用于自动监测注塑机的重复的运行过程的方法和装置制造方法及图纸

新发明专利技术建议了用来监测在注塑机上和／或注塑机的操纵运送装置上的重复过程并识别出涉及过程的偏差或故障的装置以及方法。在正常生产运行中设定了至少一个部分工序的重复过程并在短的扫描间隔（２）里自动地检测一个受到工序影响的可测量的涉及过程监测的参数（１）。将扫描值与极限值（６）比较，后者由许多早先同样过程的扫描值通过一种算法而形成的。灵敏度涉及到报警－或中断判定自动地适应于过程－离散。新的解决办法允许进行监测，具有尽可能高的灵敏度，但没有误动作，例如监测重复的移动运动，但也用于没有活动部件的过程，如电力变频器中的中间电路电压，或者在调节的过程中用于监测一个没有调节过的参数。

Method and apparatus for automatically monitoring repeated running processes of an injection molding machine

The new invention proposes a device for monitoring the repetitive processes on an injection machine and / or an injection machine delivery device and identifies a device or method that relates to deviations or failures in the process. In the normal production run is set to repeat the process of at least one part of the process and in short sampling intervals (2) in the automatic detection of a measurable effect process relates to monitoring the process parameters (1). The scan value is compared with the limit value (6), which is formed by an algorithm that scans the values of many previous processes. Sensitivity relates to alarm - or interrupt determination, automatically adapted to process discretization. The new solution allows for monitoring, sensitivity is as high as possible, but no malfunction, such as monitoring the movement of repetition, but also for the process with no moving parts, such as the intermediate circuit voltage power converter, or for monitoring a no adjusted parameters in the process of adjusting.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于监测在注塑机和/或注塑机的操纵运送装置上的重复的运行过程并且识别出涉及运行过程的偏差或千扰的方法；还涉 及一种用于监测在注塑和/或注塑机的操纵运送装置上的重复的运行过 程并识别出涉及运行过程的偏差或干扰的装置。
技术介绍
注塑机的第一个特征性的特点在于这些运行过程都用许多一部分 为独立无关地和一部分为协调一致工作的具有部件活动部件的组件参 与。在注塑机的中心是注模。模型合型连接是一个自身的组件，用此组 件使活动的半模为作好注塑准备置于闭合位置上，并在注塑部件被压注 并足够冷却之后，又置于打开位置上。在机器的对面设有压注机组。压 注蜗杆可以被通向固定的半模并在结束压注过程之后又撤掉。必须假 定对于工作位置来说要加上一个相当大的力-若是合型的话必须使力的大小保证这模型中所需的熔体压力，例 如1000 - 2000巴不可能打开这半模，以致于在半模之间液体的熔体不 会流出。-若是机组加压那么也同样地，加压力的大小应保证在压注喷嘴和 对应的才莫型入口孔之间不会产生间隙而且不会有液体的熔体流出。在这二种情况下采用相同的技术，就是选择压紧力或闭合力足够地 大，但并非不必要地那么大。因此力求一种最佳的压紧力在最高变化过 程和最低变化过程之内。与最佳力无关必须确保在自动运行时不产生 对机器的损伤。闭合机构不允许"盲目"地施加合型力，如果例如整个 注塑部件或者前面压注循环的残留塑料还附着在半模上的话。若是喷射 嘴的话在模型和喷嘴之间不得有固化了的塑料熔体。在这二种情况下合 型或喷嘴的进料运动的"盲目的"自动的运动过程可能会引起一种错误 的状况或者甚至对所参与构件造成损伤。至少在合型情况下目前的先决 条件是有合型的保险。在运动过程中有什么偏差时，例如合型力的不规 则地增高，合型的保险就应该立即引入模型运动的紧急停止。DE 43 45 034表示了一种这样的合型保险装置。作为解决方案建议 如下a) 在二个半模就要接触之前的范围里使闭合运动减慢至20%或 10%，b) 测量并存储这在第 一个闭合过程中所有反作用于半模的运动 直至接触的力的有效的力的需求，特别是摩擦力，因此c) 对各自下一个模型保护状态根据一个对此所设定的公差带进行控制或监测，并在力过大时立即停止。