塔吊监控系统和塔吊监控方法技术方案

本申请涉及一种塔吊监控系统和塔吊监控方法，其中，所述系统包括：高度检测装置、录像装置和球机；该球机用于根据该高度检测装置检测到的塔吊高度值进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取该人肩像素比大于或等于预设比值的第一视频流；该录像装置用于利用人体检测算法，根据接收到的该第一视频流获取到人体检测结果，进而根据该人体检测结果获取塔吊监控结果；通过本申请，解决了塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题，实现了精确、全面的塔吊安全监控。

【技术实现步骤摘要】
塔吊监控系统和塔吊监控方法
本申请涉及智能塔吊
，特别是涉及塔吊监控系统和塔吊监控方法。
技术介绍
塔吊系统在施工作业的时候，由于塔吊系统高度较高，塔吊司机对塔吊正下方的人体判断存在误差；若在吊钩装有吊物的时候，并且吊物周围有施工人员的时候移动吊物，此时有极大的伤人隐患；若吊物过重或者现场环境比较恶劣，则容易出现吊物掉落伤人的安全隐患。在塔吊系统的正下方的一块区域，这类安全隐患最大，因此需要针对塔吊周围环境进行监控。在相关技术中，一般通过塔吊吊物可视化系统对塔吊进行跟踪监控，但是该塔吊吊物可视化系统只能追踪吊物，进行自动聚焦，无法进行有效的人体检测。此外，相关技术还通过在塔吊下方区域设置人体检测报警系统进行监控，该人体检测报警系统是根据第一时间段的运动趋势，来预判第二时间段人体是否可能会进入吊物下方的预警区域。然而人的运动有不确定性，且工地上突发情况较多，这种“预判”存在较大的漏报、误报隐患，导致塔吊监控准确性较低。目前针对相关技术中塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种塔吊监控系统和塔吊监控方法，以至少解决相关技术中塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种塔吊监控系统，所述系统包括：高度检测装置、录像装置和球机；所述球机用于根据所述高度检测装置检测到的塔吊高度值进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取所述人肩像素比大于或等于预设比值的第一视频流；所述录像装置用于利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果。在其中一些实施例中，所述系统还包括报警装置；所述录像装置在利用所述人体检测算法，根据所述第一视频流检测到人体位置位于预设区域内的情况下，根据所述人体检测结果控制所述报警装置进行报警。在其中一些实施例中，在所述预设区域包括预警区域和报警区域的情况下，所述录像装置还用于在所述第一视频流中设置所述预警区域和所述报警区域，以获取第二视频流；其中，所述报警区域位于所述预警区域内；所述录像装置在利用所述人体检测算法，检测到所述第二视频流中人体位置位于所述预警区域内的情况下，获取第一人体检测结果，并根据所述第一人体检测结果控制所述报警装置进行第一报警操作；所述录像装置在检测到所述人体位置位于所述报警区域内的情况下，获取第二人体检测结果，并根据所述第二人体检测结果控制所述报警装置进行第二报警操作。在其中一些实施例中，所述报警装置包括第一报警单元和第二报警单元；所述录像装置根据所述第一人体检测结果，控制所述第一报警单元进行第一报警操作；所述录像装置根据所述第二人体检测结果，控制所述第一报警单元和所述第二报警单元进行第二报警操作。在其中一些实施例中，所述系统还包括终端和服务器；所述服务器，用于将接收到的所述第二视频流和所述人体检测结果发送至所述终端，以在所述终端上显示所述第一人体检测结果的第一报警状态；或者，在所述终端上显示所述第二人体检测结果的第二报警状态；其中，所述第一报警状态与所述第一报警操作相匹配，所述第二报警状态与所述第二报警操作相匹配。在其中一些实施例中，所述系统还包括吊物传感器；所述吊物传感器，连接所述录像装置，用于检测吊钩是否有吊物，并将检测结果传输至所述录像装置；所述录像装置还用于在所述吊钩上有吊物的情况下，利用所述人体检测算法，获取所述人体检测结果。在其中一些实施例中，所述系统还包括服务器；所述服务器用于接收所述高度检测装置的高度信号，以及所述吊物传感器的传感信号；所述服务器综合处理所述高度信号和所述传感信号，并将根据所述高度信息处理获得的所述塔吊高度值发送至所述球机，将根据所述传感信号处理获得的所述检测结果发送至所述录像装置。在其中一些实施例中，所述服务器通过无线网桥分别和所述球机、所述录像装置连接。在其中一些实施例中，所述录像装置通过无线网桥与所述球机连接。