车辆用动作系统、车辆技术方案

本发明专利技术提供一种车辆用动作系统及车辆，特别是在具有通过车辆乘员的手对操作部进行操作而动作的动作装置的车辆用动作系统中，提供一种能够简便地进行操作以使动作装置动作的有效技术。本发明专利技术的车辆用动作系统（１００）如下构成：检测操作部（１８０）的操作区域中的三维图像，并且根据所检测出的三维图像判断车辆乘员的手掌部或手背部是否处于操作区域，当判断为车辆乘员的手掌部或手背部处于操作区域时使动作装置（１８０）动作。

Vehicle operating system, vehicle

The invention provides a vehicle and vehicle movement system, especially with the vehicle occupant by hand operation to the operation part and action system action device in a vehicle, to provide a simple operation to enable effective action device action. The motion system is as follows: (100) a detection operation part (180) of 3D image in operating area, and according to the detected 3D images to determine the vehicle occupant palm or the hand back is in the operating area, when it is determined that the vehicle occupant in the palm or the hand back action device operation area (180) action.

【技术实现步骤摘要】
车辆用动作系统、车辆
..本专利技术涉及搭载于车辆上的车辆用动作系统，详细地说，涉及具 有通过由车辆乘员对操作部进行操作而动作的动作装置的车辆用动作 系统的构筑技术。
技术介绍
以往，在下述专利文献1中，作为通过车辆乘员的操作而进行动 作的动作装置的一例，公开了车辆用照明装置。使以该车辆用照明装 置为代表的各种动作装置动作时，可以设想出车辆乘员亲自将手放到 动作装置的操作开关上摸索着进行开关操作、或在进行该开关操作时 一定时间地目视操作开关的方向的情况，因而在设计这种系统时，需 要一种能够简便地进行操作以使动作装置动作的技术。专利文献1:特开2005 — 254卯6号公报
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，在具有通 过车辆乘员对操作部进行操作而动作的动作装置的车辆用动作系统中，提供一种能够简便地进行操作以使动作装置动作的有效技术。为了解决上述问题，构成了本专利技术。本专利技术虽然典型地适用于搭 载在汽车上的车辆用动作系统，但是在搭载在除汽车以外的车辆上的 车辆用动作系统中，本专利技术同样能够适用。本专利技术的车辆用动作系统搭载于车辆上，其至少具有动作装置、 检测部以及控制部。动作装置，构成通过由车辆乘员对操作部进行操作而动作的装置。 作为该装置。作为该动作装置，典型地可以采用车内用或车外用照明、 空调、车门后视镜、车辆导航系统、音响等。车辆乘员的手掌部和手 背部是指车辆乘员手部的各部位中从手腕到指尖的包括手指部的部 位。而且，这里所说的车辆乘员不仅包括为了对车辆操舵用方向盘进 行操作而坐在驾驶座上的乘员，还广泛地包括坐在副驾驶座等上的乘 员。检测部，具有检测从操作部到规定范围的操作区域中的三维图像 的功能。作为该检测部，典型地可以采用作为非接触型三维测定器的单眼C-MOS3D相机及复眼立体3D相机、或3D扫描器等。关于该检 测部的设置场所，可以根据所需的操作部的位置适当选择，典型地可 以选择车内后视镜周边部、仪表盘、车顶部、车柱等。控制部具有以下控制功能，其根据由检测部检测出的三维图像判 断车辆乘员的手掌部或手背部是否处于操作部的操作区域，在判断为 车辆乘员的手掌部或手背部处于该操作区域时，判断为要使与该操作 区域对应的动作装置动作，从而使该动作装置动作。关于对是否存在 车辆乘员手掌部或手背部的判断，可以在操作区域检测到人体时判断 该被检测体的大小是否相当于预先规定的手掌部或手背部，或判断操 作区域是否存在大小与手掌部或手背部相当的被检测体。根据这种结构，本专利技术的车辆用动作系统，至少具有第1动作 模式，通过由车辆乘员直接对操作部进行手动操作而使动作装置动作； 和第2动作模式，通过控制部的控制以非接触方式使动作装置动作， 而不是直接对操作部进行手动操作。因此，当在运转前后或车辆停止 状态使动作装置动作时，车辆乘员可以选择第1动作模式或第2动作 模式；当在运转过程中使动作装置动作时可以选择第2动作模式。