一种焊接衬垫自动排序机及排序方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接衬垫自动排序机，包括依次设置的转盘机构、第一分选输送机构、第二分选输送机构、整理机构及排列机构；第二分选输送机构包括输送带，输送带的前段上方安装有第一传感器和拨叉，输送带的后段上方安装有第二传感器和拨叉；本发明专利技术还公开了一种焊接衬垫自动排序方法，该方法包括以下步骤：S1、衬垫初步排列成队；S2、分选横向排列衬垫；S3、衬垫正、反面排列；S4、衬垫正面倒/正头排列，衬垫反面倒/正头排列；S5、衬垫正反面整理汇总；S6、衬垫紧密排列；S7、衬垫条包装加工；本发明专利技术提供的焊接衬垫自动排序机及排序方法，可以实现焊接衬垫的自动排序，使排序效率显著提高。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接衬垫自动排序机及排序方法
本专利技术涉及一种焊接衬垫自动排序机及排序方法，属于焊接衬垫包装

技术介绍
焊接衬垫是焊接工艺装备焊中的一种，是为保证接头根部焊透和焊缝背面成形，沿接头背面预置的一种衬托装置。现有技术中衬垫的形状如附图1和图2共同所示，衬垫1的形状不是规则的长方体，衬垫1的正面12处设计有沿纵轴线的焊接成型槽11，多块衬垫1可以按所需的长度头尾相接连接成条，然后借助铝箔胶粘带贴在一起。现有技术中衬垫连接成条的过程中需要人工进行手动排序，由于衬垫的形状不是规则的长方体，衬垫的正反面结构不同，衬垫前后端面的结构不同，导致人工手动排序的效率较慢。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以亟需提出一种焊接衬垫自动排序机及排序方法来解决现有技术的缺陷。
技术实现思路
本专利技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种焊接衬垫自动排序机及排序方法，可以实现焊接衬垫的自动排序，使排序效率显著提高。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种焊接衬垫自动排序机，包括依次设置的转盘机构、第一分选输送机构、第二分选输送机构、整理机构及排列机构；所述第二分选输送机构包括输送带，输送带的前段上方安装有第一传感器和拨叉，输送带的后段上方安装有第二传感器和拨叉。进一步地，所述转盘机构、第一分选输送机构、第二分选输送机构和排列机构的水平高度逐渐降低；所述整理机构上端连接第二分选输送机构的输送末端，下端连接排列机构的输送初始端。进一步地，所述转盘机构包括转盘，转盘由底部的减速电机驱动，转盘上部安装有多根半环形的挡条以及辅助衬垫摆动的电机；所述挡条垂直于转盘平面且不与转盘平面接触。进一步地，所述第一分选输送机构包括输送带，输送带上方安装有斜形挡板，输送带的侧边安装有楔形挡板，楔形挡板的尖头朝向输送带运行的反方向。进一步地，所述第一传感器对衬垫外形进行检测，检测结果传递到电气控制系统；所述第一传感器的后方安装有一个拨叉，拨叉由步进电机驱动，步进电机根据电气控制系统接收到的检测结果进行启闭。进一步地，所述第二传感器安装在固定板的底部内侧，第二传感器设有上下两个检测点，检测结果传递到电气控制系统；所述第二传感器的后方安装有拨叉，拨叉由步进电机驱动，步进电机根据电气控制系统接收到的触发结果进行启闭。进一步地，所述整理机构包括螺旋件，螺旋件的数量为四个，螺旋件的内部设有螺旋滑槽，螺旋滑槽实现衬垫正反面变换；螺旋件的上部平行与第二分选输送机构的输送带，螺旋件的下部位于排列机构输送带的上方。进一步地，所述排列机构包括输送带，输送带上方设置有减缩式挡板，减缩式挡板的末端设置有活动挡板。一种焊接衬垫自动排序方法，该方法包括以下步骤：S1、衬垫初步排列成队；S2、分选横向排列衬垫；S3、衬垫正、反面排列；S4、衬垫正面倒/正头排列，衬垫反面倒/正头排列；S5、衬垫正反面整理汇总；S6、衬垫紧密排列；S7、衬垫条包装加工。本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术可以使正反面结构不同且前后端面结构不同的焊接衬垫完成自动排序，衬垫排序效率显著提高，且衬垫的排序准确度较高，衬垫排序效率的提高使得衬垫的包装效率显著提高。下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是现有技术中衬垫的结构示意图；图2是现有技术中衬垫的结构侧视图；图3是本专利技术焊接衬垫自动排序机的结构示意图；图4是本专利技术焊接衬垫自动排序机的排序示意图；图5是传感器固定板的结构示意图；图6是螺旋件的结构示意图；图7是衬垫正反面检测过程的示意图；图8是衬垫倒正头检测过程的示意图；图中，1-衬垫，11-焊缝成型槽，12-正面，13-反面；2-转盘机构，21-转盘，22-挡条；3-第一分选输送机构，31-楔形挡板；4-第二分选输送机构，41-第一传感器，42-拨叉，43-固定板，44-第二传感器；5-整理机构，51-螺旋件，52-螺旋滑槽；6-排列机构，61-减缩式挡板，62-活动挡板。