夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种夹具。夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括相对设置的两个子夹持组件，两个子夹持组件之间形成夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；其中，各子夹持组件包括：安装结构，可活动地设置在机架上；多个夹持结构，设置在安装结构上，至少部分夹持结构与安装结构可枢转地连接，各夹持结构朝向夹持空间的表面为弧形面；驱动结构，驱动结构与至少部分夹持结构驱动连接，以驱动该部分夹持结构相对于安装结构转动；吸合结构，设置在安装结构上且位于至少两个夹持结构之间。本发明专利技术有效地解决了现有技术中夹具的适配性较低而无法满足工作人员使用需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹具
本专利技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹具。
技术介绍
目前，针对圆柱体物料和棱柱体物料需要分别采用两种不同的夹具进行夹取。因此，现有技术中夹具的适配性较低，无法兼容两种形状的物料，不仅增加了夹具生产成本，也增加了夹具存放成本和占地空间。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中夹具的适配性较低而无法满足工作人员使用需求的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹具，包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括相对设置的两个子夹持组件，两个子夹持组件之间形成夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；其中，各子夹持组件包括：安装结构，可活动地设置在机架上；多个夹持结构，设置在安装结构上，至少部分夹持结构与安装结构可枢转地连接，各夹持结构朝向夹持空间的表面为弧形面；驱动结构，驱动结构与至少部分夹持结构驱动连接，以驱动该部分夹持结构相对于安装结构转动；吸合结构，设置在安装结构上且位于至少两个夹持结构之间。进一步地，安装结构包括：安装本体，具有减重孔和安装口；多个第一连接件，与安装本体可枢转地连接且位于安装口处，多个第一连接件与至少部分夹持结构对应设置，至少部分夹持结构设置在与其相对应的第一连接件上。进一步地，安装结构还包括：翼板，设置在安装本体的侧边上，翼板与安装本体之间和/或安装本体远离机架的一侧形成安装口；吸合结构设置在翼板上。进一步地，吸合结构包括：多个吸盘，多个吸盘沿安装本体的长度方向L1和/或高度方向L2间隔设置；管路结构，多个吸盘的内腔通过管路结构与抽真空装置连通；其中，吸盘为风琴式吸盘。进一步地，驱动结构为驱动缸，驱动缸的活塞杆或缸体与夹持结构连接，以驱动夹持结构运动。进一步地，多个夹持结构包括多个夹持结构组，多个夹持结构组沿安装结构的长度方向L1间隔设置，各夹持结构组包括相对设置的两个子夹持结构；吸合结构为多个，多个吸合结构与多个夹持结构组一一对应地设置；其中，驱动结构为多个，多个驱动结构与多个子夹持结构一一对应地设置。进一步地，各夹持结构组中的两个子夹持结构的枢转方向相反设置。进一步地，多个夹持结构包括多个夹持结构组，多个夹持结构组沿安装结构的长度方向L1间隔设置，各夹持结构组包括相对设置的两个子夹持结构；吸合结构为多个，多个吸合结构与多个夹持结构组一一对应地设置；其中，驱动结构为多个，多个驱动结构与多个夹持结构组一一对应地设置。进一步地，各夹持结构组中的两个子夹持结构包括第一子夹持结构和第二子夹持结构，安装结构还包括：第二连接件，设置在安装本体上且与安装本体固定连接，第一子夹持结构设置在第二连接件上；其中，第二子夹持结构设置在第一连接件上，驱动结构与第二子夹持结构驱动连接。进一步地，夹具还包括：驱动装置；传动组件，与两个子夹持组件均连接，驱动装置通过传动组件驱动两个子夹持组件朝向彼此运动；或者，驱动装置通过传动组件驱动两个子夹持组件远离彼此运动。进一步地，机架包括相对设置的两个导轨结构，两个导轨结构相互连接，传动组件位于两个导轨结构之间，夹具还包括：滑块结构，夹持组件通过滑块结构与导轨结构可滑动地连接。应用本专利技术的技术方案，多个夹持结构设置在安装结构上，至少部分夹持结构与安装结构可枢转地连接，且各夹持结构朝向夹持空间的表面为弧形面，且该弧形面为夹持面。吸合结构设置在安装结构上且位于至少两个夹持结构之间并用于对物料进行吸合。这样，当需要夹具对圆柱体物料进行夹取时，吸合结构对圆柱体物料的外周面进行吸合，工作人员调整夹持结构与安装结构之间的相对位置、相对角度，以使夹持结构的夹持面与圆柱体物料的外周面相贴合，此时夹具能够对圆柱体物料进行夹取；当需要夹具对棱柱体物料进行夹取时，吸合结构对棱柱体物料的外周面进行吸合，工作人员调整夹持结构与安装结构之间的相对位置、相对角度，以使夹持结构的夹持面与棱柱体物料的棱边接触并对棱边进行夹持，此时夹具能够对棱柱体物料进行夹取，进而解决了现有技术中夹具的适配性较低而无法满足工作人员使用需求的问题，以使夹具既能够对圆柱体物料进行夹取，也能够对棱柱体物料进行夹取，扩大了夹具的使用范围，提升了夹具的通用性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹具的实施例一的立体结构示意图；图2示出了图1中的夹具的主视图；图3示出了图1中的夹具的侧视图；以及图4示出了图1中的夹具的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；11、导轨结构；12、连接座；20、夹持组件；21、子夹持组件；211、安装结构；2111、安装本体；2111a、减重孔；2112、第一连接件；2113、翼板；212、夹持结构；2121、子夹持结构；213、驱动结构；214、吸合结构；2141、吸盘；30、驱动装置；40、传动组件；50、滑块结构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。