定滑动块，所述稳定滑动块表面的一侧通过旋转轴转动连接有稳定传递杆，所述稳定传递杆的一端通过辅助轴转动连接有稳定中间块，所述稳定中间块一侧中间固定连接有中心板，所述中心板的一侧贯穿稳定缓冲盒并且延伸至稳定缓冲盒的外部。优选的，所述中心板位于稳定缓冲盒外部的一侧固定连接有微轴，所述微轴的表面固定连接有引导圈。优选的，所述稳定缓冲盒一侧固定连接有防撞圆头。优选的，所述调节装置包括定位孔，所述定位孔的开设数量设置若干，所述定位孔左右对称倾斜排布。优选的，所述定位孔的内表面活动连接有定位柱，所述定位柱表面的顶部固定连接有接触面。优选的，所述辅助调节装置包括连接槽，所述连接槽内表面的底部固定连接有固定强化卡钩。优选的，所述连接槽的内表面活动连接有放置板，所述放置板的表面开设有放置槽。优选的，所述放置板的一侧固定连接有接触限制软板，所述放置板的一侧固定连接有手持板。(三)有益效果本专利技术提供了一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车。与现有技术相比，具备以下有益效果：(1)、该物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，通过水平叉板的表面固定连接有定位装置，所述水平叉板的表面设置有调节装置，定位装置包括稳定缓冲盒，所述稳定缓冲盒内壁的两侧之间固定连接有稳定加强杆，所述稳定加强杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有稳定滑动块，所述稳定滑动块表面的一侧通过旋转轴转动连接有稳定传递杆，所述稳定传递杆的一端通过辅助轴转动连接有稳定中间块，所述稳定中间块一侧中间固定连接有中心板，所述中心板的一侧贯穿稳定缓冲盒并且延伸至稳定缓冲盒的外部，所述中心板位于稳定缓冲盒外部的一侧固定连接有微轴，所述微轴的表面固定连接有引导圈，所述稳定缓冲盒一侧固定连接有防撞圆头，所述调节装置包括定位孔，所述定位孔的开设数量设置若干，所述定位孔左右对称倾斜排布，所述定位孔的内表面活动连接有定位柱，所述定位柱表面的顶部固定连接有接触面，通过定位装置和调节装置的联合设置，装置能够引导物料首先与引导圈接触，进而被引导与接触面滚动，从而能够在水平叉板铲起物料时，快速准确的将物料定位在稳定范围内，与此同时采用定位柱和定位孔可拆卸的方式进行操作，能够有效的对叠料范围进行缩小，定位装置能够有效的对来料进行缓冲和初步引导。(2)、该物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，通过辅助调节装置包括连接槽，连接槽内表面的底部固定连接有固定强化卡钩，连接槽的内表面活动连接有放置板，放置板的表面开设有放置槽，放置板的一侧固定连接有接触限制软板，放置板的一侧固定连接有手持板，通过辅助调节装置的设置，装置能够通过调节放置板和接触限制软板的相对位置，进一步对物料的位置进行限制，增强了物料的定位准确性，方便后续叠料能够整齐，并且相关结构十分简单，易于工作人员快速操作。(3)、该物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，通过水平叉板的顶部固定连接有滚动块，滚动块的内表面开设有滚动槽，滚动槽的内表面活动连接有滚动球，水平叉板的顶部固定连接有引导条，主动动力叉车本体的左侧固定连接有提升机，主动动力叉车本体表面的底部固定连接有压舱块，提升机的表面活动连接有竖直移动板，竖直移动板的左侧活动连接有水平叉板，通过滚动块、滚动槽和滚动球的联合设置，降低了相关物料移动时的摩擦力，能够提升物料在水平叉板表面移动时的顺畅性，通过引导条的设置，能够限制物料的移动方向，避免物料错位，并且相关结构简单，易于后期快速维护。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术水平叉板结构的俯视图；图3为本专利技术定位装置的结构示意图；图4为本专利技术调节装置的结构示意图；图5为本专利技术辅助调节装置的结构示意图；图6为本专利技术图1中A处的局部结构放大图。