本发明专利技术公开了一种钢瓶智能搬运装置，该装置包含了AGV小车，抓取升降装置，智能控制模块，钢瓶自动检测装置和防静电装置。智能控制模块控制AGV小车与抓取装置的自动工作；钢瓶自动检测装置由颜色传感器、气体泄露传感器和重量传感器与报警器组成；防静电装置由静电球和导电线构成。该发明专利技术能实现多个气瓶的自动转运，自动识别气体，自动检测气体是否泄露，提高搬运效率，实现少人或者无人化操作，提高钢瓶转运的安全系数。
【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶智能搬运装置
本专利技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种钢瓶智能搬运装置。
技术介绍
钢瓶是特种气体生产企业及其它工业应用领域常见的容器，其特点为高压、高强度、质量大、危险性高，搬运困难。现有的钢瓶运输装置主要存在以下问题：目前依靠人力或简单的钢瓶搬运装置，工人的工作量大，搬运效率低；现有的搬运装置智能化水平低，不能自动运行将钢瓶运送到钢瓶存放或钢瓶使用区域，对于较大规模的特种气体生产企业使用不便；钢瓶中的气体可能包含为甲烷、一氧化碳等爆炸性气体，如不能发现气瓶是否出现泄漏，存在一定安全隐患；现有的搬运钢瓶装置是多为刚性接触，缺乏减震措施，钢瓶与搬运装置之间刚性碰撞可能会导致危险；现有的搬运钢瓶装置没有对钢瓶表面存在的静电进行防护。AutomatedGuidedVehicle，即，无人搬运车，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前也没有为专门用于钢瓶搬运而设计的AGV小车。
技术实现思路
为了现有技术存在的上述技术缺陷，本专利技术提供一种钢瓶智能搬运装置。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：一种钢瓶智能搬运装置，包括AGV小车，所述AGV小车一端设置有抓取升降装置，另一端设置有智能控制模块，在所述抓取升降装置和所述智能控制模块之间设置有钢瓶自动检测装置，所述AGV小车上部设置有输送导轨，所述AGV小车尾部设置有防静电装置。优选的是，所述智能控制模块包括GPS导航模块、ANDON系统模块、中央处理器、遥控信号接收器，其中所述GPS导航模块、所述ANDON系统模块、所述遥控信号接收器分别与所述中央处理器连接。在上述任一方案中优选的是，所述输送导轨与固定装置相连接，通过输送导轨的移动使得所述固定装置移动，切换所述固定装置的位置，所述抓取升降装置可对固定位置的钢瓶进行放置和取出。在上述任一方案中优选的是，所述固定装置，包括减震气囊、夹紧气囊和导气管，所述减震气囊和所述夹紧气囊通过所述导气管相互相通。在上述任一方案中优选的是，所述抓取升降装置包括旋转电机、旋转臂齿轮、升降立柱、抓取臂，所述旋转电机与所述旋转臂齿轮连接，所述旋转臂齿轮连接所述升降立柱，所述升降立柱与所述抓取臂连接。在上述任一方案中优选的是，所述抓取臂上粘结有四个L型橡胶块，所述橡胶块起到缓冲作用，防止损坏钢瓶。在上述任一方案中优选的是，所述防静电装置4包含静电释放链和静电释放球，所述静电释放链顶端安装在AGV小车的后部，底端与地面接触，所述静电释放球安装在抓取臂内侧的橡胶块上，所述静电释放球通过金属线束与所述静电释放链顶端连接。在上述任一方案中优选的是，所述钢瓶自动检测装置包含称重盘、泄漏检测传感器和颜色识别传感器。在上述任一方案中优选的是，所述ANDON系统与生产现场对接，实时对生产现场进行钢瓶配膳与更换。在上述任一方案中优选的是，所述遥控信号接收器和遥控器在特定场合和工作状况下，可以保证所述AGV小车正确的移动路线。本专利技术的有益效果：该专利技术能实现多个气瓶的自动转运，自动识别气体，自动检测气体是否泄露，提高搬运效率，实现少人或者无人化操作，提高钢瓶转运的安全系数，在非特定路线下的移动也可通过遥控器调整装置的移动路线，实现多功能一体化。