一种清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁机器人，涉及清洁电器技术领域。清洁机器人，包括架体、设有第一刷毛的第一滚刷和第一挡物件。第一滚刷可转动地安装于架体。第一挡物件安装于架体并偏向第一滚刷，第一挡物件用于与第一刷毛接触。当第一刷毛上卡有垃圾，第一挡物件能够使卡于第一毛刷上的垃圾从第一毛刷上脱落，实现对第一滚刷的清洁，避免卡于第一刷毛上的垃圾跟随第一滚刷转动造成清洁效果差，甚至第一滚刷堵转或卡死。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本申请涉及清洁电器
，具体而言，涉及一种清洁机器人。
技术介绍
目前，清洁机器人的滚刷的刷毛容易卡有较硬的垃圾物品，形成影响清扫效果，严重者可以造成滚刷堵转。
技术实现思路
本申请实施例提供一种清洁机器人，以改善现有清洁机器人的滚刷容易卡有垃圾物品的问题。本申请实施例提供一种清洁机器人，包括架体、设有第一刷毛的第一滚刷和第一挡物件。第一滚刷可转动地安装于架体。第一挡物件安装于架体并偏向第一滚刷，第一挡物件用于与第一刷毛接触。上述技术方案中，第一挡物件偏向第一滚刷并与第一刷毛接触，当第一刷毛上卡有垃圾，第一挡物件能够使卡于第一毛刷上的垃圾从第一毛刷上脱落，实现对第一滚刷的清洁，避免卡于第一刷毛上的垃圾跟随第一滚刷转动造成清洁效果差，甚至第一滚刷堵转或卡死。另外，本申请实施例的清洁机器人还具有如下附加的技术特征：在本申请的一些实施例中，第一挡物件具有用于与第一刷毛接触的梳齿部。上述技术方案中，梳齿部与第一刷毛接触不仅能够将卡于第一刷毛上的垃圾顺利的梳下，而且还不会对第一刷毛造成太大的弯折，使得第一挡物件在使卡于第一刷毛上的垃圾脱离的过程中，第一刷毛基本上能保持原有的姿态。在本申请的一些实施例中，清洁机器人包括设有第二刷毛的第二滚刷，第二滚刷可转动地安装于架体。上述技术方案中，清洁机器人包括两个滚刷，能够同时对两个不同位置进行清洁，清洁效率更高。在本申请的一些实施例中，清洁机器人包括第二挡物件，第二挡物件安装于架体，第二挡物件用于与第二刷毛接触。上述技术方案中，第二挡物件与第二刷毛接触，当第二刷毛上卡有垃圾，第二挡物件能够使卡于第二刷毛上的垃圾从第二毛刷上脱落，实现对第二滚刷的清洁，避免卡于第二刷毛上的垃圾跟随第二滚刷转动造成清洁效果差，甚至第二滚刷堵转或卡死。在本申请的一些实施例中，第一滚刷和第二滚刷沿前后方向间隔布置，第一滚刷和第二滚刷的转动方向相反。上述技术方案中，第一滚刷和第二滚刷的转动方向相反能够同时沿两个方向进行清洁，两个滚刷清洁效果在一定程度上能够相互弥补。在本申请的一些实施例中，清洁机器人包括导流板，导流板安装于架体并位于第二滚刷的上方，导流板与第二滚刷限定出排尘通道；第一滚刷和第二滚刷转动能够使位于第一滚刷和第二滚刷之间的垃圾沿排尘通道排出。上述技术方案中，导流板的设置能够使得第一滚刷和第二滚刷清扫的垃圾沿固定的路径被收集，避免在第一滚刷和第二滚刷作用下出现垃圾二次散落。在本申请的一些实施例中，第一挡物件设于第一滚刷与第二滚刷之间并位于导流板的一端，第一挡物件、导流板和第二滚刷共同限定出排尘通道。上述技术方案中，第一挡物件、导流板和第二滚刷共同限定出排尘通道，第一挡物件不仅能够对第一刷毛进行清洁，还能够对垃圾的回收起到导流作用。在本申请的一些实施例中，导流板为弧形。上述技术方案中，弧形的导流板能够适应第二滚刷的外形姿态和第二滚刷的转动能够驱动垃圾的移动方向。在本申请的一些实施例中，清洁机器人还包括挡尘板，挡尘板安装于架体并位于第一滚刷的上方，挡尘板连接于导流板和第一挡物件的交界处。上述技术方案中，挡尘板的设置能够避免尘土等垃圾向上飞溅而造成清洁不到位和空气污染。在本申请的一些实施例中，清洁机器人还包括垃圾桶，垃圾桶设于第二滚刷的后方；第一滚刷和第二滚刷转动能够使垃圾从第一滚刷和第二滚刷之间沿排尘通道排入垃圾桶。上述技术方案中，垃圾桶的设置能够保证被第一滚刷和第二滚刷清扫的垃圾及时的被收集。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的清洁机器人第一视角的示意图；图2为本申请其他实施例提供的第一种清洁机器人的示意图；图3为本申请实施例提供的清洁机器人第二视角的示意图；图4为本申请其他实施例提供的第二种清洁机器人的示意图；图5为本申请其他实施例提供的第三种清洁机器人的示意图。图标：100-清洁机器人；10-架体；20-第一滚刷；21-第一刷毛；30-挡尘板；40-第一挡物件；41-梳齿部；50-第二滚刷；51-第二刷毛；60-导流板；61-排尘通道；70-垃圾桶；80-第二挡物件；A-逆时针方向；B-顺时针方向。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例如图1所示，本申请实施例提供一种清洁机器人100，清洁机器人100包括架体10、第一滚刷20、挡尘板30、第一挡物件40、第二滚刷50和导流板60。第一滚刷20可转动地安装于架体10，第一滚刷20周壁上设有第一刷毛21，第一刷毛21在第一滚刷20的周壁上呈螺旋状布置。挡尘板30安装于架体10并位于第一滚刷20的上方，挡尘板30的设置能够避免尘土等垃圾向上飞溅而造成清洁不到位和空气污染。在本实施例中，第一挡物件40的一端连接于挡尘板30的一端，即第一挡物件40通过挡尘板30连接于架体10，第一挡物件40的远离挡尘板30的一端偏向第一滚刷20并与第一刷毛21接触。在其他实施例中，第一挡物件40也可以直接与架体10连接。第二滚刷50可转动地安装于架体10，第二滚刷50周壁上设有第二刷毛51，第二刷毛51在第二滚刷50的周壁上呈螺旋状布置。第一滚刷20的外径小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：/n架体；/n设有第一刷毛的第一滚刷，所述第一滚刷可转动地安装于所述架体；以及/n第一挡物件，所述第一挡物件安装于所述架体并偏向所述第一滚刷，所述第一挡物件用于与所述第一刷毛接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
架体；
设有第一刷毛的第一滚刷，所述第一滚刷可转动地安装于所述架体；以及
第一挡物件，所述第一挡物件安装于所述架体并偏向所述第一滚刷，所述第一挡物件用于与所述第一刷毛接触。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡物件具有用于与所述第一刷毛接触的梳齿部。


3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括设有第二刷毛的第二滚刷，所述第二滚刷可转动地安装于所述架体。


4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括第二挡物件，所述第二挡物件安装于所述架体，所述第二挡物件用于与所述第二刷毛接触。


5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一滚刷和第二滚刷沿前后方向间隔布置，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转动方向相反。


6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括导流板，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，周亮，陈博，陆晓斌，王生贵，杨玉杯，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32