为了解决现有技术中夹具的适配性较低而无法满足工作人员使用需求的问题，本申请提供了一种夹具。如图1至图4所示，夹具包括机架10和夹持组件20。夹持组件20可活动地设置在机架10上，夹持组件20包括相对设置的两个子夹持组件21，两个子夹持组件21之间形成夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置。其中，各子夹持组件21包括安装结构211、多个夹持结构212、驱动结构213及吸合结构214。安装结构211可活动地设置在机架10上。多个夹持结构212设置在安装结构211上，至少部分夹持结构212与安装结构211可枢转地连接，各夹持结构212朝向夹持空间的表面为弧形面。驱动结构213与至少部分夹持结构212驱动连接，以驱动该部分夹持结构212相对于安装结构211转动。吸合结构214设置在安装结构211上且位于至少两个夹持结构212之间。应用本实施例的技术方案，当需要夹具对圆柱体物料进行夹取时，吸合结构214对圆柱体物料的外周面进行吸合，工作人员调整夹持结构212与安装结构211之间的相对位置、相对角度，以使夹持结构212的夹持面与圆柱体物料的外周面相贴合，此时夹具能够对圆柱体物料进行夹取；当需要夹具对棱柱体物料进行夹取时，吸合结构214对棱柱体物料的外周面进行吸合，工作人员调整夹持结构212与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于，包括：/n机架(10)；/n夹持组件(20)，可活动地设置在所述机架(10)上，所述夹持组件(20)包括相对设置的两个子夹持组件(21)，两个所述子夹持组件(21)之间形成夹持空间，所述夹持空间的尺寸可调整地设置；/n其中，各所述子夹持组件(21)包括：/n安装结构(211)，可活动地设置在所述机架(10)上；/n多个夹持结构(212)，设置在所述安装结构(211)上，至少部分所述夹持结构(212)与所述安装结构(211)可枢转地连接，各所述夹持结构(212)朝向所述夹持空间的表面为弧形面；/n驱动结构(213)，所述驱动结构(213)与至少部分所述夹持结构(212)驱动连接，以驱动该部分夹持结构(212)相对于所述安装结构(211)转动；/n吸合结构(214)，设置在所述安装结构(211)上且位于至少两个所述夹持结构(212)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：
机架(10)；
夹持组件(20)，可活动地设置在所述机架(10)上，所述夹持组件(20)包括相对设置的两个子夹持组件(21)，两个所述子夹持组件(21)之间形成夹持空间，所述夹持空间的尺寸可调整地设置；
其中，各所述子夹持组件(21)包括：
安装结构(211)，可活动地设置在所述机架(10)上；
多个夹持结构(212)，设置在所述安装结构(211)上，至少部分所述夹持结构(212)与所述安装结构(211)可枢转地连接，各所述夹持结构(212)朝向所述夹持空间的表面为弧形面；
驱动结构(213)，所述驱动结构(213)与至少部分所述夹持结构(212)驱动连接，以驱动该部分夹持结构(212)相对于所述安装结构(211)转动；
吸合结构(214)，设置在所述安装结构(211)上且位于至少两个所述夹持结构(212)之间。


2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装结构(211)包括：
安装本体(2111)，具有减重孔(2111a)和安装口；
多个第一连接件(2112)，与所述安装本体(2111)可枢转地连接且位于所述安装口处，多个所述第一连接件(2112)与至少部分所述夹持结构(212)对应设置，至少部分所述夹持结构(212)设置在与其相对应的所述第一连接件(2112)上。


3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述安装结构(211)还包括：
翼板(2113)，设置在所述安装本体(2111)的侧边上，所述翼板(2113)与所述安装本体(2111)之间和/或所述安装本体(2111)远离所述机架(10)的一侧形成所述安装口；所述吸合结构(214)设置在所述翼板(2113)上。


4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述吸合结构(214)包括：
多个吸盘(2141)，多个所述吸盘(2141)沿所述安装本体(2111)的长度方向L1和/或高度方向L2间隔设置；
管路结构，多个所述吸盘(2141)的内腔通过所述管路结构与抽真空装置连通；
其中，所述吸盘(2141)为风琴式吸盘。


5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述驱动结构(213)为驱动缸，所述驱动缸的活塞杆或缸体与所述夹持结构(212)连接，以驱动所述夹持结构(212)运动。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：章誉骞，邢旭昇，王健，余建辉，刘超，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44