附图说明附图用于对本专利技术的进一步理解，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术装置总体结构侧面示意图；图2为本专利技术装置总体结构顶视图；图3为本专利技术装置减震及自动固定结构示意图；图4为本专利技术装置抓取、升降部分结构顶视图；图5为智能控制模块功能示意图；图6为本专利技术装置抓取、升降部分侧面示意图；其中：钢瓶1，抓取升降装置2，AGV小车3，防静电装置4，输送导轨5，智能控制模块6，称重盘7，泄漏检测传感器8，颜色识别传感器9，减震气囊10，夹紧气囊11，导气管12，旋转电机13，旋转臂齿轮14，升降立柱15，抓取臂16，橡胶块17，静电释放球18，GPS导航模块19，ANDON联网模块20，中央处理器21，遥控信号接收器22，遥控器23，钢瓶自动检测装置24，固定装置25，静电释放链26具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本专利技术技术方案进行详细说明。实施例：如图1和图2所示，为本专利技术实施例提供的一种钢瓶智能搬运装置结构原理示意图，包括AGV小车3，所述AGV小车3一端设置有抓取升降装置2，另一端设置有智能控制模块6，在所述抓取升降装置2和所述智能控制模块6之间设置有钢瓶自动检测装置24，所述AGV小车3上部设置有输送导轨5，所述AGV小车3尾部设置有防静电装置4。如图2、图4、图6所示，所述抓取升降装置2包括旋转电机13、旋转臂齿轮14、升降立柱15、抓取臂16、橡胶块17；所述旋转电机13输出端通过齿轮与所述旋转臂齿轮14左侧固定连接，所述旋转臂齿轮14与底盘28通过轴固定连接，所述旋转臂齿轮14位于所述底盘28上，所述升降立柱15位于所述旋转臂齿轮14中间，所述升降立柱15与所述旋转臂齿轮14之间通过轴连接。所述智能控制模块6包括GPS导航模块19、ANDON系统模块20、中央处理器21、遥控信号接收器22，其中，所述GPS导航模块19、所述ANDON系统模块20、所述遥控信号接收器22分别与所述中央处理器21连接。通过所述中央控制器21控制外部驱动使得所述旋转电机13转动，所述旋转电机13带动所述旋转臂齿轮14转动进而带动轴调节所述升降立柱15的旋转升降，所述抓取臂16一端与所述升降立柱15固定连接，通过所述升降立柱15的旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢瓶智能搬运装置，其特征在于：包括AGV小车(3)，所述AGV小车(3)一端设置有抓取升降装置(2)，另一端设置有智能控制模块(6)，在所述抓取升降装置(2)和所述智能控制模块(6)之间设置有钢瓶自动检测装置(24)，所述AGV小车(3)上部设置有输送导轨(5)，所述AGV小车(3)尾部设置有防静电装置(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢瓶智能搬运装置，其特征在于：包括AGV小车(3)，所述AGV小车(3)一端设置有抓取升降装置(2)，另一端设置有智能控制模块(6)，在所述抓取升降装置(2)和所述智能控制模块(6)之间设置有钢瓶自动检测装置(24)，所述AGV小车(3)上部设置有输送导轨(5)，所述AGV小车(3)尾部设置有防静电装置(4)。
2.根据权利要求1所述的钢瓶智能搬运装置，其特征在于：所述智能控制模块(6)包括GPS导航模块(19)、ANDON系统模块(20)、中央处理器(21)、遥控信号接收器(22)，其中所述GPS导航模块(19)、所述ANDON系统模块(20)、所述遥控信号接收器(22)分别与所述中央处理器(21)连接。
3.根据权利要求2所述的钢瓶智能搬运装置，其特征在于：所述输送导轨(5)与固定装置(25)相连接，通过输送导轨(5)的移动使得所述固定装置(25)移动，切换所述固定装置(25)的位置，所述抓取升降装置(2)可对固定位置的钢瓶进行放置和取出。
4.根据权利要求3所述的钢瓶智能搬运装置，其特征在于：所述固定装置(25)，包括减震气囊(10)、夹紧气囊(11)和导气管(12)，所述减震气囊(10)和所述夹紧气囊(11)通过所述导气管(12)相互相通。
5.根据权利要求4所述的钢瓶智能搬运装置，其特征在于：所述抓取升降装置(2)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大华，
申请(专利权)人：泰州鸿材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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