轨道引导擦拭器系统和方法技术方案

一种用于挡风玻璃的擦拭器系统，包括轨道引导件、擦拭器组件、驱动机构和擦拭机构。所述擦拭器组件具有擦拭器臂，所述擦拭器臂在其第一端处附接到可旋转地设置在擦拭器载架上的转子，其中所述擦拭器载架与所述轨道引导件接合且构造成沿所述轨道引导件平移。驱动机构与擦拭器载架连接且构造成用于沿着轨道引导件定位擦拭器载架。擦拭机构与转子和擦拭器载架中的至少一个连接，并且被构造成使转子旋转，从而使擦拭器臂产生擦拭运动。

【技术实现步骤摘要】
轨道引导擦拭器系统和方法
本公开涉及轨道引导擦拭器系统和控制这种系统的方法。
技术介绍
机动车辆通常在客舱的前部处具有挡风玻璃或风挡。这些挡风玻璃通常配备有两个擦拭器组件，每个擦拭器组件固定在挡风玻璃的下边缘附近的相应位置处。每个擦拭器组件包括承载擦拭器片的擦拭器臂，其中擦拭器臂的一端可旋转地附接到电动马达，电动马达可使擦拭器以一个或多个预定速度旋转，从而扫除挡风玻璃表面上的弧形扇区或区域。两个擦拭器组件定位成使得它们各自的弧形的扫除扇区朝向挡风玻璃的中部重叠。然而，擦拭器组件的位置是固定的，从而使得所得到的扫除区域是固定的。因此，挡风玻璃的其它区域从不被擦拭器擦拭。
技术实现思路
擦拭器系统包括轨道引导件、擦拭器组件、驱动机构和擦拭机构。所述擦拭器组件具有擦拭器臂，所述擦拭器臂在其第一端处附接到可旋转地设置在擦拭器载架上的转子，其中所述擦拭器载架与所述轨道引导件接合且构造成沿所述轨道引导件平移。驱动机构与擦拭器载架连接且构造成用于沿着轨道引导件定位擦拭器载架。擦拭机构与转子和擦拭器载架中的至少一个连接，并且被构造成使转子旋转。所述擦拭机构可包括承载在所述擦拭器载架上的电动马达。所述驱动机构可包括承载在所述擦拭器载架上的电动马达和与所述电动马达连接的牵引元件，其中所述牵引元件构造为接合轨道引导件和沿着所述轨道引导件的长度延伸的递增线性元件中的至少一个。所述驱动机构可包括承载在擦拭器载架上的线性电动马达的动子部分以及承载在轨道引导件上并沿其长度延伸的线性电动马达的定子部分。所述驱动机构可包括位于所述擦拭器载架下的第一电动马达以及第一线性元件，所述第一线性元件在其第一端处附接至擦拭器载架且在其第二端处附接至第一电动马达，其中第一电动马达和第一线性元件可被构造用于沿着轨道引导件推动和拉动擦拭器载架中的至少一种。所述驱动机构还可包括位于擦拭器载架下的第二运动元件以及第二线性元件，所述第二线性元件在其第三端处附接至擦拭器载架且在其第四端处附接至第二运动元件，其中第一电动马达、第二运动元件以及第一和第二线性元件协调地构造用于沿着轨道引导件定位擦拭器载架。所述驱动机构可包括位于擦拭器载架下的第一电动马达、位于轨道引导件的第一端处的第一重定向元件、位于轨道引导件的第二端处的第二重定向元件，以及第一线性元件，所述第一线性元件围绕第一重定向元件和第二重定向元件中的每个缠绕并且具有第一端和第二端，所述第一端和第二端中的每个附接至擦拭器载架，其中第一电动马达构造为接合第一重定向元件、第二重定向元件和第一线性元件中的至少一个，以用于沿着轨道引导件定位擦拭器载架。所述擦拭机构可包括位于擦拭器载架下的第三电动马达以及第三线性元件，所述第三线性元件在其第五端处附接至转子和擦拭器载架中的至少一个且在其第六端处附接至第三电动马达，其中第三电动马达和第三线性元件构造为使转子旋转。所述擦拭机构还可包括位于擦拭器载架下的第四运动元件以及第四线性元件，所述第四线性元件在其第七端处附接至转子和擦拭器载架中的至少一个且在其第八端处附接至第四运动元件，其中所述第三电动马达、第四运动元件以及第三和第四线性元件协调地构造以使转子旋转。功率信号和控制信号中的至少一个可以经由轨道引导件上的一个或多个导电线和第一线性元件中的至少一个传送至擦拭器载架上的驱动机构和擦拭机构中的至少一个，所述第一线性元件在其第一端处附接至擦拭器载架且在其第二端处附接至位于擦拭器载架下的第一运动元件。用于与轨道引导件一起使用的擦拭器组件可包括：擦拭器载架，其构造成与所述轨道引导件接合且沿着所述轨道引导件平移；以及擦拭器臂，所述擦拭器臂在其第一端处附接到可旋转地设置在所述擦拭器载架上的转子。擦拭器组件还可包括至少一个电动马达，其承载在擦拭器载架上并且被构造用于以下操作中的至少一个：沿着轨道引导件定位擦拭器载架；以及使转子旋转。所述至少一个电动马达可构造成经由以下中的至少一个来接收功率信号和控制信号中的至少一个：在所述轨道引导件上的一个或多个导电线；以及第一线性元件，所述第一线性元件在其第一端处附接到所述擦拭器载架。擦拭器组件还可包括所述擦拭器载架上的至少一个连接点，所述至少一个连接点中的每个被构造用于以下中的至少一个：与由位于擦拭器载架下的第一电动马达驱动的第一线性元件连接，用于沿着轨道引导件定位擦拭器载架；以及与由位于擦拭器载架下的第三电动马达驱动的第三线性元件连接，以使转子旋转。擦拭器组件还可包括至少一个架上电动马达，所述至少一个架上电动马达承载在所述擦拭器载架上并且被构造用于以下操作中的至少一个：沿着轨道引导件定位擦拭器载架；以及使转子旋转。一种控制擦拭器系统的方法，所述擦拭器系统具有被构造用于沿着轨道引导件移动的至少一个擦拭器组件，所述方法包括：（i）从驾驶员控制器、传感器和计算机元件中的至少一个接收输入；（ii）基于所接收的输入确定擦拭序列；（iii）执行所确定的擦拭序列中的下一步骤；（iv）检测在所执行的下一步骤中是否发生执行错误；（v）如果检测到执行错误，则执行诊断序列，否则返回到接收步骤；（vi）观察在所执行的诊断序列中是否发生诊断错误；以及（vii）如果观察到诊断错误，则寄存诊断失败状态并返回到接收步骤，否则返回到接收步骤。所述计算机元件可被构造为存储与驾驶员动作、车辆操作参数、外部环境、所述擦拭器系统的诊断状态、所述擦拭器系统的诊断历史和所确定的擦拭序列的执行状态中的至少一个相关的信息。所述诊断序列可与所述擦拭序列相关联，并且所述确定步骤可包括：从一组预定擦拭序列中选择所述擦拭序列。所述擦拭器系统可包括至少两个擦拭器组件，并且所述一组预定擦拭序列包括以下中的至少一个：用于在两个擦拭器组件之间交替擦拭的擦拭序列；以及在所述擦拭器组件中的一个失效的情况下，仅使用所述擦拭器组件中的另一个的擦拭序列。本申请还包括下列技术方案。1.一种擦拭器系统，包括：轨道引导件；擦拭器组件，所述擦拭器组件具有擦拭器臂，所述擦拭器臂在其第一端处附接到可旋转地设置在擦拭器载架上的转子，所述擦拭器载架与所述轨道引导件接合且被构造成沿所述轨道引导件平移；驱动机构，所述驱动机构与所述擦拭器载架连接且构造成用于沿着所述轨道引导件定位所述擦拭器载架；以及擦拭机构，所述擦拭机构与所述转子和所述擦拭器载架中的至少一个连接并且被构造成使所述转子旋转。2.根据方案1所述的擦拭器系统，其中，所述擦拭机构包括承载在所述擦拭器载架上的电动马达。3.根据方案1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括承载在所述擦拭器载架上的电动马达和与所述电动马达连接的牵引元件，所述牵引元件构造为接合轨道引导件和沿着所述轨道引导件的长度延伸的递增线性元件中的至少一个。4.根据方案1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括承载在擦拭器载架上的线性电动马达的动子部分以及承载在轨道引导件上并沿其长度延伸的线性电动马达的定子部分。5.根据方案1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括位于所述擦拭器载架下的第一电动马达以及第一线性元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦拭器系统，包括：/n轨道引导件；/n擦拭器组件，所述擦拭器组件具有擦拭器臂，所述擦拭器臂在其第一端处附接到可旋转地设置在擦拭器载架上的转子，所述擦拭器载架与所述轨道引导件接合且被构造成沿所述轨道引导件平移；/n驱动机构，所述驱动机构与所述擦拭器载架连接且构造成用于沿着所述轨道引导件定位所述擦拭器载架；以及/n擦拭机构，所述擦拭机构与所述转子和所述擦拭器载架中的至少一个连接并且被构造成使所述转子旋转。/n