第二方面，本申请实施例提供了一种塔吊监控方法，所述方法包括：根据塔吊的高度进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取所述人肩像素比大于或等于预设比值的用于塔吊监控的第一视频流；利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果。在其中一些实施例中，所述利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果包括：在利用所述人体检测算法，根据所述第一视频流检测到人体位置位于预设区域内的情况下，根据所述人体检测结果控制报警装置进行报警。相比于相关技术，本申请实施例提供了一种塔吊监控系统和塔吊监控方法，所述系统包括：高度检测装置、录像装置和球机；该球机用于根据该高度检测装置检测到的塔吊高度值进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取该人肩像素比大于或等于预设比值的第一视频流；该录像装置用于利用人体检测算法，根据接收到的该第一视频流获取到人体检测结果，进而根据该人体检测结果获取塔吊监控结果。本申请解决了塔吊监控准确性低且监控不够细致的问题，实现了精确、全面的塔吊安全监控。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为根据本申请实施例的一种塔吊监控系统的结构框图；图2为根据本申请实施例的另一种塔吊监控系统的结构框图；图3为根据本申请实施例的又一种塔吊监控系统的结构框图；图4为根据本申请实施例的再一种塔吊监控系统的结构框图；图5是根据本申请实施例的一种塔吊监控方法的流程图；图6为根据本申请实施例的一种塔吊监控系统框架的示意图；图7为根据本申请实施例的一种塔吊监控应用场景的示意图；图8为根据本申请优选实施例的一种塔吊监控方法的流程图；图9为根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔吊监控系统，其特征在于，所述系统包括：高度检测装置、录像装置和球机；/n所述球机用于根据所述高度检测装置检测到的塔吊高度值进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取所述人肩像素比大于或等于预设比值的塔吊监控的第一视频流；/n所述录像装置用于利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种塔吊监控系统，其特征在于，所述系统包括：高度检测装置、录像装置和球机；
所述球机用于根据所述高度检测装置检测到的塔吊高度值进行变倍处理，以提高人肩像素比，进而获取所述人肩像素比大于或等于预设比值的塔吊监控的第一视频流；
所述录像装置用于利用人体检测算法，根据接收到的所述第一视频流获取到人体检测结果，进而根据所述人体检测结果获取塔吊监控结果。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置；
所述录像装置在利用所述人体检测算法，根据所述第一视频流检测到人体位置位于预设区域内的情况下，根据所述人体检测结果控制所述报警装置进行报警。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述预设区域包括预警区域和报警区域的情况下，所述录像装置还用于在所述第一视频流中设置所述预警区域和所述报警区域，以获取第二视频流；其中，所述报警区域位于所述预警区域内；
所述录像装置在利用所述人体检测算法，检测到所述第二视频流中人体位置位于所述预警区域内的情况下，获取第一人体检测结果，并根据所述第一人体检测结果控制所述报警装置进行第一报警操作；
所述录像装置在检测到所述人体位置位于所述报警区域内的情况下，获取第二人体检测结果，并根据所述第二人体检测结果控制所述报警装置进行第二报警操作。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括第一报警单元和第二报警单元；
所述录像装置根据所述第一人体检测结果，控制所述第一报警单元进行第一报警操作；
所述录像装置根据所述第二人体检测结果，控制所述第一报警单元和所述第二报警单元进行第二报警操作。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括终端和服务器；
所述服务器，用于将接收到的所述第二视频流和所述人体检测结果发送至所述终端，以在所述终端上显示所述第一人体检...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨纤，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33