一种组装机制造技术

本发明专利技术提供一种组装机，用于将玻璃镜片和装配底壳进行组装，包括转盘机构、上料机械手、翻转机构、涂胶机械手、贴合机械手视觉对位装置，转盘机构上设有底壳治具和镜片治具，翻转机构设置在镜片治具旁侧，上料机械手设置在翻转机构旁侧，上料机械手用于将玻璃镜片和装配底壳放置在翻转机构和底壳治具上，翻转机构用于将玻璃镜片翻转并放置到镜片治具上，涂胶机械手和贴合机械手沿着圆形转盘的旋转方向依次设置在翻转机构旁侧，涂胶机械手用于对底壳治具上的装配底壳进行涂胶，贴合机械手用于将镜片治具上的玻璃镜片组装至底壳治具的装配底壳上，视觉对位装置设置在圆形转盘下方并对应于底壳治具，其优点在于提高装配精度和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种组装机
本专利技术涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种组装机。
技术介绍
随着科技的高速发展，汽车的功能日益强大和完善，为了方便用户解锁汽车以及防盗，现在已经研发出了一种安装在汽车立柱上的生物识别玻璃，支持指纹解锁和人脸解锁，大大提高解锁的便捷性和汽车的防盗性，由于生物识别玻璃属于一种精密仪器，在其制造过程中，对装配的精度要求同样很严苛，在生物识别玻璃的组装过程中，需要在装配底壳上涂布粘接剂，然后将玻璃镜片精确地安装在装配底壳上，目前装配设备自动化程度低、装配精度不够高，对于精密产品的装配难以达到理想效果，因此，有必要制作出一种组装机，能够提高装配精度，而且自动化程度高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种组装机以解决
技术介绍
中所提及的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组装机，用于将玻璃镜片和装配底壳进行组装，包括转盘机构、上料机械手、翻转机构、涂胶机械手、贴合机械手和视觉对位装置，转盘机构包括第一驱动组件、圆形转盘、底壳治具和镜片治具，圆形转盘中心固定在第一驱动组件的动力输出端并由第一驱动组件驱动旋转，底壳治具和镜片设置多组并均匀地安装在圆形转盘上，翻转机构设置在镜片治具旁侧，上料机械手设置在翻转机构旁侧，上料机械手用于将玻璃镜片和装配底壳放置在翻转机构和底壳治具上，翻转机构用于将玻璃镜片翻转并放置到镜片治具上，涂胶机械手和贴合机械手沿着圆形转盘的旋转方向依次设置在翻转机构旁侧，涂胶机械手用于对底壳治具上的装配底壳进行涂胶，贴合机械手用于将镜片治具上的玻璃镜片组装至底壳治具的装配底壳上，视觉对位装置设置在圆形转盘下方并对应于底壳治具。对本专利技术的进一步描述：底壳治具包括第一治具本体、第一定位组件和第一吸附组件，第一治具本体固定在圆形转盘上，第一治具本体上方设有底壳放置槽，第一定位组件架设在底壳放置槽上方并用于向下压紧放置在底壳放置槽上的装配底壳，第一吸附组件安装在底壳放置槽内并用于吸附放置在底壳放置槽上的装配底壳。对本专利技术的进一步描述：镜片治具包括第二治具本体、第二定位组件和第二吸附组件，第二治具本体固定在转盘上并对应在第一治具本体旁侧，第二治具本体上方设有镜片载台，第二定位组件设置在镜片载台周围并用于对放置在镜片载台上的玻璃镜片进行限位，第二吸附组件穿设过镜片载台上端面并用于吸附放置在镜片载台上的玻璃镜片。对本专利技术的进一步描述：翻转机构包括安装底座、安装平台、旋转支架、旋转杆、第二驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、翻转治具、连接件和装夹组件，安装平台固定在安装底座顶部，旋转支架固定在安装平台上方，旋转杆可转动地与旋转支架连接，第二驱动组件固定在安装底座上，第一齿轮固定在驱动组件的动力输出端，并由第二驱动组件驱动旋转，第二齿轮固定在旋转杆的一端并与第一齿轮啮合，翻转治具通过连接件与旋转杆固定连接，镜片治具和翻转治具分别对应在旋转杆的两侧，翻转治具上设有翻转载台，装夹组件安装在翻转治具上并对应在翻转载台旁侧。对本专利技术的进一步描述：涂胶机械手包括第一机械手、涂布支架、双筒进胶泵、热熔胶涂布组件和粘接剂涂布组件，第一机械手包括驱动底座、驱动臂组和涂胶支臂，驱动臂组两端分别与驱动底座、涂胶支臂铰接，驱动底座通过驱动臂组驱动涂胶支臂沿各个方向运行，双筒进胶泵安装在驱动臂组上，双筒进胶泵内设有两组粘接剂料筒，涂布支架固定在涂胶支臂上，热熔胶涂布组件和粘接剂涂布组件安装在涂布支架上，热熔胶涂布组件和粘接剂涂布组件通过导管分别与两组粘接剂料筒连接。对本专利技术的进一步描述：贴合机械手包括第二机械手和装配治具，装配治具包括第三治具本体和第三吸附组件，第三治具本体上端固定在第二机械手的动力输出端，第三吸附组件穿设过第三治具本体且吸附端对应在第三治具本体的下端面，第三治具本体上设有第一拍照孔，第一拍照孔沿上下方向贯穿第三治具本体。对本专利技术的进一步描述：视觉对位装置包括中部对位组件以及设置在中部对位组件两侧的第一端部对位组件和第二端部对位组件，中部对位组件包括第一支架、第二支架、第一光源和第一摄像头，第二支架和第一支架分别设置在圆形转盘的上下两侧，第一光源固定在第一支架上，第一摄像头固定在第二支架上且对应在第一光源的上方，第一端部对位组件包括拍照驱动组件、第二光源和第二摄像头，拍照驱动组件设置在第一支架的一侧，第二光源和第二摄像头固定在拍照驱动组件的动力输出端，第二光源对应在第二摄像头的上方，拍照驱动组件驱动第二光源和第二摄像头沿X、Y轴方向运行，第二端部对位组件与第一端部对位组件结构相同且设置在第一支架的另一侧。本专利技术的有益效果为：通过上料机械手先将玻璃镜片和装配底壳分别放置在翻转机构和底壳治具上，翻转机构再将玻璃镜片翻转后放置到镜片治具上，使装配底壳和玻璃镜片在圆形转盘上同步运输，接着涂胶机械手在装配底壳上涂布粘接剂，最后由贴合机械手将玻璃镜片安装到装配底壳上，在装配时，视觉对位装置对玻璃镜片进行精确定位，优点在于装配精度高，提高了产品的质量，而且自动化程度高，节省了人力。附图说明图1是本专利技术的整体结构图；图2是本专利技术转盘机构的结构图；图3是本专利技术底壳治具的结构图；图4是本专利技术镜片治具的结构图；图5是本专利技术翻转机构的结构图；图6是本专利技术涂胶机械手的结构图；图7是本专利技术贴合机械手的结构图；图8是本专利技术装配治具的结构图；图9是本专利技术视觉对位装置的结构图；图10是本专利技术中部对位组件的结构图；图11是本专利技术第一端部对位组件的结构图；附图标记说明：1、转盘机构；11、第一驱动组件；12、圆形转盘；13、底壳治具；131、第一治具本体；131-1、底壳放置槽；132、第一定位组件；133、第一吸附组件；14、镜片治具；141、第二治具本体；141-1、镜片载台；142、第二定位组件；143、第二吸附组件；2、上料机械手；3、翻转机构；31、安装底座；32、安装平台；33、旋转支架；34、旋转杆；35、第二驱动组件；36、第一齿轮；37、第二齿轮；38、翻转治具；381、翻转载台；39、装夹组件；4、涂胶机械手；41、第一机械手；411、驱动底座；412、驱动臂组；413、涂胶支臂；42、涂布支架；43、双筒进胶泵；44、热熔胶涂布组件；45、粘接剂涂布组件；5、贴合机械手；51、第二机械手；52、装配治具；521、第三治具本体；521-1、第一拍照孔；522、第三吸附组件；6、视觉对位装置；61、中部对位组件；611、第一支架；612、第二支架；613、第一光源；614、第一摄像头；62、第一端部对位组件；621、拍照驱动组件；622、第二光源；623、第二摄像头；63、第二端部对位组件。