无线电能传输适配器组装设备及具有其的组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无线电能传输适配器组装设备，包括：定位载具机构，包括定位载具和推紧组件，定位载具上设置有一圈呈环形排布收容磁铁的收容部，推紧组件围设在定位载具外部并可向收容部移动，以对磁铁定位整圆；送料机构，用于对磁铁进行规整和输送；分料组装机构，设置在送料机构末端，用于将磁铁推入收容部；定位载具包括第一位置和第二位置，定位载具被配置成可下降至第一位置并旋转，以依次接收由分料组装机构推入的若干磁铁，以及上升至第二位置，以使收容部与推紧组件相对应。本发明专利技术能够替代人工自动送料，并高精度的对磁铁组装成环，节省人力，提高生产效率，相较人工组装，组装过程中磁铁不易损坏，良品率高，有效降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
无线电能传输适配器组装设备及具有其的组装系统
本专利技术涉及无线充电适配器组装
，尤其涉及一种无线电能传输适配器组装设备及具有其的组装系统。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，无线充电技术已经进入了人们的生活中。一些电子设备，例如手机可以应用无线适配器来充电。通过将手机等支持无线充电的电子设备放到无线适配器的充电表面上，无线适配器检测到电子设备中的无线接收线圈，无线适配器的无线发射线圈与无线接收线圈完成彼此匹配后即可开始充电。由于无线适配器存在电子设备与其连接不稳的缺陷，现有的一些适配器会在内部设置一个特殊处理的环形磁铁，该环形磁铁围绕在无线发射线圈外围，从而避免因线圈未对准而导致功率传输问题或充电中断。现有的磁铁通常采用人工方式进行组装，人工组装存在以下问题，（1）上下料繁琐，不利于提高生产效率；（2）装配时尺寸精度较低。此外，为适应现阶段轻薄化的主流设计方向，磁铁通常采用镍合金材质，以做到轻薄化。由于其采用镍合金材质，其物理特性较为脆弱，采用人工方式磁铁定位精度低，在组装过程中磁铁十分容易损伤，从而造成良品率较低，继而增加生产成本。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了无线电能传输适配器组装设备及具有其的组装系统，能够自动并高精度的对磁铁进行组装。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种无线电能传输适配器组装设备，包括：定位载具机构，其包括定位载具和推紧组件，所述定位载具上设置有一圈呈环形排布的收容部，以收容若干磁铁，所述推紧组件围设在所述定位载具外部并可向着所述收容部移动，以对所述磁铁定位整圆；送料机构，用于对所述磁铁进行规整和输送；以及分料组装机构，设置在所述送料机构末端，并用于将所述磁铁推入所述收容部；其中，所述定位载具包括第一位置和第二位置，所述定位载具被配置成可下降至所述第一位置并旋转，以依次接收由所述分料组装机构推入的若干所述磁铁，以及上升至第二位置，以使收容部与所述推紧组件相对应。在本申请的一实施例中，所述定位载具机构包括支撑架，所述支撑架包括水平设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板下方；其中，所述推紧组件承接于所述第一支撑板上，所述送料机构和所述分料组装机构部分承接于所述第二支撑板上，所述定位载具与所述第二支撑板平齐时，所述定位载具位于所述第一位置，所述定位载具穿过所述第一支撑板到达所述推紧组件内时，所述定位载具位于所述第二位置。在本申请的一实施例中，所述推紧组件包括若干第一驱动件和与所述第一驱动件连接的定位单元；其中，所述第一驱动件驱动所述定位单元伸出后，若干所述定位单元围合成圆，并推动所述磁铁向着所述定位载具内部移动并定位。在本申请的一实施例中，所述定位单元包括与第一驱动件相接的第一安装板和安装在所述第一安装板内推动所述磁铁的若干推爪，所述推爪与所述收容部一一对应，所述推爪被配置成可在在外力作用下向着所述第一安装板内收缩，撤消外力时，回弹复位。在本申请的一实施例中，所述定位载具机构包括升降组件和连接在所述升降组件上的旋转组件，所述定位载具与所述旋转组件相接。在本申请的一实施例中，所述升降组件包括升降架和与所述升降架相接并驱动其升降的第二驱动件，所述定位载具可转动的穿设在所述升降架中，所述旋转组件设置在所述升降架上，其包括与所述定位载具相接并驱动其转动的第三驱动件。在本申请的一实施例中，所述收容部下方设置有磁性件，所述磁性件被配置成可主动靠近和远离所述收容部，以对所述磁铁进行吸附或者取消吸附。在本申请的一实施例中，所述定位载具包括载具主体和连接在其端部的载台，所述收容部位于所述载台上，所述定位载具机构包括滑动套设在所述载具主体上且位于所述载台下方的套筒，以及驱动所述套筒滑动的第四驱动件，所述磁性件设置在所述套筒上，并可穿设入所述载台。