【技术实现步骤摘要】
膜片自动化装配线
本专利技术属于膜式燃气表领域,具体涉及一种膜片自动化装配线。
技术介绍
膜式燃气表是一种常见的燃气计量仪器。膜式燃气表的工作原理是:当流动的气体经过燃气表时,受到管道摩擦及机构的阻挡,内部的燃气会在燃气表进出口两端产生压力差,通过这个压力差推动膜式燃气表的膜片在计量室内运动,并且带动配气机构进行协调配气,使得膜片的运动能够连续往复的进行。膜式燃气表通过内部的机械结构,把直线往复运动转变成圆周运动,再通过圆周运动带动机械滚轮计数器转动;膜片每往复一次,就排出一定量气体,最终滚轮转过一个计数单元,实现滚轮旋转计量显示效果。但是,膜片采用柔性橡胶材料制得,膜片的厚度仅有0.2mm且较为柔软,装配难度大,膜片的自动化装配是膜式燃气表行业公认的自动化装配难题,一直未能得到有效解决。膜片自动化装配是机芯组自动化装配的工序之一,也是制约机芯线建设的重要瓶颈之一。基于此,如何实现膜片的自动化装配是亟需考虑解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是:如何提供一种能够实现膜片的自动化装配的膜片自动化装配线。为了解决上述技术问题,本专利技术采用了如下的技术方案:膜片自动化装配线,其特征在于:包括膜片组件输送用线体和膜片组件放置座;在所述膜片组件输送用线体的移动面上平放设置有多个所述膜片组件放置座;每个膜片组件放置座具有放置用凹槽,所述放置用凹槽的槽底设置有供膜片组件中内夹膜板完全落入并定位的内夹膜板用凹 ...
【技术保护点】
1.膜片自动化装配线,其特征在于:/n包括膜片组件输送用线体和膜片组件放置座;/n在所述膜片组件输送用线体的移动面上平放设置有多个所述膜片组件放置座;每个膜片组件放置座具有放置用凹槽,所述放置用凹槽的槽底设置有供膜片组件中内夹膜板完全落入并定位的内夹膜板用凹槽,所述放置用凹槽的槽底面和槽侧壁与膜片组件中膜片的外型面相适配并贴合接触,所述放置用凹槽的槽口周围具有一圈供膜片四周边缘搭放接触的搭放面;/n还包括膜片组件取装系统,该膜片组件取装系统包括膜片组件取装用机械臂、膜片组件取装用工装和组装用工作台;/n所述膜片组件取装用机械臂的手部固定安装有所述膜片组件取装用工装;所述组装用工作台用于承载待安装膜片组件的机芯体;所述膜片组件取装用工装随所述膜片组件取装用机械臂动作,并用于从膜片组件放置座上取出膜片组件和组装至所述组装用工作台上的机芯体上。/n
【技术特征摘要】
1.膜片自动化装配线,其特征在于:
包括膜片组件输送用线体和膜片组件放置座;
在所述膜片组件输送用线体的移动面上平放设置有多个所述膜片组件放置座;每个膜片组件放置座具有放置用凹槽,所述放置用凹槽的槽底设置有供膜片组件中内夹膜板完全落入并定位的内夹膜板用凹槽,所述放置用凹槽的槽底面和槽侧壁与膜片组件中膜片的外型面相适配并贴合接触,所述放置用凹槽的槽口周围具有一圈供膜片四周边缘搭放接触的搭放面;
还包括膜片组件取装系统,该膜片组件取装系统包括膜片组件取装用机械臂、膜片组件取装用工装和组装用工作台;
所述膜片组件取装用机械臂的手部固定安装有所述膜片组件取装用工装;所述组装用工作台用于承载待安装膜片组件的机芯体;所述膜片组件取装用工装随所述膜片组件取装用机械臂动作,并用于从膜片组件放置座上取出膜片组件和组装至所述组装用工作台上的机芯体上。
2.根据权利要求1所述的膜片自动化装配线,其特征在于:膜片组件取装用工装包括取装头,所述取装头整体用于固定安装在膜片组件取装用机械臂的手部,所述取装头整体呈下凸状且下表面具有与膜片组件的凹面和凹面顶部四周边缘贴合连接的连接型面,所述连接型面能够通过可控的吸附力与膜片贴合连接或分离。
3.根据权利要求2所述的膜片自动化装配线,其特征在于:所述可控的吸附力为由真空吸附系统产生的真空吸附力,所述取装头上竖向贯穿设置有多个吸附孔,多个吸附孔分布于在所述取装头的连接型面、与膜片组件的膜片顶部四周边缘贴合的位置和所述取装头的下凸状的四周外侧壁和底壁所在的位置,各个吸附孔上远离所述连接型面的另一端与真空吸附系统中的真空泵的吸气口相连接。
4.根据权利要求2所述的膜片自动化装配线,其特征在于:膜片组件取装用工装还包括膜片四角拉张结构;
所述膜片四角张拉结构包括安装块、拉张驱动结构和四个拉张件;
所述安装块设置于所述取装头的上方且通过固定支架与膜片组件取装用机械臂的手部固定连接,所述取装头的矩形结构的四个内角处设置有所述四个拉张件,且所述四个拉张件处在在取装头的矩形结构的对角线上,所述四个拉张件用于拉张膜片的顶部的四个角;
所述拉张驱动结构用于驱动所述四个拉张件沿着取装头的矩形结构的对角线并共同实现收拢或扩张。
5.根据权利要求4所述的膜片自动化装配线,其特征在于:所述固定支架包括连...
【专利技术属性】
技术研发人员:寇明林,周强,梁睿,曾勇,肖楠,曾应浩,杨显越,王海滨,朱云龙,
申请(专利权)人:重庆前卫表业有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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