一种非对称式肌肉牵开方法及装置，方法为在手术切口两侧的皮肤上分别挂设牵开钩，将牵开钩后端的牵开绳通过拉力传感器分别连接在滑块上，驱动两个滑块相背滑动，在两个滑块滑动过程中将两个拉力传感器所检测的拉力数值实时上传至单片机，通过单片机中内置的比较程序判断两个拉力传感器所检测的拉力数值的大小，并将拉力数值较大一侧的牵开钩所对应的电机丝杠结构中的电磁离合器分离，以使拉力数值较大一侧的牵开钩随对应的滑块处于静止状态。本发明专利技术以手术切口两侧肌肉的拉伸阻力为依据而自动平衡两个牵开钩的牵开力，产生相对于原始手术切口非对称式的牵开效果，从而避免单侧肌肉组织过度挤压。
【技术实现步骤摘要】
一种非对称式肌肉牵开方法及装置
本专利技术涉及领域普外科手术设备领域，具体的说是一种非对称式肌肉牵开方法及装置。
技术介绍
肌肉牵开器广泛应用于普通外科手术中，用于在手术前先牵开组织，显露手术范围，便于探查和操作。现有的肌肉牵开器可分为手持拉钩和自动拉钩两类，有各种不同形状和大小的规格，可根据手术需要选择合适的拉钩。手持拉钩的肌肉牵开器在普外手术过程中，始终需要医护人员握持拉钩的牵开绳，不仅耗费大量体力，而且维持切口牵开状态极不稳定，容易在手术过程中因不当操作导致已暴露的手术切口重新闭合，影响手术进程。而自动拉钩的肌肉牵开器多通过电动推杆或电机丝杠结构驱动的两个滑块来带动滑块上的挂钩反向移动，通常实现手术切口两侧肌肉以原始手术切口为中心对称的同步牵开。但是由于切口两侧的肌肉组织由于位置不同而具有不同的弹性和张力，在通过电动推杆或电机丝杠结构同步调整两个滑块滑动以分别牵开切口两侧的肌肉组织时，无法保证两侧的肌肉组织均匀受力，往往造成一侧肌肉组织被过度挤压，肌肉组织产生坏死，增加病患痛苦，不利于术后恢复。为解决以上技术问题，申请人在20190417申请的一种创口双侧肌肉同步牵开装置CN201910308611.5中采用一根环绕于两个滑块上的牵开绳，通过牵开绳在手术切口两侧拉力不均状态下自动以手术切口为中心转动以自动平衡手术切口两侧拉力。但是在应用中发现，其牵开绳虽然以多个滑轮绕设在滑块上，但是由于牵开绳和滑块之间具有不可避免的较大的摩擦力，故牵开绳本身并不能够在手术切口两侧产生拉力差时自行精确转动以抵消拉力，使其最终在手术切口牵开并暴露视野后，两侧仍可能具有较大的拉力差，对于单侧肌肉过度挤压状况的改善不明显。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种非对称式肌肉牵开方法及装置，以手术切口两侧肌肉的拉伸阻力为依据而自动平衡两个牵开钩的牵开力，产生相对于原始手术切口非对称式的牵开效果，从而避免单侧肌肉组织过度挤压。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的具体方案为：一种非对称式肌肉牵开方法，在手术切口两侧的皮肤上分别挂设牵开钩，将牵开钩后端的牵开绳通过拉力传感器分别连接在滑块上，通过电机-丝杠结构驱动两个滑块以同步等速相背滑动，在两个滑块滑动过程中将两个拉力传感器所检测的拉力数值实时上传至单片机，通过单片机中内置的比较程序判断两个拉力传感器所检测的拉力数值的大小，并将拉力数值较大一侧的牵开钩所对应的电机丝杠结构中的电磁离合器分离，以使拉力数值较大一侧的牵开钩随对应的滑块处于静止状态；维持拉力数值较小一侧的牵开钩所对应的电机丝杠结构中的电磁离合器接合状态，以使拉力数值较小一侧的牵开钩继续随对应滑块移动。