一种3D打印用缸系统移动装置、打印机及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种3D打印用缸系统移动装置、打印机及方法，涉及3D打印设备技术领域，能够实现缸系统在成型打印和清粉两个状态位置间的自动移动，减少人工干预，提高打印设备的自动化程度以及生产效率；该装置包括：缸系统升降平台，用于给缸系统移动装置提供支撑力；升降装置，用于带动缸系统升降平台上下移动；直线导轨机构，设于缸系统支撑平台上表面，用于限定缸系统的移动路径；同步带传动机构，用于带动缸系统沿直线导轨机构限定的路径做水平移动；接近开关机构，用于限定缸系统上下移动和水平移动的最大位置。本发明专利技术提供的技术方案适用于3D打印和清粉的过程中。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印用缸系统移动装置、打印机及方法
本专利技术涉及3D打印设备
，尤其涉及一种3D打印用缸系统移动装置、打印机及方法。
技术介绍
现有3D打印设备的成型缸系统大多是固定在设备上，在产品打印完成后，需要在空间小的成型室内清理粉末，由于不便于操作导致清理速度较慢，同时当打印的产品体积较大时，设备上的观察窗口要开的足够大才能取出，影响设备的整体外观效果。现有部分3D打印设备的缸系统也可移动，当产品打印完成后，有的设备需要人工完全干预的情况下使用推车将缸体移出，并送至清粉室进行清粉；有的设备虽可自动将缸体移出，但清粉室与成型室不在同一设备上，依然需要人工将缸体移动至清粉室进行清粉。且以上可移动的缸系统在产品清粉完成后，依然需要人工将其从清粉室移动至成型室进行打印工作。由于设备自动化程度低，打印-清粉循环过程全程需要人工将缸体进行来回移动，长期如此浪费了大量生产时间，增加了产品生产周期，降低了生产效率，且不利于智能化生产线建设。因此，有必要研究一种3D打印用缸系统移动装置、打印机及方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种3D打印用缸系统移动装置、打印机及方法，能够实现缸系统在成型打印和清粉两个状态位置间的自动移动，减少人工干预，提高打印设备的自动化程度以及生产效率。一方面，本专利技术提供一种3D打印用缸系统移动装置，其特征在于，所述装置包括：缸系统升降平台，用于给缸系统移动装置提供支撑力；升降装置，用于带动缸系统升降平台上下移动；直线导轨机构，设于缸系统支撑平台上表面，用于限定缸系统的移动路径；同步带传动机构，用于带动缸系统沿直线导轨机构限定的路径做水平移动；接近开关机构，用于限定缸系统上下移动和水平移动的停止位置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括支撑平台，设于缸系统升降平台下方，用于固定升降装置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述升降装置的数量为两个以上，均匀分设于所述支撑平台的两端；所述升降装置穿设并固定在所述支撑平台中。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述升降装置包括第一电机、第一减速机和电缸；所述第一电机通过转接法兰与所述第一减速机的一端连接，所述第一减速机的另一端通过第一联轴器与所述电缸的一端连接，所述电缸的另一端与所述缸系统升降平台连接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电缸安装在电缸安装座中，所述电缸安装座固定于所述支撑平台内。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述支撑平台上均匀穿设有若干竖直导向机构，所述竖直导向机构的顶端与所述缸系统升降平台固接，对所述缸系统升降平台的移动进行竖直导向。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述竖直导向机构包括直线轴承和导向杆，所述直线轴承竖直固定在所述支撑平台上，所述导向杆套设在所述直线轴承内，且能够沿所述直线轴承的内孔竖直移动；所述导向杆的顶端与所述缸系统升降平台螺纹连接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述直线导轨机构包括两条直线导轨和若干滑块；所述直线导轨平行设于所述缸系统升降平台上表面的两侧；所述滑块分设于所述直线导轨上，且与缸系统固接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述同步带传动机构包括第二电机、第二减速器、闭环带轮组和两组开环带轮组；所述第二电机、所述第二减速器和所述闭环带轮组依次连接；所述闭环带轮组通过轴结构与分设在缸系统两侧的所述开环带轮组的一端连接；所述开环带轮组的同步带与缸系统固接；所述第二电机带动所述第二减速器工作，所述第二减速器带动所述闭环带轮组转动，进而带动所述轴结构转动；所述轴结构带动两侧的开环带轮组转动。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述开环带轮组包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述同步带连接在所述第一带轮和所述第二带轮之间；所述轴结构的两端分别与两组开环带轮组的第一带轮连接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述轴结构通过轴承结构与所述第一带轮连接；所述轴承结构包括固定在所述第一带轮内的轴承安装座以及固定在所述轴承安装座内的轴承，所述轴结构的两端分别穿设在对应侧的轴承内。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述轴结构包括长轴和中轴，所述长轴通过第一联轴器与所述中轴连接。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述缸系统包括缸体、若干同步带挤压板、密封条和若干挂耳；所述密封条设于所述缸体上表面；所述同步带挤压板用于连接所述缸体和所述同步带；所述挂耳用于连接所述缸体和所述直线导轨机构。另一方面，本专利技术提供一种缸系统可移动的3D打印机，其特征在于，所述打印机包括：固定在3D打印区域内的如上任一所述的缸系统移动装置；定位系统，用于对缸系统的实时位置进行监测并将位置信息传递给控制单元；该定位系统具体可采用各种可测距的传感器来实现，传感器与控制单元连接，将感应信息传输给控制单元；控制单元，用于根据缸系统的实时位置和目标位置的差值发出控制信号，控制所述缸系统移动装置进行相应动作；成型室，用于进行3D打印；清粉室，用于对打印机进行清粉维护。再一方面，本专利技术提供一种缸系统可移动的3D打印机的控制方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：S1、将如上任一所述的缸系统移动装置固定在3D打印区域；S2、控制单元根据缸系统和成型室的当前位置控制缸系统移动装置进行上下和左右移动，将缸系统移动至成型室的正下方，使缸系统与成型室连接便于进行打印工作；S3、开始3D打印；S4、3D打印结束后，控制单元控制缸系统移动装置先下降再水平移动最后上升的动作，使缸系统移动至清粉室正下方进行清粉工作。与现有技术相比，本专利技术可以获得包括以下技术效果：本申请的3D打印用缸系统移动装置、打印机及方法，且清粉室侧面和顶部设有窗口；当打印工作完成后，缸系统载着产品自动从成型室正下方移动至清粉室正下方；清粉工作完成且取出产品后，可控制缸系统自动从清粉室正下方移动至成型室正下方，能提高设备的自动化性能，缩短产品生产周期；同时，清粉室侧面与顶部设置的窗口便于清理产品粉末，方便产品的取出。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术一个实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印用缸系统移动装置，其特征在于，所述装置包括：/n缸系统升降平台，用于给缸系统移动装置提供支撑力；/n升降装置，用于带动缸系统升降平台上下移动；/n直线导轨机构，设于缸系统支撑平台上表面，用于限定缸系统的移动路径；/n同步带传动机构，用于带动缸系统沿直线导轨机构限定的路径做水平移动；/n接近开关机构，用于限定缸系统上下移动和水平移动的停止位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印用缸系统移动装置，其特征在于，所述装置包括：
缸系统升降平台，用于给缸系统移动装置提供支撑力；
升降装置，用于带动缸系统升降平台上下移动；
直线导轨机构，设于缸系统支撑平台上表面，用于限定缸系统的移动路径；
同步带传动机构，用于带动缸系统沿直线导轨机构限定的路径做水平移动；
接近开关机构，用于限定缸系统上下移动和水平移动的停止位置。


