提供一种PLC装置,不使装置的运转停止,而能够通过简单的操作实现模块单位(基座单元单位)下的增设。插入于从下段侧插座(23a)到内部总线(201)的路径中的下段增设总线门(601),由于只要追加的模块(3)的电源不被接通则维持截止状态,所以通过在连接器安装时事先断开追加的模块的电源,可以避免连接器安装时异常信号进入到现有系统的内部总线,另一方面,通过在连接器安装后对到追加的模块接通电源,由于下段增设总线门单独成为导通状态,所以可以平滑地进行追加的模块(3)的起动。
Programmable logic controller device
An PLC device is provided that enables the operation of the device to stop and enables the addition of modular units (base units, units) under simple operation. Inserted in the socket from the lower side (23a) to the internal bus (201) under the addition of the bus door in the path (601), as long as an additional module (3) of the power supply can not be switched on, while maintaining the off state, so the electric current through the source is mounted on the connector disconnect an additional module, can to avoid abnormal signal into the connector installation of the existing system of internal bus, on the other hand, through the connector to connect the power supply module after the installation of additional, because the addition of the bus door alone becomes conductive, so can be done smoothly an additional module (3) starting.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通过增设电缆连接设置基本模块和1台或2台以上的增设模 块形成的PLC装置。
技术介绍
由以往可知,通过增设电缆连接设置基本模块和1个或2个以上的增设 模块形成的PLC装置(例如,参照专利文献1 )。这样的PLC装置的一个例子的外观构成图如图11所示。如图所示,该 PLC装置,通过增设电缆连接设置1台基本模块1和1台或2台以上(该例 子中为2台)的增设模块2, 3而形成。另外,该图(a)表示增设模块3还 没有被连接的增设前的状态、该图(b)表示增设模块3已经被连接的增设后 的状态。基本模块1除电源单元11以及模块间连接单元14外,包括多个的控制 单元。在本例子中,作为控制单元,虽然表示了 CPU单元12以及3台I/O 单元(包括IN单元、OUT单元、IN,OUT混合单元)13,此外,作为控制单 元,也可W包括通信单元(包括主从通信单元、PLC之间的通信单元)、各种 特殊功能单元(PID演算单元、动作/控制单元等)。这些单元11 14,对于在母板上铺设内部总线而形成的基座单元(base unit)(也称为背板)10,分别通过连接器(未图示)被自由装卸地安装。这 样,CPU单元12和各I/0单元13,分别通过内部总线(未图示)被连接。增设模块2除电源单元21以及模块间的连接单元23外,包括多个的控 制单元。在本例子中,作为控制单元,虽然表示了 5台1/0单元(包括IN单 元、OUT单元、IN,OUT混合单元)22,但此外,作为控制单元,也可以包 括通信单元(包括主从通信单元、PLC之间的通信单元)、各种特殊功能单元 (PID演算单元、动作/控制单元等)。这些单元21 23,对于在母板上铺设内部总线而形成的基座单元(也称 为背板)20,分别通过连接器(未图示)被自由装卸地安装。这样,各I/O单元22,分别通过内部总线(未图示)被连接。增设模块3,除电源单元31以及模块间的连接单元33外,包括多个的 控制单元。在本例子中,作为控制单元,虽然表示了 5台1/0单元(包括IN 单元、OUT单元、IN,OUT混合单元)32,但此外,作为控制单元,也可以 包括通信单元(包括主从通信单元、PLC之间的通信单元)、各种特殊功能单 元(PID演算单元、动作/控制单元等)。这些单元31 33,对于在母板上铺设内部总线而形成的基座单元(也称 为背面板)30,分别通过基板连接器(未图示)被自由装卸地安装。这样, 各1/0单元32,分别通过内部总线(未图示)被连接。模块之间的连接单元14, 23, 33,具有大体同样的构造。即,这些单元 14, 23, 33的背面侧通过基板连接器连接到基座单元10, 20, 30上的内部 总线(未图示)。另外,在这些单元14, 23, 33的前面侧,设置有作为用于 向外部导出内部总线的外部导出口起作用的插座(连接器一侧的连接部件)。更具体来讲,在基本模块1的模块之间的连接单元14的前面,设置有作 为用于向外部导出铺设在基座单元IO上的内部总线(参照图12标号101) 的下段侧外部导出口起作用的插座14a。另夕卜,在增设模块2的模块之间的连接单元23的前面,左右并列配置有的下段侧外部导出口起作用的插座23a,和作为用于向外部导出铺设在基座单 元20上的内部总线(参照图12标号201 )的上段侧外部导出口起作用的插 座23b。