一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法技术

本发明专利技术提出了一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，包括如下步骤：步骤S101，控制升降机构的驱动电机在额定功率下运行；步骤S102，当升降机构到达第一预设位置时，开始计算升降机构的运行时间T

【技术实现步骤摘要】
一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法
本专利技术涉及厨房电器
，具体涉及一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法。
技术介绍
对于搭载碗篮升降功能的消毒柜，由于碗碟多为瓷器且放置位置相对松动，在升降到位时，如出现急停情况，由于惯性作用，容易出现碗碟碰撞声，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本专利技术的目的在于提出一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，避免升降机构急停。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，包括如下步骤：步骤S101，控制升降机构的驱动电机在额定功率下运行；步骤S102，当升降机构到达第一预设位置时，开始计算升降机构的运行时间T1；步骤S103，获取升降机构从第一预设位置到达第二预设位置所需的行程时间T2；步骤S104，检测升降机构的运行时间T1是否到达设定时间T3，其中设定时间T3小于行程时间T2；若是，则进入步骤S105；若否，则返回步骤S104；步骤S105，控制升降机构降速；步骤S106，当升降结构到达第二预设位置时，控制升降机构停止工作。作为本专利技术的进一步改进，步骤S103，获取升降机构从第一预设位置到达第二预设位置所需的行程时间T2的方法为：获取升降机构驱动电机的实时电机电流I电机；根据升降机构的电机电流I电机与负载重量之间的关系模型获取实时负载重量；根据负载重量与运行速度之间的关系模型获取实时运行速度；根据实时运行速度与行程时间的关系模型获取从第一预设位置到达第二预设位置所需行程时间T2。作为本专利技术的进一步改进，升降机构的电机电流I电机与负载重量之间的关系为；若升降机构的运动方向为上升方向，则负载重量越大，电机电流I电机越大；若升降机构的运动方向为下降方向，则负载重量越大，电机电流I电机越小；作为本专利技术的进一步改进，负载重量与运行速度之间的关系为：若升降机构的运动方向为上升方向，则负载重量越大，运行速度越慢；若升降机构的运动方向为下降方向，则负载重量越大，运行速度越快。作为本专利技术的进一步改进，实时运行速度与行程时间的关系为：在第一预设位置到达第二预设位置一定时，运行速度越快，所需的行程时间T2越短。作为本专利技术的进一步改进，步骤S104中的设定时间T3与行程时间T2之间存在如下关系：T3＝k*T2，其中k为10％-90％。作为本专利技术的进一步改进，在步骤S105，控制升降机构降速的方法为：通过降低升降机构驱动电机的功率以控制升降机构降速。作为本专利技术的进一步改进，降速运行时间T4小于或等于T2,其中T4＝(1-k)*T2，T2为行程时间，k为10％-90％。作为本专利技术的进一步改进：所述升降机构驱动电机运行的最低功率为额定功率的10％-50％。与现有技术相比，本专利技术的至少包括以下有益效果：1.本专利技术提出一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，当升降机构的运行时间T1到达设定时间T3时控制升降机构降速，使得碗篮在到达第二预设位置前提前降速，防止升降机构急停或由于惯性作用，导致碗篮中碗碟碰撞，影响用户体验。附图说明图1为实施例中一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法的流程图。具体实施方式以下实施例对本专利技术进行说明，但本专利技术并不受这些实施例所限制。对本专利技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本专利技术方案的精神，其均应涵盖在本专利技术请求保护的技术方案范围当中。参见图1示出本专利技术的一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，包括如下步骤：步骤S101，控制升降机构的驱动电机在额定功率下运行；步骤S102，当升降机构到达第一预设位置时，开始计算升降机构的运行时间T1；步骤S103，获取升降机构从第一预设位置到达第二预设位置所需的行程时间T2；步骤S104，检测升降机构的运行时间T1是否到达设定时间T3，其中设定时间T3小于行程时间T2；若是，则进入步骤S105；若否，则返回步骤S104；步骤S105，控制升降机构降速；步骤S106，当升降结构到达第二预设位置时，控制升降机构停止工作。本专利技术提出一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，当升降机构的运行时间T1到达设定时间T3时控制升降机构降速，使得碗篮在到达第二预设位置前提前降速，防止升降机构急停或由于惯性作用，导致碗篮中碗碟碰撞，影响用户体验。在步骤S103，获取升降机构从第一预设位置到达第二预设位置所需的行程时间T2的方法为：步骤S201，获取升降机构驱动电机的实时电机电流I电机；步骤S202，根据升降机构的电机电流I电机与负载重量之间的关系模型获取实时负载重量；步骤S203，根据负载重量与运行速度之间的关系模型获取实时运行速度；步骤S204，根据实时运行速度与行程时间的关系模型获取从第一预设位置到达第二预设位置所需行程时间T2。在步骤S202中，升降机构的电机电流I电机与负载重量之间的关系为；若升降机构的运动方向为上升方向，负载重量越大，则电机电流I电机越大；若升降机构的运动方向为下降方向，负载重量越大，则电机电流I电机越小。在步骤S203中，负载重量与运行速度之间的关系为：若升降机构的运动方向为上升方向，则负载重量越大，运行速度越慢；若升降机构的运动方向为下降方向，则负载重量越大，运行速度越快。在步骤S204，实时运行速度与行程时间的关系为：在第一预设位置到达第二预设位置一定时，运行速度越快，所需的行程时间T2越短。步骤S104中的设定时间T3与行程时间T2之间存在如下关系：T3＝k*T2，其中k为10％-90％。在步骤S105中，控制升降机构降速的方法为：步骤S501，通过降低升降机构驱动电机的功率以控制升降机构降速。步骤S501，通过降低升降机构驱动电机的功率以控制升降机构降速的步骤具体为：步骤S5001，获取升降机构驱动电机运行的最低功率；步骤S5002，获取升降机构的降速运行时间T4；步骤S5003，根据额定功率与最低功率之间的差值及降速运行时间T4控制升降机构速度逐步降低。在步骤S5001中，所述升降机构驱动电机运行的最低功率为额定功率的10％-50％。步骤S5002中，降速运行时间T4小于或等于T2,其中T4＝(1-k)*T2，其中T2为行程时间，k为10％-90％。行程时间T2为总的运行时间，在运行设定时间T3后进行降速运行，即行程时间T2除去设定时间T3后剩余的为降速运行时间T4。步骤S104中的设定时间T3与行程时间T2之间存在如下关系：T3＝k*T2，即降速运行时间T4为T4＝(1-k)*T2，k为10％-90％。举例说明，升降机构驱动电机的额定功率为80W,最低功率为额定功率的50％,即最低功率为40W，降速运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S101，控制升降机构的驱动电机在额定功率下运行；/n步骤S102，当升降机构到达第一预设位置时，开始计算升降机构的运行时间T

