图像显示控制装置制造方法及图纸

一种图像显示控制装置(1)，其具有：车辆检测部(12)，其将设置在本车(CA)上的左方摄像机(3)和右方摄像机(4)(摄像机)拍摄的本车(CA)周围的图像显示在监视器(5)上，并从由左方摄像机(3)和右方摄像机(4)拍摄到的图像中检测他车(CB)(其他车辆)；放大部(18)，其在车辆检测部(12)检测到他车(CB)时，根据到监视器(5)显示由左方摄像机(3)和右方摄像机(4)拍摄到的图像为止花费的延迟时间(ΔTcd)，对图像进行放大处理；以及输出部(20)，其将放大部(18)放大处理后的图像输出到监视器(5)。

【技术实现步骤摘要】
图像显示控制装置本申请是申请日为2017年10月12日，申请号为201780075627.5，专利技术名称为“图像显示控制装置”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种图像显示控制装置。
技术介绍
为了在驾驶员驾驶车辆时，辅助确认后方和侧方，车辆具备车门后视镜。已提出一种代替车门后视镜或者与车门后视镜并用，由摄像机拍摄车辆的后方和侧方并利用设置在仪表板上的监视器来显示拍摄到的图像的技术(例如，参照专利文献1)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本特开2008-68827号公报
技术实现思路
(专利技术所要解决的问题)由于到监视器显示由摄像机拍摄到的图像为止花费的延迟时间，监视器显示的图像相对于实时图像延迟。驾驶员在进行车道变更等操作时确认监视器的图像，并确认在变更目的地的车道中其他车辆的接近状态。若监视器显示的图像延迟，则难以掌握其他车辆的接近状态。要求考虑延迟时间来使监视器显示图像，提高驾驶时的安全性。(解决问题所采用的措施)本专利技术的图像显示控制装置，其使监视器显示由设置在车辆上的摄像机拍摄的该车辆周围的图像，其具有：车辆检测部，其从由所述摄像机拍摄到的图像中检测其他车辆；放大部，其在所述车辆检测部检测到所述其他车辆时，根据到使所述监视器显示由所述摄像机拍摄到的图像为止花费的延迟时间，对该图像进行放大处理；以及输出部，其将所述放大部放大处理后的图像输出到所述监视器。(专利技术的效果)根据本专利技术，能够使监视器显示的延迟的图像中的其他车辆接近实时图像中的大小，因此能够提高驾驶时的安全性。附图说明图1是示出实施方式涉及的图像显示控制装置的结构的框图。图2是示出将图像显示控制装置设置于车辆的状态的示意图。图3是示出监视器的LED背光源基板的结构的图。图4(a)是示出他车的相对速度为100km/h时的延迟的图像的图，(b)是示出实时图像的图。图5是示出实施方式涉及的图像显示控制装置的处理的流程图。图6是示出从图像中检测他车的处理的一个示例的图。图7(a)是说明拍摄范围、实际车宽以及车距的关系的示意图，(b)是说明图像中的车宽与X方向宽度的关系的示意图。图8是示出车宽与车距的关系的一个示例的曲线图。图9是示出他车在延迟时间内按各相对速度移动的距离的曲线图。图10是示出延迟时间确定处理的细节的流程图。图11是示出液晶亮度的变化的曲线图。图12是示出液晶温度与反应时间的关系的曲线图。图13是示出反应时间表的一个示例的图。图14是说明图像中的与其他车辆的车距和实际的与其他车辆的车距的关系的图。图15是示出图像的放大处理的图。图16是示出图像的修剪处理的图。图17是示出变形例1涉及的图像显示控制装置的结构的框图。图18是示出变形例1涉及的图像显示控制装置执行的处理的流程图。图19是说明变形例1的放大处理的图。图20是说明图像校正部的图像校正的图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的实施方式涉及的图像显示控制装置进行说明。图1是示出图像显示控制装置的结构的框图。图2是示出将图像显示控制装置设置于车辆的状态的示意图。[结构]如图1和图2所示，图像显示控制装置1设置在车辆的内部，与左方摄像机3、右方摄像机4以及监视器5连接。图像显示控制装置1使监视器5显示左方摄像机3和右方摄像机4拍摄到的车辆周围的图像。虽然细节将稍后给出，但图像显示控制装置1为了使监视器5显示的延迟的图像接近实时图像，进行了图像的放大处理。以下，将设置实施方式涉及的图像显示控制装置1、并由左方摄像机3和右方摄像机4进行拍摄的车辆称为“本车CA”。另外，将由左方摄像机3和右方摄像机4拍摄到的图像显示的本车CA以外的车辆称为“他车”。图2中，左方摄像机3和右方摄像机4各自的拍摄范围由虚线表示。左方摄像机3设置在本车CA的左侧的前门上。左方摄像机3拍摄本车CA的左侧的侧方和后方。右方摄像机4设置在本车CA的右侧的前门上。右方摄像机4拍摄本车CA的右侧的侧方和后方。左方摄像机3和右方摄像机4在车辆行驶中始终进行拍摄。监视器5设置在车辆内部的驾驶座的仪表板上。