在本申请的一实施例中，所述送料机构包括振动盘供料组件，所述振动盘供料组件包括用于规整所述磁铁的振动盘和连接所述振动盘出口处的直振轨道，所述分料组装机构设置在所述直振轨道的出料端。在本申请的一实施例中，所述送料机构还包括用于存储磁铁的储料组件，所述储料组件包括料斗和与所述料斗底部相连通的输送通道，所述输送通道的出料端位于所述振动盘上方。在本申请的一实施例中，所述分料组装机构包括：驱动组件，包括第五驱动件和传动连接在所述第五驱动件输出端的偏心轮；以及推料组件，包括驱动块和搭接在所述第二支撑板上推动所述磁铁的推块，所述偏心轮与所述驱动块的一端相接并带动其直线往复移动，所述推块与所述驱动块的另一端相接并随所述驱动块同步移动，以靠近和远离所述收容部。在本申请的一实施例中，所述第二支撑板上开设有端部与所述收容部相对应的第二滑槽，所述推块部分嵌设在所述第二滑槽内，所述第二滑槽侧边开设有与所述送料机构出料端相对应的缺口。在本申请的一实施例中，所述分料组装机构包括阻挡组件，所述阻挡组件包括：挡块，所述挡块设置在所述缺口上方，所述挡块被配置成可在外力作用下向下封堵所述缺口，以及撤力时向上回弹复位；以及压块，所述压块与所述驱动块相接并随所述驱动块同步运动，所述压块被配置成在向着所述定位载具移动时抵压所述挡块，以封堵所述缺口，以及朝远离所述定位载具方向移动时，撤销抵压，以使所述压块回弹。在本申请的一实施例中，所述分料组装机构数量为两组，且对称的设置在所述定位载具两侧，所述送料机构数量为两组，且分别与两组所述分料组装机构相对应。此外，本专利技术还提供一种组装系统，包括上述所述的组装设备；吸头，用于将组装成环的所述磁铁从所述定位载具取出；以及控制终端，与所述定位载具机构、所述送料机构、所述分料组装机构以及吸头电性连接，以控制所述送料机构、所述分料组装机构、所述定位载具机构以及吸头自动工作。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术能够替代人工自动送料，并高精度的对磁铁组装成环，节省人力，提高生产效率，与人工组装相比，其在组装过程中磁铁不易损坏，良品率高，有效降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术组装设备的结构示意图。图2是本专利技术中定位载具机构的结构示意图。图3是本专利技术中定位载具机构的剖视示意图。图4是图3在A处的局部放大图。图5是图3定位载具机构的定位载具的结构示意图。图6是本专利技术中载台的结构示意图。图7是本专利技术中推紧组件的结构示意图。图8是图7推紧组件的分解结构示意图。图9是本专利技术中送料机构的结构示意图。图10是本专利技术中分料组装机构的结构示意图。图11是图10分料组装机构与第二支撑板的装配示意图。图12是图11在B处的局部放大图。图13是本专利技术中推料组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，包括：/n定位载具机构（100），其包括定位载具（1）和推紧组件（2），所述定位载具（1）上设置有一圈呈环形排布的收容部（12b），以收容若干磁铁，所述推紧组件（2）围设在所述定位载具（1）外部并可向着所述收容部（12b）移动，以对所述磁铁定位整圆；/n送料机构（200），用于对所述磁铁进行规整和输送；以及/n分料组装机构（300），设置在所述送料机构（200）末端，并用于将所述磁铁推入所述收容部（12b）；/n其中，所述定位载具（1）包括第一位置（1a）和第二位置（1b），所述定位载具（1）被配置成可下降至所述第一位置（1a）并旋转，以依次接收由所述分料组装机构（300）推入的若干所述磁铁，以及上升至第二位置（1b），以使收容部（12b）与所述推紧组件（2）相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，包括：
定位载具机构（100），其包括定位载具（1）和推紧组件（2），所述定位载具（1）上设置有一圈呈环形排布的收容部（12b），以收容若干磁铁，所述推紧组件（2）围设在所述定位载具（1）外部并可向着所述收容部（12b）移动，以对所述磁铁定位整圆；
送料机构（200），用于对所述磁铁进行规整和输送；以及
分料组装机构（300），设置在所述送料机构（200）末端，并用于将所述磁铁推入所述收容部（12b）；
其中，所述定位载具（1）包括第一位置（1a）和第二位置（1b），所述定位载具（1）被配置成可下降至所述第一位置（1a）并旋转，以依次接收由所述分料组装机构（300）推入的若干所述磁铁，以及上升至第二位置（1b），以使收容部（12b）与所述推紧组件（2）相对应。


2.根据权利要求1所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述定位载具机构（100）包括支撑架（101），所述支撑架（101）包括水平设置的第一支撑板（1011）和第二支撑板（1012），所述第二支撑板（1012）位于所述第一支撑板（1011）下方；
其中，所述推紧组件（2）承接于所述第一支撑板（1011）上，所述送料机构（200）和所述分料组装机构（300）部分承接于所述第二支撑板（1012）上，所述定位载具（1）与所述第二支撑板（1012）平齐时，所述定位载具（1）位于所述第一位置（1a），所述定位载具（1）穿过所述第一支撑板（1011）到达所述推紧组件（2）内时，所述定位载具（1）位于所述第二位置（1b）。


3.根据权利要求1所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述推紧组件（2）包括若干第一驱动件（21）和与所述第一驱动件（21）连接的定位单元（22）；
其中，所述第一驱动件（21）驱动所述定位单元（22）伸出后，若干所述定位单元（22）围合成圆，并推动所述磁铁向着所述定位载具（1）内部移动并定位。


4.根据权利要求3所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述定位单元（22）包括与所述第一驱动件（21）相接的第一安装板（221）和安装在所述第一安装板（221）内推动所述磁铁的若干推爪（223）；
其中，所述推爪（223）与所述收容部（12b）一一对应，所述推爪（223）被配置成可在外力作用下向着所述第一安装板（221）内收缩，撤消外力时，回弹复位。


5.根据权利要求1所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述定位载具机构（100）包括升降组件（3）和连接在所述升降组件（3）上的旋转组件（4），所述定位载具（1）与所述旋转组件（4）相接。


6.根据权利要求5所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述升降组件（3）包括升降架（32）和与所述升降架（32）相接并驱动其升降的第二驱动件（31）；
其中，所述定位载具（1）可转动的穿设在所述升降架（32）中，所述旋转组件（4）设置在所述升降架（32）上，其包括与所述定位载具（1）相接并驱动其转动的第三驱动件（41）。


7.根据权利要求1所述的无线电能传输适配器组装设备，其特征在于，所述收容部（12b）下方设置有磁性件（13），所述磁性件（13）被配置成可主动靠近和远离所述收容部（12b），以对所述磁铁进行吸附或者取消吸附。


8.根据权利要求7所述的无线电能传输适配器组装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32