【技术实现步骤摘要】
一种三维牙颌数据分析方法
本专利技术涉及牙齿诊断
,特别涉及一种三维牙颌数据分析方法。
技术介绍
随着社会的快速发展,人们的生活水平得到了很大的提高,与此同时,很多人开始重视自身的外表,而牙齿作为外表的一个重要组成部分,它直接影响着个人的仪容和生活质量。由于一般的金属牙套存在形状突出、难清洗等缺点,所以近年来兴起的隐形牙套受到了人们的广泛欢迎。制作隐形牙套主要有牙齿数据获取以及三维重建、牙齿分割、绘制牙弓线、虚拟排牙以及隐形牙套生成等过程,而口腔学相关参数的确定是非常重要的一个过程。现有技术中,口腔学相关参数的确定是基于三维牙颌扫描模型直接进行计算的,该方法造成牙颌数据维度和数据量处理难度的增大,并对硬件的处理能力要求较高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,一方面,本专利技术提供一种三维牙颌数据分析方法,包括:确定三维牙颌扫描模型的牙颌平面,所述三维牙颌扫描模型包括多个相互连接的三维点云;将所述三维牙颌扫描模型投影至所述牙颌平面得到二维映射图像,通过二维图像处理算法识别所述二维映射图像中各颗牙冠的位置,每颗牙冠在二维图像中以若干个二维像素点表示;将所述二维像素点反投影到所述三维牙颌扫描模型的三维点云中,得到每颗牙冠在三维点云的映射点;根据所述映射点获取用于识别三维模型中牙冠区域的种子区域;对所述三维牙颌扫描模型中每个三维点云进行曲率分析,得到各个三维点云的曲率信息数据集,根据所述种子区域、所述曲率信息数据集及区域增长算法,识别各颗牙冠在三维 ...
【技术保护点】
1.一种三维牙颌数据分析方法,包括:/n确定三维牙颌扫描模型的牙颌平面,所述三维牙颌扫描模型包括多个相互连接的三维点云;/n将所述三维牙颌扫描模型投影至所述牙颌平面得到二维映射图像,通过二维图像处理算法识别所述二维映射图像中各颗牙冠的位置,每颗牙冠在二维图像中以若干个二维像素点表示;/n将所述二维像素点反投影到所述三维牙颌扫描模型的三维点云中,得到每颗牙冠在三维点云的映射点;/n根据所述映射点获取用于识别三维模型中牙冠区域的种子区域;/n对所述三维牙颌扫描模型中每个三维点云进行曲率分析,得到各个三维点云的曲率信息数据集,根据所述种子区域、所述曲率信息数据集及区域增长算法,识别各颗牙冠在三维牙颌扫描模型中的完整区域;/n根据所述完整区域确定三维牙颌扫描模型对应的口腔学相关参数。/n
【技术特征摘要】
1.一种三维牙颌数据分析方法,包括:
确定三维牙颌扫描模型的牙颌平面,所述三维牙颌扫描模型包括多个相互连接的三维点云;
将所述三维牙颌扫描模型投影至所述牙颌平面得到二维映射图像,通过二维图像处理算法识别所述二维映射图像中各颗牙冠的位置,每颗牙冠在二维图像中以若干个二维像素点表示;
将所述二维像素点反投影到所述三维牙颌扫描模型的三维点云中,得到每颗牙冠在三维点云的映射点;
根据所述映射点获取用于识别三维模型中牙冠区域的种子区域;
对所述三维牙颌扫描模型中每个三维点云进行曲率分析,得到各个三维点云的曲率信息数据集,根据所述种子区域、所述曲率信息数据集及区域增长算法,识别各颗牙冠在三维牙颌扫描模型中的完整区域;
根据所述完整区域确定三维牙颌扫描模型对应的口腔学相关参数。
2.如权利要求1所述的方法,所述确定三维牙颌扫描模型的牙颌平面包括:
将接收到的三维牙颌扫描模型与三维牙颌标准模型配准分析,得到三维牙颌扫描模型空间位置;
基于所述三维牙颌扫描模型空间位置确定牙颌平面位置。
3.如权利要求1所述的方法,所述根据所述映射点获取用于识别三维模型中牙冠区域的种子区域之前,包括:
将每颗牙冠在三维点云的映射点拟合得到牙弓曲线;
基于所述各颗牙冠的位置及预设规则选取多个目标牙冠;
在每个所述目标牙冠选取至少一个特征点,将选取的每颗牙冠对应的所述特征点拟合得到牙弓曲线;
基于每颗牙冠在所述牙弓曲线的位置,识别出每颗牙冠的牙冠类型,并基于牙冠类型和牙冠在牙弓曲线的位置关系,获得牙冠在口腔学的唯一编号;
相应的,所述根据所述映射点获取用于识别三维模型中牙冠区域的种子区域包括:
根据所述二维映射图像中牙冠区域在所述三维牙颌扫描模型曲面投影,在曲面得到用于识别完整牙冠区域的种子区域,并用所述编号标识对应的种子区域。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法,所述三维牙颌扫描模型是通过以下方式获取的:
对患者进行口内3D扫描,将扫描得到的三维牙颌扫描模型的完整数据导入点云处理工具中,并对点云数据进行去噪、平滑和/或删除钉状物的操作以得到三维牙颌扫描模型。
5.如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鹏,田烨,周迪曦,
申请(专利权)人:上海牙典软件科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。