【技术实现步骤摘要】
铅笔视觉分选装置
本专利技术属于物品分选装置
,具体涉及为铅笔视觉分选装置。
技术介绍
铅笔生产的时候会使用木杆包裹住石墨笔芯,由于木杆都是淡黄色的,为了保证铅笔整体的美观性,会在铅笔的表面喷涂一层油漆,在喷涂油漆之前,需要对铅笔的外观进行检测,剔除有破损及有缺陷的铅笔。现有的检测方式为人工检测,存在了以下缺点:1.人工检测速度慢,检测效率不高。2.人工检测劳动强度大。工人长时间集中注意力工作,易疲劳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述提到的缺陷和不足,而提供铅笔视觉分选装置。本专利技术实现其目的采用的技术方案如下。铅笔视觉分选装置,包括传送机构、被动夹持机构、主动夹持机构;所述被动夹持机构、主动夹持机构分设于传送机构两侧;所述被动夹持机构包括同轴设置的被动夹持旋转小齿轮、被动夹持旋转轴、被动夹持端头;所述被动夹持旋转小齿轮固定安装于被动夹持旋转轴,且被动夹持旋转小齿轮啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条;所述被动夹持端头固定安装于被动夹持旋转轴内侧;所述主动夹持机构包括主动夹持凸轮、以及均同轴设置的主动夹持旋转小齿轮、主动夹持旋转轴、主动夹持端头、万向球;所述主动夹持旋转小齿轮固定安装于主动夹持旋转轴,且主动夹持旋转小齿轮啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条;所述主动夹持旋转轴外侧安装有万向球,内侧安装有主动夹持端头;所述主动夹持凸轮位于万向球外侧,并且主动夹持凸轮的凸起部分位于万向球的移动路径上。所述传送机构为旋转送料机构,包括旋 ...
【技术保护点】
1.铅笔视觉分选装置,其特征在于,包括传送机构、被动夹持机构(D)、主动夹持机构(E);所述被动夹持机构(D)、主动夹持机构(E)分设于传送机构两侧;所述被动夹持机构(D)包括同轴设置的被动夹持旋转小齿轮(D2)、被动夹持旋转轴(D4)、被动夹持端头(D6);所述被动夹持旋转小齿轮(D2)固定安装于被动夹持旋转轴(D4),且被动夹持旋转小齿轮(D2)啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条;所述被动夹持端头(D6)固定安装于被动夹持旋转轴(D4)内侧;所述主动夹持机构(E)包括主动夹持凸轮(E7)、以及均同轴设置的主动夹持旋转小齿轮(E2)、主动夹持旋转轴(E4)、主动夹持端头(E6)、万向球(E8);所述主动夹持旋转小齿轮(E2)固定安装于主动夹持旋转轴(E4),且主动夹持旋转小齿轮(E2)啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条;所述主动夹持旋转轴(E4)外侧安装有万向球(E8),内侧安装有主动夹持端头(E6);所述主动夹持凸轮(E7)位于万向球(E8)外侧,并且主动夹持凸轮(E7)的凸起部分位于万向球(E8)的移动路径上。/n
【技术特征摘要】
1.铅笔视觉分选装置,其特征在于,包括传送机构、被动夹持机构(D)、主动夹持机构(E);所述被动夹持机构(D)、主动夹持机构(E)分设于传送机构两侧;所述被动夹持机构(D)包括同轴设置的被动夹持旋转小齿轮(D2)、被动夹持旋转轴(D4)、被动夹持端头(D6);所述被动夹持旋转小齿轮(D2)固定安装于被动夹持旋转轴(D4),且被动夹持旋转小齿轮(D2)啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条;所述被动夹持端头(D6)固定安装于被动夹持旋转轴(D4)内侧;所述主动夹持机构(E)包括主动夹持凸轮(E7)、以及均同轴设置的主动夹持旋转小齿轮(E2)、主动夹持旋转轴(E4)、主动夹持端头(E6)、万向球(E8);所述主动夹持旋转小齿轮(E2)固定安装于主动夹持旋转轴(E4),且主动夹持旋转小齿轮(E2)啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条;所述主动夹持旋转轴(E4)外侧安装有万向球(E8),内侧安装有主动夹持端头(E6);所述主动夹持凸轮(E7)位于万向球(E8)外侧,并且主动夹持凸轮(E7)的凸起部分位于万向球(E8)的移动路径上。
2.根据权利要求1所述的铅笔视觉分选装置,其特征在于,所述传送机构为旋转送料机构(C),包括旋转送料电机(C1)、主动带轮(C2)、被动带轮(C3)、旋转主轴(C4)、旋转定位轮(C5);所述主动带轮(C2)安装于旋转送料电机(C1)输出端;所述被动带轮(C3)通过同步带与主动带轮(C2)连接;所述被动带轮(C3)与旋转主轴(C4)同轴且固定连接;所述旋转定位轮(C5)同轴且固定安装于旋转主轴(C4);所述旋转定位轮(C5)开设有定位槽(C6);所述定位槽(C6)周向等角度均布于旋转定位轮(C5),且定位槽(C6)轴向贯通于旋转定位轮(C5)外轮廓。
3.根据权利要求2所述的铅笔视觉分选装置,其特征在于,所述被动夹持机构(D)还包括被动夹持固定大齿轮(D1)、被动夹持旋转轮(D3)、被动夹持弹簧(D5);所述被...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛琳军,
申请(专利权)人:杭州旺得自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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