一种非对称式肌肉牵开装置，包括基座、滑动设置在基座上的两个滑块以及用于驱动两个滑块滑动的驱动机构，驱动机构包括电机、连接在电机输出轴上的丝杠以及与丝杠配合并安装在滑块上的丝母，两个滑块的滑动轨迹位于同一直线上，任一滑块上均设有牵开绳，牵开绳的自由端分别设有牵开钩，两个牵开钩分别用于挂接在手术切口两侧的皮肤位置，还包括牵开力平衡系统，牵开力平衡系统用于在牵开过程中根据两个牵开钩所受到的皮肤阻力调整滑块的滑动，以使两个牵开钩以相同或相似的拉力将切口两侧皮肤牵开。优选的，牵开力平衡系统包括单片机、拉力传感器以及电磁离合器，电磁离合器设置在电机输出轴和丝杠之间，拉力传感器的壳体固定在滑块上，拉力传感器的拉力检测头与牵开绳固定连接，拉力传感器的拉力信号输出端信号连接于单片机上，单片机的信号输出端连接在电磁离合器的供电电路上，且单片机中具有拉力数值比较程序，并可通过拉力数值比较程序控制拉力数值较大一侧的牵开钩所对应的电磁离合器分离且控制拉力数值较小一侧的牵开钩所对应的电磁离合器维持接合状态。优选的，电机的数量为一个且电机具有对称分布的两根输出轴，电机设置在基座中部，电机的输出轴分别通过电磁离合器连接有丝杠。优选的，电机的数量为两个且两个电机分别设置在基座的两端，两个电机共用一个控制电路以同步启闭，两个电机的输出轴相对分布并分别通过电磁离合器连接有丝杠。优选的，拉力传感器的壳体铰连在开设于滑块上的凹槽内，在拉力传感器壳体的两侧分别固连有对称分布的转轴，两个转轴分别转动设置在开设于凹槽两侧侧壁上的轴孔内。优选的，在基座上贯穿设有供两个滑块滑动配合的条形孔，条形孔两侧的孔壁上分别设有线轨，在滑块的两侧分别设有与线轨配合滑动的滑槽。优选的，滑槽设置在滑块的中部偏下位置，牵开绳设置在滑块的上端，丝母设置在滑块的下端。优选的，电机固定在基座的下沿位置，在基座的下沿还设有供丝杠转动配合的轴承座。本专利技术中包括牵开力平衡系统，牵开力平衡系统用于在牵开过程中根据两个牵开钩所受到的皮肤阻力调整滑块的滑动，以使两个牵开钩以相同或相似的拉力将切口两侧皮肤牵开，从而可以手术切口两侧肌肉的拉伸阻力为依据而自动平衡两个牵开钩的牵开力，产生相对于原始手术切口非对称式的牵开效果，从而避免单侧肌肉组织过度挤压，进而减轻患者痛苦，利于术后恢复。在本专利技术的一个优选实施方式中，牵开力平衡系统主要由单片机、拉力传感器以及电磁离合器组成。拉力传感器设置在牵开钩与滑块之间，用于测量切口牵开过程中的对应侧肌肉对于牵开钩所产生的阻力。单片机用于收集两个拉力传感器上传的拉力数值并通过内置的数值比较程序控制拉力数值较大一侧的牵开钩所对应的电磁离合器分离且控制拉力数值较小一侧的牵开钩所对应的电磁离合器维持接合状态。从而实现大阻力一侧的牵开钩保持静止而小阻力一侧的牵开钩持续牵开，并在后续的相对阻力大小转变后持续实现两侧肌肉的相同或近似牵开力，从而使得手术切口以非对称的方式实现手术视野的充分暴露，且尽可能的避免单侧肌肉组织的过度挤压。在达到均衡力牵开手术切口目的的同时，本专利技术中的单片机、拉力传感器以及电磁离合器的自动化程度高，操作简便，便于术前快速有效的实施。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图；图2为本专利技术实施例1中的滑块与拉力传感器之间的配合关系示意图；图3为本专利技术实施例2的结构示意图；图4为本专利技术实施例3的结构示意图；图5为实施例3中的检测套筒部分的剖视结构示意图；图6为图5中探头部分的剖视结构示意图；图7为实施例3中的控制电路部分的结构示意图；图8为实施例3中的角度自适应调节机构部分的结构示意图；图9为图8的左视结构示意图；图10为图8中的滑块左移状态下的运动状态示意图；图中标记：1、基座，2、线轨，3、条形孔，4、牵开钩，5、牵开绳，6、拉力传感器，7、凹槽，8、滑块，9、丝母，10、丝杠，11、电磁离合器，12、电机，13、轴孔，14、转轴，15、滑槽，16、轴承座，17、检测套筒，18、铰接轴，19、第一电磁离合器，20、第二电磁离合器，21、第一固定触点，22、第一滑动触点，23、探头，24、第二滑动触点，25、滑头，26、滑道，27、第二固定触点，28、压缩弹簧，29、第一电池，30、第二电池，31、从动齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非对称式肌肉牵开方法，其特征在于：在手术切口两侧的皮肤上分别挂设牵开钩(4)，将牵开钩(4)后端的牵开绳(5)通过拉力传感器(6)分别连接在滑块(8)上，通过电机(12)-丝杠(10)结构驱动两个滑块(8)以同步等速相背滑动，在两个滑块(8)滑动过程中将两个拉力传感器(6)所检测的拉力数值实时上传至单片机，通过单片机中内置的比较程序判断两个拉力传感器(6)所检测的拉力数值的大小，并将拉力数值较大一侧的牵开钩(4)所对应的电机(12)丝杠(10)结构中的电磁离合器(11)分离，以使拉力数值较大一侧的牵开钩(4)随对应的滑块(8)处于静止状态；维持拉力数值较小一侧的牵开钩(4)所对应的电机(12)丝杠(10)结构中的电磁离合器(11)接合状态，以使拉力数值较小一侧的牵开钩(4)继续随对应滑块(8)移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种非对称式肌肉牵开方法，其特征在于：在手术切口两侧的皮肤上分别挂设牵开钩(4)，将牵开钩(4)后端的牵开绳(5)通过拉力传感器(6)分别连接在滑块(8)上，通过电机(12)-丝杠(10)结构驱动两个滑块(8)以同步等速相背滑动，在两个滑块(8)滑动过程中将两个拉力传感器(6)所检测的拉力数值实时上传至单片机，通过单片机中内置的比较程序判断两个拉力传感器(6)所检测的拉力数值的大小，并将拉力数值较大一侧的牵开钩(4)所对应的电机(12)丝杠(10)结构中的电磁离合器(11)分离，以使拉力数值较大一侧的牵开钩(4)随对应的滑块(8)处于静止状态；维持拉力数值较小一侧的牵开钩(4)所对应的电机(12)丝杠(10)结构中的电磁离合器(11)接合状态，以使拉力数值较小一侧的牵开钩(4)继续随对应滑块(8)移动。
2.一种非对称式肌肉牵开装置，包括基座(1)、滑动设置在基座(1)上的两个滑块(8)以及用于驱动两个滑块(8)滑动的驱动机构，驱动机构包括电机(12)、连接在电机(12)输出轴上的丝杠(10)以及与丝杠(10)配合并安装在滑块(8)上的丝母(9)，两个滑块(8)的滑动轨迹位于同一直线上，任一滑块(8)上均设有牵开绳(5)，牵开绳(5)的自由端分别设有牵开钩(4)，两个牵开钩(4)分别用于挂接在手术切口两侧的皮肤位置，其特征在于：还包括牵开力平衡系统，牵开力平衡系统用于在牵开过程中根据两个牵开钩(4)所受到的皮肤阻力调整滑块(8)的滑动，以使两个牵开钩(4)以相同或相似的拉力将切口两侧皮肤牵开。
3.根据权利要求2所述的一种非对称式肌肉牵开装置，其特征在于：牵开力平衡系统包括单片机、拉力传感器(6)以及电磁离合器(11)，电磁离合器(11)设置在电机(12)输出轴和丝杠(10)之间，拉力传感器(6)的壳体固定在滑块(8)上，拉力传感器(6)的拉力检测头与牵开绳(5)固定连接，拉力传感器(6)的拉力信号输出端信号连接于单片机上，单片...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽，李朝政，徐伟，
申请(专利权)人：河南科技大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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