监视器5具备显示左方摄像机3和右方摄像机4的图像的液晶显示器50。如图2所示，监视器5可以具备一个液晶显示器50，在一个液晶显示器50上并列显示左方摄像机3和右方摄像机4的两个图像。或者，监视器5也可以具备两个液晶显示器50，分别显示左方摄像机3和右方摄像机4的图像。监视器5对于左方摄像机3和右方摄像机4各自的图像具有一定大小的显示区域DA。如图1所示，监视器5具备热敏电阻53，作为测定液晶显示器50的温度的温度测定部。图3是示出具备热敏电阻53的监视器5的LED背光源基板51的结构的图。LED背光源基板51隔开间隔配置有照射液晶显示器50的LED52。热敏电阻53配置在LED背光源基板51的中央部。如图1所示，图像显示控制装置1具备图像获取部11、车辆检测部12、距离测定部13、相对速度计算部14、温度获取部15、延迟时间确定部16、放大率确定部17、放大部18、修剪部19、输出部20以及存储部21。图像显示控制装置1例如由具备RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)和ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)等存储器的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)构成。存储部21存储图像显示控制装置1的处理所需的各种信息。存储部21例如存储反应时间表211。图像获取部11获取左方摄像机3和右方摄像机4拍摄到的图像。如上所述，左方摄像机3和右方摄像机4在车辆行驶中始终进行拍摄。图像获取部11在左方摄像机3和右方摄像机4进行拍摄的期间，依次获取拍摄到的各帧图像。车辆检测部12从图像获取部11获取的图像中检测他车。距离测定部13测定车辆检测部12检测到的他车与本车CA的车距D。相对速度计算部14基于距离测定部13测定的车距D，计算他车相对于本车CA的相对速度Vr。左方摄像机3和右方摄像机4拍摄的图像各自不同。车辆检测部12分别对左方摄像机3的图像和右方摄像机4的图像进行他车的检测。在车辆检测部12在双方的图像中检测到他车时，距离测定部13和相对速度计算部14对于各个他车进行车距D的测定和相对速度Vr的计算。温度获取部15获取监视器5的热敏电阻53所测定的液晶显示器50的温度。延迟时间确定部16基于温度获取部15获取的液晶显示器50的温度，确定延迟时间ΔTcd。延迟时间ΔTcd是从左方摄像机3和右方摄像机4拍摄图像到监视器5显示该图像为止花费的时间。延迟时间确定部16在确定延迟时间ΔTcd时，参照存储在存储部21中的反应时间表211。液晶显示器50的温度时刻变化。因此，在车辆行驶中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示控制装置，其使监视器显示由设置在车辆上的摄像机拍摄的该车辆周围的图像，其具有：/n车辆检测部，其从由所述摄像机拍摄到的图像中检测其他车辆；/n放大部，其在所述车辆检测部所检测到的所述其他车辆正在接近设置有所述摄像机的车辆时，根据到使所述监视器显示由所述摄像机拍摄到的图像为止花费的延迟时间，对该图像进行放大处理；/n输出部，其将所述放大部放大处理后的图像输出到所述监视器；以及/n放大率确定部，其基于所述延迟时间来确定在所述放大部的放大处理中使用的放大率，/n所述放大部将所述图像中映现的所述其他车辆按所述放大率确定部确定的放大率放大，在所述图像中，用该放大后的其他车辆替换放大前的其他车辆。/n

【技术特征摘要】
20161222 JP 2016-248684;20170516 JP 2017-0972761.一种图像显示控制装置，其使监视器显示由设置在车辆上的摄像机拍摄的该车辆周围的图像，其具有：
车辆检测部，其从由所述摄像机拍摄到的图像中检测其他车辆；
放大部，其在所述车辆检测部所检测到的所述其他车辆正在接近设置有所述摄像机的车辆时，根据到使所述监视器显示由所述摄像机拍摄到的图像为止花费的延迟时间，对该图像进行放大处理；
输出部，其将所述放大部放大处理后的图像输出到所述监视器；以及
放大率确定部，其基于所述延迟时间来确定在所述放大部的放大处理中使用的放大率，
所述放大部将所述图像中映现的所述其他车辆按所述放大率确定部确定的放大率放大，在所述图像中，用该放大后的其他车辆替换放大前的其他车辆。


2.根据权利要求1所述的图像显示控制装置，其中，
所述放大部在所述图像中，将所述放大后的其他车辆的中心位置对准放大前的其他车辆的中心位置进行替换。


3.根据权利要求1或2所述的图像显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤大辅，山口恒，
申请(专利权)人：康奈可关精株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP