一种五金冲压模具自动落料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种五金冲压模具自动落料装置，涉及五金制造技术领域，包括自动上下料机构、冲压头和冲压台，所述冲压头的底部设置有冲压台的上表面，所述冲压台的上表面前端设置有自动上下料机构的后端，所述冲压头的下表面设置有自动上下料的后端。本发明专利技术通过采用硅橡胶吸底、储沙件、气泵结合，实现了通过吸力将储沙件内的细沙吸入硅橡胶吸底的气动腔内，通过向下的压力和气压挤压使细沙在冲压件表面紧密堆积，堵塞硅橡胶吸底和冲压件表面之间的空隙，密封的吸附腔因抽离空气后内部产生负压，由于气压作用硅橡胶吸底与冲压件表面紧密吸附，避免了表面磨砂或凹凸不平的冲压件在被吸盘运输过程中掉落损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种五金冲压模具自动落料装置
本专利技术涉及一种自动落料装置，涉及五金制造
，具体涉及一种五金冲压模具自动落料装置。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法，为加快冲压加工效率，冲压时多采用自动上下料的方式，使用辅助机械设备或机构完成自动上原板材和取下冲压件，针对现有技术存在以下问题：1、现有技术中，在针对表面磨砂或凹凸不平的板材自动上下料时，由于吸盘周围无法紧贴板材表面形成密封腔，存在吸盘吸附不牢，冲压件掉落损伤的问题；2、现有技术中，对一些自动上下料的装置来说会选择使用机械手卡紧抓取冲压件，但存在抓取时冲压件卡紧的表面易被机械手刮花，导致冲压件质量下降的问题，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种五金冲压模具自动落料装置，其中一种目的是为了具备可拿取表面磨砂或凹凸不平板材的功能，解决吸盘周围无法紧贴板材表面形成密封腔，存在吸盘与冲压件表面吸附不牢，冲压件掉落损伤的问题；其中另一种目的是为了解决对一些自动上下料的装置来说会选择使用机械手卡紧抓取冲压件，但存在抓取时冲压件卡紧的表面易被机械手刮花，导致冲压件质量下降的问题，以达到在抓取时不会损伤冲压件表面的效果。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种五金冲压模具自动落料装置，包括自动上下料机构、冲压头和冲压台，所述冲压头的底部设置有冲压台的上表面，所述冲压台的上表面前端设置有自动上下料机构的后端，所述冲压头的下表面设置有自动上下料的后端。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述自动上下料机构包括支撑台、活动杆和气泵，所述支撑台的上表面固定连接有旋转驱动，所述旋转驱动的后端与活动杆的前端活动连接，所述活动杆的前端通过支撑台的顶部与气泵的右端活动连接。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述活动杆的前端固定连接有吸附机构，所述吸附机构包括调节架、分流器、导气管和吸盘，所述活动杆的前端与调节架的顶部固定连接，所述调节架的顶部与分流器的轴心处底部固定连接，所述分流器的前端与导气管的一端固定连接，所述导气管的另一端通过支撑台与气泵的右侧固定连接，所述分流器的底部与吸盘的顶部插接，且吸盘的数量为四个，所述吸盘的顶部均与调节架的内壁插接。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述吸盘包括安装管、内管、硅橡胶吸底和储沙件，所述安装管的顶部外壁与调节架的内壁插接，所述安装管的底部与储沙件的顶部固定连接，所述安装管的内壁设置有内管，且内管的顶部与分流器的底部插接，所述内管的底部外壁与硅橡胶吸底、储沙件的顶部插接，所述储沙件的底部与硅橡胶吸底的顶部固定连接。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述储沙件包括储沙腔，所述储沙腔的底部内壁固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板的一侧设置有细沙，所述弧形挡板的另一侧底部开设有通孔。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述硅橡胶吸底的底部设置有吸附腔，所述吸附腔的内壁均匀设置有硅橡胶凸起，所述吸附腔的内壁均匀开设有异形槽，所述异形槽的上下两端均与气动腔的一侧固定连接，所述气动腔的底部开设有漏沙槽，所述异形槽靠近气动腔的一侧底部活动连接有挡件。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述挡件包括挡头和弹簧，所述挡头的后端与异形槽的底部内壁插接，所述挡头的后端顶部与弹簧的一端活动连接，所述弹簧的另一端与异形槽的底部内壁固定连接，所述异形槽的顶部活动连接有第一挡板、第二挡板，且所述第一挡板、第二挡板对称设置，所述第二挡板的底部一侧设置有异形槽的顶部。由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：1、本专利技术提供一种五金冲压模具自动落料装置，通过设计精妙，采用硅橡胶吸底、储沙件、气泵结合，实现了通过吸力将储沙件内的细沙吸入硅橡胶吸底的气动腔内，通过向下的压力和气压挤压使细沙在冲压件表面紧密堆积，堵塞硅橡胶吸底和冲压件表面之间的空隙，密封的吸附腔因抽离空气后内部产生负压，由于气压作用硅橡胶吸底与冲压件表面紧密吸附，避免了表面磨砂或凹凸不平的冲压件在被吸盘运输过程中掉落损坏的问题。2、本专利技术提供一种五金冲压模具自动落料装置，通过采用硅橡胶吸底、储沙件、气泵组合设置，可以实现利用真空负压吸附拿取冲压件时不损伤磨砂表面的效果，且实现了对加工件的快速取放，提升了冲压加工效率和冲压件质量。附图说明图1为本专利技术的主体结构示意图；图2为本专利技术的自动上下料机构结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为本专利技术的吸盘结构示意图；图5为图4中B处的放大图；图6为本专利技术的异形槽底部结构示意图；图7为本专利技术的异形槽顶部结构示意图。图中：1、自动上下料机构；2、冲压头；3、冲压台；10、支撑台；11、活动杆；12、气泵；111、吸附机构；a1、调节件；a2、分流器；a3、导气管；a4、吸盘；b1、安装管；b2、内管；b3、储沙件；b4、硅橡胶吸底；c1、储沙腔；c2、弧形挡板；c3、细沙；d1、吸附腔；d5、硅橡胶凸起；d3、异形槽；d2、气动腔；d4、挡件；e1、挡头；e2、弹簧；f1、第一挡板；f2、第二挡板。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：实施例1如图1-6所示，本专利技术提供了一种五金冲压模具自动落料装置，包括自动上下料机构1、冲压头2和冲压台3，冲压头2的底部设置有冲压台3的上表面，冲压台3的上表面前端设置有自动上下料机构1的后端，冲压头2的下表面设置有自动上下料1的后端，支撑台10的上表面固定连接有旋转驱动，旋转驱动的后端与活动杆11的前端活动连接，活动杆11的前端通过支撑台10的顶部与气泵12的右端活动连接，活动杆11的前端固定连接有吸附机构111，活动杆11的前端与调节架a1的顶部固定连接，调节架a1的顶部与分流器a2的轴心处底部固定连接，分流器a2的前端与导气管a3的一端固定连接，导气管a3的另一端通过支撑台10与气泵12的右侧固定连接，分流器a2的底部与吸盘a4的顶部插接，且吸盘a4的数量为四个，吸盘a4的顶部均与调节架a1的内壁插接，安装管b1的顶部外壁与调节架a1的内壁插接，安装管b1的底部与储沙件b3的顶部固定连接，安装管b1的内壁设置有内管b2，且内管b2的顶部与分流器a2的底部插接，内管b2的底部外壁与硅橡胶吸底b4、储沙件b3的顶部插接，储沙件b3的底部与硅橡胶吸底b4的顶部固定连接，储沙腔c1的底部内壁固定连接有弧形挡板c2，弧形挡板c2的一侧设置有细沙c3，弧形挡板c2的另一侧底部开设有通孔，硅橡胶吸底b4的底部设置有吸附腔d1，吸附腔d1的内壁均匀设置有硅橡胶凸起d5，吸附腔d1的内壁均匀开设有异形槽d3，异形槽d3的上下两端均与气动腔d2的一侧固定连接，气动腔d2的底部开设有漏沙槽，异形槽d3靠近气动腔d2的一侧底部活动连接有挡件d4。在本实施例中，首先通过调节架a1调节吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金冲压模具自动落料装置，包括自动上下料机构(1)、冲压头(2)和冲压台(3)，其特征在于：所述冲压头(2)的底部设置有冲压台(3)的上表面，所述冲压台(3)的上表面前端设置有自动上下料机构(1)的后端，所述冲压头(2)的下表面设置有自动上下料(1)的后端。/n

【技术特征摘要】
1.一种五金冲压模具自动落料装置，包括自动上下料机构(1)、冲压头(2)和冲压台(3)，其特征在于：所述冲压头(2)的底部设置有冲压台(3)的上表面，所述冲压台(3)的上表面前端设置有自动上下料机构(1)的后端，所述冲压头(2)的下表面设置有自动上下料(1)的后端。


2.根据权利要求1所述的一种五金冲压模具自动落料装置，其特征在于：所述自动上下料机构(1)包括支撑台(10)、活动杆(11)和气泵(12)，所述支撑台(10)的上表面固定连接有旋转驱动，所述旋转驱动的后端与活动杆(11)的前端活动连接，所述活动杆(11)的前端通过支撑台(10)的顶部与气泵(12)的右端活动连接。


3.根据权利要求2所述的一种五金冲压模具自动落料装置，其特征在于：所述活动杆(11)的前端固定连接有吸附机构(111)，所述吸附机构(111)包括调节架(a1)、分流器(a2)、导气管(a3)和吸盘(a4)，所述活动杆(11)的前端与调节架(a1)的顶部固定连接，所述调节架(a1)的顶部与分流器(a2)的轴心处底部固定连接，所述分流器(a2)的前端与导气管(a3)的一端固定连接，所述导气管(a3)的另一端通过支撑台(10)与气泵(12)的右侧固定连接，所述分流器(a2)的底部与吸盘(a4)的顶部插接，且吸盘(a4)的数量为四个，所述吸盘(a4)的顶部均与调节架(a1)的内壁插接。


4.根据权利要求3所述的一种五金冲压模具自动落料装置，其特征在于：所述吸盘(a4)包括安装管(b1)、内管(b2)、硅橡胶吸底(b4)和储沙件(b3)，所述安装管(b1)的顶部外壁与调节架(a1)的内壁插接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珊，
申请(专利权)人：王珊，
类型：发明
国别省市：河北;13