特 别是，当坐在正规位置上的车辆乘员在运转过程中直接对大小有限的 操作部进行操作时，需要目视操作部一定的时间，有时候会偏离正规 位置，由此导致车辆乘员的注意力下降，如果根据需要选择使手掌部 或手背部简单地移动到操作部周围的操作区域的第2动作模式，由于 使动作装置动作所需的手掌部或手背部的操作范围较宽，所以可以简 便地进行用于使动作装置动作的操作，由此可以抑制车辆乘员注意力 下降。而且，通过采用三维图像，可以精确地检测出操作部的操作区域 的信息。即，当釆用三维图像时，即使在背景与车辆乘员之间的色差、 皮肤与衣物之间的色差较小等情况下，也可以根据距离提取信息，因 而与检测二维图像的结构相比，能够确保较高的检测精度。另外，本专利技术的检测部，可以是检测一个或多个操作区域的三维 图像的单个检测部，或者也可以是多个检测部。而且，多个操作区域， 可以是各自独立的区域，或者也可以是单个操作区域中的各个部位。 例如，在通过单个检测部进行与至少两个动作装置对应的控制的情况 下，当各动作装置的操作部彼此之间较近时，可以将单个操作区域中 的第1部位作为与其中一个动作装置的动作有关的操作区域，将单个 操作区域中的第2部位作为与另一个动作装置的动作有关的操作区域。 即，可以根据单个操作区域中的哪个部位存在车辆乘员的手掌部或手 背部来确定进行动作的动作装置。本专利技术的又一形式的车辆用动作系统，还具有声音输入部，由车 辆乘员以声音输入与预定的预定操作部有关的信息。这里所说的与"与 预定操作部有关的信息"，不仅包括显示预定操作部自身的信息，还 广泛地包括直接或间接提示预定操作部的信息。在这种结构中，控制部，在第2动作模式中，根据以声音输入至声音输入部的信息确定预定操作部，并且在根据由检测部检测出的三维图像判断为车辆乘员的 手掌部或手背部处于操作区域时，在与处于该操作区域的手掌部或手 背部对应的操作部和预先确定的预定操作部一致的条件下，使所述动作装置动作。根据这种结构，通过预先以声音输入与预定操作的预定操作部有 关的信息而进行预告，可以仅将车辆乘员想要操作的动作装置作为动 作对象，由此可以防止动作装置的错误动作。在本专利技术的又一形式的车辆用动作系统中，所述控制部，在第2动作模式中，当根据由检测部检测出的三维图像判断为车辆乘员的手 掌部或手背部处于操作区域时，进一步判断处于该操作区域的手掌部 或手背部的动作，当使动作装置动作时，根据该手掌部或手背部的动 作对动作装置的动作方式进行可变控制。这里所说的与手掌部或手背 部有关的动作，例如有操作区域的手掌部或手背部的移动量、移动速 度、移动加速度、滞留时间等。根据这种结构，车辆乘员通过适当选择与动作装置的所需动作方 式对应的手掌部或手背部的动作，不直接对操作部进行手动操作，即 可对动作装置进行精细的控制。本专利技术的车辆至少具有发动机行驶系统、电装系统、车辆控制装 置以及上述车辆用动作系统。发动机行驶系统构成与发动机及车辆的 行驶有关的系统。电装系统构成与车辆所使用的电器元件有关的系统。 车辆控制装置构成具有对发动机行驶系统及电装系统进行驱动控制的 功能的装置。根据这种结构，能够提供一种搭载有车辆乘员根据需要不必直接 对操作部进行手动操作即可使动作装置动作的车辆用动作系统的车 辆。专利技术效果如上所述，根据本专利技术，在具有通过由车辆乘员对操作部进行操作而动作的动作装置的车辆用动作系统中，特别是检测操作部的操作 区域中的三维图像，并根据所检测出的该三维图像判断车辆乘员的手 掌部或手背部是否处于操作区域，当判断为车辆乘员的手掌部或手背 部处于操作区域时使动作装置动作，通过釆用上述结构可以简便地进 行用于使动作装置动作的操作。附图说明图1是表示本实施方式的车辆用动作系统100的系统构成的图。图2是在仪表板上设置图1中的3D相机112时的坐标系A (X， Y， Z)的图。图3是图2中的坐标系A (X， Y， Z)的背面图。图4是在仪表板上设置图1中的3D相机112时的坐标系B(X'， Y' ， Z')的图。图5是图4中的坐标系B (X， ， Y' ， Z')的背面图。图6是示意性地表示在从本实施方式的操作部180a到规定范围的 操作区域C检测是否存在车辆乘员的手掌部或手背部H的情况的图。图7是表示根据图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载在车辆上的车辆用动作系统，其特征在于，包括：动作装置，通过由车辆乘员对操作部进行操作而进行动作；检测部，检测从所述操作部到规定范围的操作区域中的三维图像；和控制部，根据由所述检测部检测出的三维图像判断车辆乘员的手掌部或手背部是否处于所述操作区域，当判断为车辆乘员的手掌部或手背部处于所述操作区域时，进行使所述动作装置动作的控制；并具有：第１动作模式，通过直接对所述操作部进行手动操作而使所述动作装置动作；和第２动作模式，通过所述控制部的控制以与所述操作部非接触的方式使所述动作装置动作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：青木洋，三田博文，横尾正登，箱守裕，
申请(专利权)人：高田株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]