一种F型钢找正定位方法技术

本发明专利技术公开一种F型钢找正定位方法，建立理论坐标系并使理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合，预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成；测出至少两个设于第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值，依据全部实际坐标值确定实际坐标系的原点；依据实际标定点获取的角度偏差修正实际坐标系使修正后的实际坐标系与理论坐标系重合；依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值；修正全部孔群中心点的理论坐标值以获取每组孔群中心点对应的实际坐标值。由此精确且可靠地确定孔群中心点坐标，提升加工质量及加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种F型钢找正定位方法
本专利技术涉及轨道交通
，特别涉及一种F型钢找正定位方法。
技术介绍
中低速磁浮交通系统因其具有环保、安全性高，爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低、运营效益好等特点，日益受到重视。中低速磁浮轨道由钢制F型钢铺设组成，F型钢是制约中低速磁浮产业化发展的核心技术瓶颈，提升F型钢的加工质量是世界级技术难题。在实际生产加工F型钢的过程中，需对F型钢的各个面及接头进行铣削，而且还需进行钻孔铣削加工。鉴于F型钢属于典型的窄长型工件，铣削加工极易造成F型钢发生变形，对后续的找正定位造成极大的影响，且弯曲成型后的F型钢线型偏差与断面变形难以满足常规钻铣加工要求，基于此需重新对影响F型钢进行定位找正。现有的F型钢的定位找正都是采用人工进行定位找正，受操作人员操作水平的影响，导致定位精度难以保证，且耗时费力，自动化程度，影响F型钢的加工质量及加工效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种F型钢找正定位方法，依据F型钢的结构实时确定自动测量F型钢的孔群中心点坐标，精确度高且检测结果可靠，故能够提升F型钢的加工质量及加工效率。其具体方案如下：本专利技术提供一种F型钢找正定位方法，步骤包括：建立理论坐标系并使所述理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合，所述预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成；测出至少两个设于所述第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于所述第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于所述第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值，依据全部所述实际坐标值确定实际坐标系的原点；依据所述实际标定点获取的角度偏差修正所述实际坐标系使修正后的所述实际坐标系与所述理论坐标系重合；依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值；修正全部所述孔群中心点的理论坐标值以获取每组所述孔群中心点对应的实际坐标值。优选的，当全部所述孔群中心点呈直线分布时，所述修正全部所述孔群中心点的理论坐标值以获取每组所述孔群中心点对应的实际坐标值具体包括：在所述理论坐标系上建立与F型钢翼板侧面重合的预设定位面；测出所述预设定位面与实际定位面之间的实际偏移距离；每组所述孔群中心点的理论坐标值与所述实际偏移距离做加法以获取每组所述孔群中心点的实际坐标值。优选的，当全部所述孔群中心点呈曲线分布时，所述修正全部所述孔群中心点的理论坐标值以获取每组所述孔群中心点对应的实际坐标值具体包括：在所述理论坐标系中建立所述孔群中心线与所述翼板侧面交点处的预设弦高；测出所述预设弦高与实际弦高之间的实际偏移距离；每组所述孔群中心点的理论坐标值与所述实际偏移距离做换算以获取每组所述孔群中心点的实际坐标值。优选的，还包括根据每组所述孔群中心点对应的实际坐标值进行钻孔加工。优选的，在所述依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值之前还包括测出F型钢的长度。相对于
技术介绍
，本专利技术所提供的F型钢找正定位方法，首先建立理论坐标系并使理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合，预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成；其次，测出至少两个设于第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值，依据全部实际坐标值确定实际坐标系的原点；然后，依据实际标定点获取的角度偏差修正实际坐标系使修正后的实际坐标系与理论坐标系重合；接着，依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值；最后，修正全部孔群中心点的理论坐标值以获取每组孔群中心点对应的实际坐标值。由此可见，依据F型钢的结构实时确定自动测量F型钢的孔群中心点坐标，精确度高且检测结果可靠，故能够提升F型钢的加工质量及加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施例所提供的F型钢找正定位方法流程图；图2为F型钢的五个实际标定点的分布状态图；图3为F型钢的全部孔群中心点呈直线分布时孔群中心点的获取原理图；图4为F型钢的全部孔群中心点呈曲线分布时孔群中心点的获取原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本专利技术一种具体实施例所提供的F型钢找正定位方法流程图；图2为F型钢的五个实际标定点的分布状态图；图3为F型钢的全部孔群中心点呈直线分布时孔群中心点的获取原理图；图4为F型钢的全部孔群中心点呈曲线分布时孔群中心点的获取原理图。本专利技术实施例公开了一种F型钢找正定位方法，步骤包括：S1、建立理论坐标系并使理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合，预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成；建立理论坐标系是依据F型钢的图纸确定，具体地，以附图2的当前视图为准，理论坐标系建立在F型钢的前端面、侧翼板侧面和上表面的交点处，使该交点与理论坐标系的原点重合，其中，第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面分别为F型钢的前端面、侧翼板侧面和上表面。S2、测出至少两个设于第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值，依据全部实际坐标值确定实际坐标系的原点；该具体实施方式具体设有五个实际标定点，其中，第一预设基准面的实际标定点为A1和A2，第二预设基准面的实际标定点为B1和B2，第三预设基准面的实际标定点为C1。A1、A2、B1、B2和C1的坐标值分别为(X1，Y1，Z1)、(X2，Y2，Z2)、(X3，Y3，Z3)、(X4，Y4，Z4)和(X5，Y5，Z5)，根据测量的五个实际标定点即可确定实际坐标系的零点。S3、依据实际标定点获取的角度偏差修正实际坐标系使修正后的实际坐标系与理论坐标系重合；具体地，根据A1、A2坐标值可计算出实际坐标系Y轴与理论坐标系Y轴之间的角度偏差σ，依据公式σ＝arctan((X2-X1)/(Y2-Y1))，对实际坐标系进行修正，使实际坐标系与理论坐标系重合。S4、依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值；需补充的是，在预设孔群数量是由F型钢的长度，不同长度的F型钢的长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种F型钢找正定位方法，其特征在于，步骤包括：/n建立理论坐标系并使所述理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合，所述预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成；/n测出至少两个设于所述第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于所述第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于所述第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值，依据全部所述实际坐标值确定实际坐标系的原点；/n依据所述实际标定点获取的角度偏差修正所述实际坐标系使修正后的所述实际坐标系与所述理论坐标系重合；/n依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值；/n修正全部所述孔群中心点的理论坐标值以获取每组所述孔群中心点对应的实际坐标值。/n