同样基于一种理想力。 一种偏差， 一般是合型力的增高，被认为是 故障并相应地紧急停止。在EP 025 987里建议了，对于例如4莫具架提升运动时的压力或力 的变化进行监测和优化，按照意义来说这种运动用于前面所述的闭合运 动，特别是关系到所走过的行程或者对应的速度值。二种解决方案的缺点在于移动运动的控制和移动保险都是相同 地，也就是说基于相同的装置来实现。移动保险取决于移动运动的控制 装置及其传感器设施的良好功能。EP 0 096 183也公开了一种用于在闭合期间注塑时保护才莫型的方 法。运动的半模以设定的速度运动移向固定的模型并将液体闭合压力限 制到一个值，该值位于高于一个正常值一个预定的可以设定的数值。为 此建议至少在 一个前面的闭合过程的闭合运动的闭合阶段里通过连续 地测量液压随时间的变化确定了正常值并监测闭合过程中的压力变 化。若在压力曲线中的液压位于所测得的正常值之上达设定的数值，则 总是使闭合过程中断。作为特殊的设计方案还建议将紧靠前面闭合过 程中的压力曲线分别选作为正常值。EP 0 096 183建议了一种恒定的公 差带，这只是在一种情况下，就是在成型模具的闭合运动的闭合阶段有 意义。其前面的阶段按此方式就可能并不保证了。另外一个，在过去常常应用的解决方案就是为模型的保护选择一个 固定值。这样一些解决方案的优点在于一方面是简单，另一方面在于 不需要计算/存储机构。但是很大的缺点在于移动保险太不灵敏并且只能应用于真正的模型保护。在现有技术的所有解决方案中故障的提前 识别几乎是不可能的。第二个特征在于循环的过程或各个过程的变化。至少从外面看所有的运动、过程和经过从循环至循环进行重复，表面上没有什么变化。质 量要求和自动化程度越高，人们了解到在各个参数的变化过程中的变动 就越多。人们试图在现有技术中通过越来越多的完善的调节应对一部分 的变动或将变动减少到可接受的量。这里还有组问题，第一种情况下具有活动部件，在没有活动部件的第二种情况下. 在一个经过调节的过程中，例如在注塑时，分别调节一个参数，例如压注轴运动的速度。由此得出在熔体上的压注压力。压注压力针对遵守设定的带宽进行监测。 ' 第二个问题组存在于没有活动部件的运行过程中。此处的实例是电力变频器中的中间电路电压。这里也对带宽进行监测。有趣的是以下事实在所有列出的特征中都对临界参数值进行监 测。这可以是一个最大值或最小值。通过相应的传感器或者由所涉及部 件得出的实际值在超过或低于时立即向机器控制装置给出相应的报警 信号，根据这些信号例如就可以立即实施断开或停止。但事实在于至 少在有重大偏差时，此时必须立即进行断开或停止，这种停止往往进行 得太晚了。如果设定的界限太窄了，那么这在另一方面可能导致许多不 必要的断开。现有技术中的解决方案并不允许提前识别出所出现的过程 的不连续性、偏差或故障。本专利技术的任务是寻找一种方法以及一种可以通用的装置并且以尽 可能高的灵敏度允许对注塑机中尤其是移动运动的重复的运行过程进 行自动的监测和保护，也就是说紧急停止的高度安全性然而并不引起例 如移动移动运动的不需要的停止，并且使故障尽可能早地识别出来。
技术实现思路
按照本专利技术的方法的特征在于，在正常的生产运行时设定了至少一 个部分工序的重复的运行过程并按短的扫描间隔自动地检测受此部分工序影响的可以测量的涉及到过程监测的参数并将之与极限值比较，后 者由许多早先同样过程的扫描值通过一种算法而形成。按照本专利技术的装置的特征在于，在正常的生产运行时可以预先设定 重复的运行过程或变化过程，而且装置具有存储/计算机构，尤其是传 感器才几构，通过这些机构可以以短的扫描间隔自动地;险测在 一 个部分工序内受到影响的可以测量的涉及到过程监测的参数，并使之与极限值对 比，极限值由许多早先同样过程的所求出的扫描值通过一种算法而形 成。很有趣的是新专利技术可以实现三种新的解决途径。1) 可以实现一种用较高标准工作的移动移动行程保险。2) 可以在各个经调节的过程中，如在压注时按照本专利技术对于各 自未调节过的参数进行监测。3) 但也可以在没有部件活动部件的构件中按照本专利技术监测例如 电力变频器电压。正如以下还要说明的那样，新专利技术不仅监测一种干扰的瞬间，而且 根据早先相同的运行过程来工作并识别所出现的干扰。记录下过去的并 在每一个瞬间以 一种预见的形式评价一种可能发展起来的干扰，其中使 涉及到报警判定或中断判定的灵敏度自动地适应于过程离散，用于一种 最高可能的灵敏度的监测，但没有误动作。由专利技术人得知按照第一种解决途径对于移动运动监测的基本要求 在现有技术中重视得太少。基本要求在于注塑机的特有的特点，其中几 乎所有的运动都由压注工序的运4于过程来确定。对于注塑才几的运动轴来 说人们并不知道传统的，将差不多无力的通道分配给工作位置并且随后 更大量地使用工作工具，例如象在铣床或钻床时那样。通道本身可能就 带来更大的问题。这样的问题发生在机器内部，部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来监测在注塑机上和／或注塑机的操纵运送装置上的重复的运行过程并识别出涉及运行过程的偏差或干扰的方法，其特征在于，在正常生产运行中设定一个部分工序的重复运行过程并在短的扫描间隔里自动地检测一个受到工序影响的可测量的涉及过程监测的参数，并将之与极限值比较，后者由许多早先同样过程的扫描值通过一种算法而生成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F沃费利，M法，
申请(专利权)人：内兹塔尔机械公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]