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。将衬垫有焊缝成型槽的一面定义为正面，正面的对立面定义为反面；将正面衬垫运动方向前端面上部高于下部的一端定义为正头，正面衬垫运动方向前端面下部高于上部的一端定义为倒头；将反面衬垫运动方向前端面上部高于下部的一端定义为倒头，反面衬垫运动方向前端面下部高于上部的一端定义为正头；若衬垫的焊缝成型槽的方向与输送带运行方向相同，定义为衬垫纵向，若焊缝成型槽的方向与输送带运行方向垂直，定义为衬垫横向。实施例：如图3-图8共同所示，本专利技术提供一种焊接衬垫自动排序机，包括依次设置的转盘机构2、第一分选输送机构3、第二分选输送机构4、整理机构5及排列机构6，其中转盘机构2、第一分选输送机构3、第二分选输送机构4和排列机构6的水平高度逐渐降低；所述整理机构5倾斜设置，整理机构5上端连接第二分选输送机构4的输送末端，下端连接排列机构6的输送初始端。所述转盘机构2包括转盘21，转盘21由底部的减速电机驱动旋转，转盘21上部安装有多根半环形的挡条22以及辅助衬垫1摆动的电机；所述挡条22垂直于转盘21平面且不与转盘21平面接触。衬垫1通过外部料仓、输送机等设备输送至转盘21，转盘21带动衬垫1转动，衬垫1在挡条22的作用下逐步向转盘21外部运动，并逐渐散开排列成队，经转盘21外侧边缘开口处流出至第一分选输送机构3，对堆积在开口处附近的衬垫1会在辅助电机的作用下分散开来，流回转盘21中部重新排列。所述第一分选输送机构3包括输送带，输送带上方安装有斜形挡板，输送带的侧边安装有楔形挡板31，楔形挡板31的尖头朝向输送带运行的反方向，楔形挡板31与输送带上的斜形挡板的距离大于衬垫1的宽度且小于衬垫1的长度，这样纵向运动的衬垫1会从两挡板中间通过进入第二分选输送机构4，横向运动的衬垫1不能通过，并会被楔形挡板31逐渐向上抬起，在辅助电机等其它机构的作用下分离出排列队，被分选出的衬垫1流回转盘21或外部料仓等进行重新排列。所述第二分选输送机构4包括输送带，输送带的前段上方安装有第一传感器41和拨叉42，输送带的后段上方安装有第二传感器44和拨叉42；所述第一传感器41的数量为1个，第二传感器44共有2个，拨叉42共有3个。所述第一传感器41对衬垫1外形进行检测，由于衬垫1形状不是规则的长方体，则衬垫1在通过第一传感器41时会出现触发与不触发两种结果，触发结果传递到电气控制系统；所述第一传感器41的后方安装有一个拨叉42，拨叉42由步进电机驱动，步进电机根据电气控制系统接收到的触发结果进行启闭；拨叉42用于将检测到正面排列的衬垫1拨出排列队伍，被拨出的正面衬垫会在该排列队伍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接衬垫自动排序机，其特征在于：包括依次设置的转盘机构（2）、第一分选输送机构（3）、第二分选输送机构（4）、整理机构（5）以及排列机构（6）；所述第二分选输送机构（4）包括输送带，输送带的前段上方安装有第一传感器（41）和拨叉（42），输送带的后段上方安装有第二传感器（44）和拨叉（42）。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接衬垫自动排序机，其特征在于：包括依次设置的转盘机构（2）、第一分选输送机构（3）、第二分选输送机构（4）、整理机构（5）以及排列机构（6）；所述第二分选输送机构（4）包括输送带，输送带的前段上方安装有第一传感器（41）和拨叉（42），输送带的后段上方安装有第二传感器（44）和拨叉（42）。


2.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述转盘机构（2）、第一分选输送机构（3）、第二分选输送机构（4）和排列机构（6）的水平高度逐渐降低；所述整理机构（5）上端连接第二分选输送机构（4）的输送末端，下端连接排列机构（6）的输送初始端。


3.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述转盘机构（2）包括转盘（21），转盘（21）由底部的减速电机驱动，转盘（21）上部安装有多根半环形的挡条（22）以及辅助衬垫（1）摆动的电机；所述挡条（22）垂直于转盘（21）平面且不与转盘（21）平面接触。


4.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述第一分选输送机构（3）包括输送带，输送带上方安装有斜形挡板，输送带的侧边安装有楔形挡板（31），楔形挡板（31）的尖头朝向输送带运行的反方向。


5.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述第一传感器（41）对衬垫（1）外形进行检测，检测结果传递到电气控制系统；所述第一传感器（41）的后方安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋英杰，
申请(专利权)人：宋英杰，
类型：发明
国别省市：山东;37