【技术特征摘要】
1.一种F型钢找正定位方法，其特征在于，步骤包括：
建立理论坐标系并使所述理论坐标系的原点与F型钢的预设基准点重合，所述预设基准点由第一预设基准面、第二预设基准面和第三预设基准面相交而成；
测出至少两个设于所述第一预设基准面的实际标定点、至少两个设于所述第二预设基准面的实际标定点和至少一个设于所述第三预设基准面的实际标定点的实际坐标值，依据全部所述实际坐标值确定实际坐标系的原点；
依据所述实际标定点获取的角度偏差修正所述实际坐标系使修正后的所述实际坐标系与所述理论坐标系重合；
依据输入的预设孔群数量确定每组孔群中心点的理论坐标值；
修正全部所述孔群中心点的理论坐标值以获取每组所述孔群中心点对应的实际坐标值。


2.根据权利要求1所述的F型钢找正定位方法，其特征在于，当全部所述孔群中心点呈直线分布时，所述修正全部所述孔群中心点的理论坐标值以获取每组所述孔群中心点对应的实际坐标值具体包括：
在所述理论坐标系上建立与F型钢翼板侧面重合的预设定位面；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，张静，孟献源，谭磁安，鄢巨平，李伟强，乔闯，潘鹏林，徐山，张杨杰，覃南兴，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，中国铁建股份有限公司，中铁磁浮交通投资建设有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43