2.根据权利要求1所述的3D打印用缸系统移动装置，其特征在于，所述装置还包括支撑平台，设于缸系统升降平台下方，用于固定升降装置。


3.根据权利要求2所述的3D打印用缸系统移动装置，其特征在于，所述升降装置的数量为两个以上，均匀分设于所述支撑平台的两端；所述升降装置穿设并固定在所述支撑平台中。


4.根据权利要求3所述的3D打印用缸系统移动装置，其特征在于，所述升降装置包括第一电机、第一减速机和电缸；所述第一电机通过转接法兰与所述第一减速机的一端连接，所述第一减速机的另一端通过第一联轴器与所述电缸的一端连接，所述电缸的另一端与所述缸系统升降平台连接。


5.根据权利要求1所述的3D打印用缸系统移动装置，其特征在于，所述支撑平台上均匀穿设有若干竖直导向机构，所述竖直导向机构的顶端与所述缸系统升降平台固接，对所述缸系统升降平台的移动进行竖直导向。


6.根据权利要求1所述的3D打印用缸系统移动装置，其特征在于，所述直线导轨机构包括两条直线导轨和若干滑块；所述直线导轨平行设于所述缸系统升降平台上表面的两侧；所述滑块分设于所述直线导轨上，且与缸系统固接。

【专利技术属性】
技术研发人员：张棚翔，代拴师，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11