进一步来讲,在增设模块3的模块之间的连接单元33的前面,左右并列 配置有作为用于向外部导出铺设在基座单元30上的内部总线(参照图12标 号301)的下段侧外部导出口起作用的插座33a,和有作为用于向外部导出铺 设在基座单元30上的内部总线(参照图12标号301 )的上段侧外部导出口 起作用的插座33b。基本模块1和增设模块2之间、增设模块2和增设模块3之间,使用电 缆连接。即,在本例子中,基本模块1的模块之间的连接单元14和增设模块 2的模块之间的连接单元23之间使用电缆41连接。同样,增设模块2的模 块之间的连接单元23和增设模块3的模块之间的连接单元33之间,使用电 缆42连接更具体来讲,在电缆41的上段侧端部安装插头(连接器另一侧的连接部件)41a,在电缆41的下段侧端部安装插头41b。同样,在电缆42的上段侧 端部安装插头42a,在电缆42的下段侧端部安装插头42b。这些插头具有大 体相同的构造,具有一个电缆装入口和一个连接口。插头和被装入的电缆的 连接使用拧螺丝或焊接等的固定的方法进行。基本模块l的模块之间的连接单元14和增设模块2的模块之间的连接单 元23的之间通过电缆41连接的时候,插头41a被安装到插座14a、插头41b 被安装到插座23b。这时,使用插头41a和插座14a构成可装卸的连接器,使 用插头41b和插座23b构成可装卸的连接器。同样,增设模块2的模块之间的连接单元23和增设模块3的模块之间的 连接单元33的之间通过电缆42连接的时候,插头42a被安装到插座23a、插 头42b被安装到插座33b。这时,使用插头42a和插座23a构成可装卸的连接 器,使用插头42b和插座33b构成可装卸的连接器。换言之,基本模块1的下段侧外部导出口 (插座14a)和增设模块2的 上段侧外部导出口 (插座23b)之间、以及位于上段侧的增设模块2的下段 侧外部导出口(插座23a)和位于下段侧的增设模块3的上段侧外部导出口(插 座33b)之间,分别通过电缆41、 42被连接。同时在电缆41, 42的两端和 各外部导出口 (插座14a, 23a, 23b, 33a, 33b)之间,存在可装卸的连接器 (插座和插头的组)。这样的PLC装置的电气硬件构成图如图12所示。另外,在图中10a,20a, 30a,是卸下基座单元10、 20、 30上的CPU单元和电源单元以外的单元而使 之露出的区域。如该图所示,在基本模块1的基座单元10的区域10a,设置有通过ASIC 构成的基座控制电路103。另外,在增设模块2的基座单元20的区域20a, 分别设置有通过ASIC构成的基座控制电路203和电源状态通知电路204。更 进一步,在增设模块3的基座单元30的区域30a,分别设置有通过ASIC构 成的基座控制电路303和电源状态通知电路304。基座控制电路103、 203、 303,分别包括内部寄存器103a、 203a、 303a。 内部寄存器103a、 203a、 303a具有同样的构成。基座控制电路103, 203, 303, 管理对于内部寄存器103a、 203a、 303a的读、写动作。在内部寄存器中,存CPU单元,通过总线101、 201、 301可以读或写内部寄存器103a、 203a、 303a的内容。电源状态通知电路204、 304包括分别监视电源单元21、 31的状态,把 该结果通过总线206、 306传送到CPU单元的功能。 专利文献l:特开平6-124103号公报
技术实现思路
但是,在这种以往的可进行模块单位(基座单元单位)的增设的PLC装 置中,PLC装置如果在运转状态下新增加并连接设置增设模块,会发生总线 异常或增设模块电源截止异常等,运转会停止。因此,为了对于运转中的PLC 装置新追加并连接设置增设模块,存在每次必须使PLC装置的运转停止的问 题本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PLC装置,通过增设电缆连接设置基本模块和1台或2台以上的增设模块而形成,其特征在于:基本模块包括:包含CPU单元以及I/O单元的多个控制单元;连接这些控制单元之间的内部总线;以及向外部导出内部总线的下段 侧外部导出口,增设模块包括:包含I/O单元的多个控制单元;连接这些控制单元之间的内部总线;以及向外部导出内部总线的上段侧外部导出口,或者,向外部导出内部总线的上段侧外部导出口以及下段侧外部导出口,基本 模块的下段侧外部导出口和增设模块的上段侧外部导出口之间,以及位于上段侧的增设模块的下段侧外部导出口和位于下段侧的增设模块的上段侧外部导出口之间,经由电缆连接,同时,电缆的两端和各外部导出口之间,插入有可装卸的连接器,分别在各增设模块 中设置有:下段增设总线门电路,可以使内部总线和下段侧外部导出口之间导通、截止;内部寄存器,具有用于记忆下段增设总线控制信号的第1记忆区域,和用于记忆下段增设电源状态通知信号的第2记忆区域,同时,这些记忆区域能够经由内部总线被 读或写;电源状态通知电路,具有检测电源在接通状态还是在断开状态,从而生成应该通知到位于上段的模块的下段增设电源状态通知信号的功能;以及控制部件,具有把从位于下段侧的增设模块到来的下段增设电源状态通知信号写入内部寄存器的第2记 忆区域的功能,和对应于内部寄存器的第1记忆区域中记忆的下段总线控制信号的内容,使下段增设总线门导通、截止的功能,由此,通过新追加的增设模块和包含在基本模块中的CPU单元经由内部寄存器进行信息的存取,能够进行增设模块的在线安装。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:桶田英男,中西英治,
申请(专利权)人:欧姆龙株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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