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：如图1至11所示，一种组装机，用于将玻璃镜片和装配底壳进行组装，包括转盘机构1、上料机械手2、翻转机构3、涂胶机械手4、贴合机械手5和视觉对位装置6，转盘机构1包括第一驱动组件11、圆形转盘12、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装机，用于将玻璃镜片和装配底壳进行组装，其特征在于：包括转盘机构、上料机械手、翻转机构、涂胶机械手、贴合机械手和视觉对位装置，所述转盘机构包括第一驱动组件、圆形转盘、底壳治具和镜片治具，所述圆形转盘中心固定在所述第一驱动组件的动力输出端并由所述第一驱动组件驱动旋转，所述底壳治具和所述镜片设置多组并均匀地安装在所述圆形转盘上，所述翻转机构设置在所述镜片治具旁侧，所述上料机械手设置在所述翻转机构旁侧，所述上料机械手用于将玻璃镜片和装配底壳放置在所述翻转机构和所述底壳治具上，所述翻转机构用于将玻璃镜片翻转并放置到所述镜片治具上，所述涂胶机械手和所述贴合机械手沿着所述圆形转盘的旋转方向依次设置在所述翻转机构旁侧，所述涂胶机械手用于对所述底壳治具上的装配底壳进行涂胶，所述贴合机械手用于将所述镜片治具上的玻璃镜片组装至所述底壳治具的装配底壳上，所述视觉对位装置设置在所述圆形转盘下方并对应于所述底壳治具。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装机，用于将玻璃镜片和装配底壳进行组装，其特征在于：包括转盘机构、上料机械手、翻转机构、涂胶机械手、贴合机械手和视觉对位装置，所述转盘机构包括第一驱动组件、圆形转盘、底壳治具和镜片治具，所述圆形转盘中心固定在所述第一驱动组件的动力输出端并由所述第一驱动组件驱动旋转，所述底壳治具和所述镜片设置多组并均匀地安装在所述圆形转盘上，所述翻转机构设置在所述镜片治具旁侧，所述上料机械手设置在所述翻转机构旁侧，所述上料机械手用于将玻璃镜片和装配底壳放置在所述翻转机构和所述底壳治具上，所述翻转机构用于将玻璃镜片翻转并放置到所述镜片治具上，所述涂胶机械手和所述贴合机械手沿着所述圆形转盘的旋转方向依次设置在所述翻转机构旁侧，所述涂胶机械手用于对所述底壳治具上的装配底壳进行涂胶，所述贴合机械手用于将所述镜片治具上的玻璃镜片组装至所述底壳治具的装配底壳上，所述视觉对位装置设置在所述圆形转盘下方并对应于所述底壳治具。


2.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述底壳治具包括第一治具本体、第一定位组件和第一吸附组件，所述第一治具本体固定在所述圆形转盘上，所述第一治具本体上方设有底壳放置槽，所述第一定位组件架设在所述底壳放置槽上方并用于向下压紧放置在所述底壳放置槽上的装配底壳，所述第一吸附组件安装在所述底壳放置槽内并用于吸附放置在所述底壳放置槽上的装配底壳。


3.根据权利要求2所述的一种组装机，其特征在于：所述镜片治具包括第二治具本体、第二定位组件和第二吸附组件，所述第二治具本体固定在所述转盘上并对应在所述第一治具本体旁侧，所述第二治具本体上方设有镜片载台，所述第二定位组件设置在所述镜片载台周围并用于对放置在所述镜片载台上的玻璃镜片进行限位，所述第二吸附组件穿设过所述镜片载台上端面并用于吸附放置在所述镜片载台上的玻璃镜片。


4.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述翻转机构包括安装底座、安装平台、旋转支架、旋转杆、第二驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、翻转治具、连接件和装夹组件，所述安装平台固定在所述安装底座顶部，所述旋转支架固定在所述安装平台上方，所述旋转杆可转动地与所述旋转支架连接，所述第二驱动组件固定在所述安装底座上，所述第一齿轮固定在所述驱动组件的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：庾健彬，李志勋，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44