【技术特征摘要】
20190917 US 16/5734471.一种擦拭器系统，包括：
轨道引导件；
擦拭器组件，所述擦拭器组件具有擦拭器臂，所述擦拭器臂在其第一端处附接到可旋转地设置在擦拭器载架上的转子，所述擦拭器载架与所述轨道引导件接合且被构造成沿所述轨道引导件平移；
驱动机构，所述驱动机构与所述擦拭器载架连接且构造成用于沿着所述轨道引导件定位所述擦拭器载架；以及
擦拭机构，所述擦拭机构与所述转子和所述擦拭器载架中的至少一个连接并且被构造成使所述转子旋转。


2.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述擦拭机构包括承载在所述擦拭器载架上的电动马达。


3.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括承载在所述擦拭器载架上的电动马达和与所述电动马达连接的牵引元件，所述牵引元件构造为接合轨道引导件和沿着所述轨道引导件的长度延伸的递增线性元件中的至少一个。


4.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括承载在擦拭器载架上的线性电动马达的动子部分以及承载在轨道引导件上并沿其长度延伸的线性电动马达的定子部分。


5.根据权利要求1所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构包括位于所述擦拭器载架下的第一电动马达以及第一线性元件，所述第一线性元件在其第一端处附接至擦拭器载架且在其第二端处附接至第一电动马达，其中第一电动马达和第一线性元件被构造用于沿着轨道引导件推动和拉动擦拭器载架中的至少一种。


6.根据权利要求5所述的擦拭器系统，其中，所述驱动机构还包括位于擦拭器载架下的第二运动元件以及第二线性元件，所述第二线性元件在其第...

【专利技术属性】
技术研发人员：JW威尔斯，JE纳斯卡，CW万普勒，ME阿布达拉，N斯瓦尚穆加姆，R尼茨，P克罗纳，BT坎贝尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US