图中，1、主动动力叉车本体；2、提升机；3、压舱块；4、竖直移动板；5、水平叉板；6、定位装置；61、稳定缓冲盒；62、稳定加强杆；63、缓冲弹簧；64、稳定滑动块；65、稳定传递杆；66、稳定中间块；67、中心板；68、微轴；69、引导圈；610、防撞圆头；7、调节装置；71、定位孔；72、定位柱；73、接触面；8、辅助调节装置；81、连接槽；82、固定强化卡钩；83、放置板；84、放置槽；85、接触限制软板；86、手持板；9、滚动块；10、滚动槽；11、滚动球；12、引导条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种物料定位准确叠料整齐的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，包括主动动力叉车本体(1)，其特征在于：所述主动动力叉车本体(1)的左侧固定连接有提升机(2)，所述主动动力叉车本体(1)表面的底部固定连接有压舱块(3)，所述提升机(2)的表面活动连接有竖直移动板(4)，所述竖直移动板(4)的左侧活动连接有水平叉板(5)，所述水平叉板(5)的表面固定连接有定位装置(6)，所述水平叉板(5)的表面设置有调节装置(7)，所述竖直移动板(4)的表面设置有辅助调节装置(8)，所述水平叉板(5)的顶部固定连接有滚动块(9)，所述滚动块(9)的内表面开设有滚动槽(10)，所述滚动槽(10)的内表面活动连接有滚动球(11)，所述水平叉板(5)的顶部固定连接有引导条(12)，所述定位装置(6)包括稳定缓冲盒(61)，所述稳定缓冲盒(61)内壁的两侧之间固定连接有稳定加强杆(62)，所述稳定加强杆(62)的表面套设有缓冲弹簧(63)，所述缓冲弹簧(63)的一端固定连接有稳定滑动块(64)，所述稳定滑动块(64)表面的一侧通过旋转轴转动连接有稳定传递杆(65)，所述稳定传递杆(65)的一端通过辅助轴转动连接有稳定中间块(66)，所述稳定中间块(66)一侧中间固定连接有中心板(67)，所述中心板(67)的一侧贯穿稳定缓冲盒(61)并且延伸至稳定缓冲盒(61)的外部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，包括主动动力叉车本体(1)，其特征在于：所述主动动力叉车本体(1)的左侧固定连接有提升机(2)，所述主动动力叉车本体(1)表面的底部固定连接有压舱块(3)，所述提升机(2)的表面活动连接有竖直移动板(4)，所述竖直移动板(4)的左侧活动连接有水平叉板(5)，所述水平叉板(5)的表面固定连接有定位装置(6)，所述水平叉板(5)的表面设置有调节装置(7)，所述竖直移动板(4)的表面设置有辅助调节装置(8)，所述水平叉板(5)的顶部固定连接有滚动块(9)，所述滚动块(9)的内表面开设有滚动槽(10)，所述滚动槽(10)的内表面活动连接有滚动球(11)，所述水平叉板(5)的顶部固定连接有引导条(12)，所述定位装置(6)包括稳定缓冲盒(61)，所述稳定缓冲盒(61)内壁的两侧之间固定连接有稳定加强杆(62)，所述稳定加强杆(62)的表面套设有缓冲弹簧(63)，所述缓冲弹簧(63)的一端固定连接有稳定滑动块(64)，所述稳定滑动块(64)表面的一侧通过旋转轴转动连接有稳定传递杆(65)，所述稳定传递杆(65)的一端通过辅助轴转动连接有稳定中间块(66)，所述稳定中间块(66)一侧中间固定连接有中心板(67)，所述中心板(67)的一侧贯穿稳定缓冲盒(61)并且延伸至稳定缓冲盒(61)的外部。


2.根据权利要求1所述的一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，其特征在于：所述中心板(67)位于稳定缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：季彩玲，倪小龙，曹彬，丁明，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34