【技术特征摘要】
1.一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S101，控制升降机构的驱动电机在额定功率下运行；
步骤S102，当升降机构到达第一预设位置时，开始计算升降机构的运行时间T1；
步骤S103，获取升降机构从第一预设位置到达第二预设位置所需的行程时间T2；
步骤S104，检测升降机构的运行时间T1是否到达设定时间T3，其中设定时间T3小于行程时间T2；
若是，则进入步骤S105；若否，则返回步骤S104；
步骤S105，控制升降机构降速；
步骤S106，当升降结构到达第二预设位置时，控制升降机构停止工作。


2.根据权利要求1所述的一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，其特征在于，步骤S103，获取升降机构从第一预设位置到达第二预设位置所需的行程时间T2的方法为：
获取升降机构驱动电机的实时电机电流I电机；
根据升降机构的电机电流I电机与负载重量之间的关系模型获取实时负载重量；
根据负载重量与运行速度之间的关系模型获取实时运行速度；
根据实时运行速度与行程时间的关系模型获取从第一预设位置到达第二预设位置所需行程时间T2。


3.根据权利要求2所述的一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，其特征在于，升降机构的电机电流I电机与负载重量之间的关系为；
若升降机构的运动方向为上升方向，则负载重量越大，电机电流I电机越大；
若升降机构的运动方向为下降方向，则负载重量越大，电机电流I电机越小。


4.根据权利要求2所述的一种消毒柜碗篮升降机构的控制方法，其特征在于，负载重量与运...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗钊明，潘叶江，
申请(专利权)人：华帝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44