一种柔性电路板全自动冲裁加工系统技术方案

本实用新型专利技术属于柔性电路板领域，其公开了一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，包括冲裁设备、第一机械手、原料输出设备、余料接收设备、载具输出设备、载具接收设备，还包括输送带，所述输送带的一端延伸到载具输出设备、载具接收设备的位置，所述输送带经过冲裁设备的正下方，所述冲裁设备上设有正对输送带的落料口。该系统采用了可通过落料口落料的冲裁设备并通过位于其下方的载具收集产品并通过输送带输送到载具接收设备，其可实现自动化的FPC冲裁加工，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板全自动冲裁加工系统
本技术涉及柔性电路板领域，具体为一种柔性电路板全自动冲裁加工系统。
技术介绍
专利号ZL2017206851567，公开了一种全自动冲裁机，包括机架、冲裁机构、第一搬运机构、第二搬运机构、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一搬运机构、冲裁机构和第二搬运机构依次水平设置于所述机架上；所述第一抓取机构连接于所述第一搬运机构，所述第二抓取机构连接于所述第二搬运机构。有些柔性电路板(FPC)冲裁后将某一部分去除，留下的大部分为我们所需要的产品；而另外的某些FPC冲裁后我们需要局部，其他的大部分作为废料收集。本案所解决的技术问题是：如何实现FPC产品的自动化冲裁，这些特定的FPC产品主要为FPC电路板冲裁后的小部件。
技术实现思路
本技术的目的在于一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，该系统采用了可通过落料口落料的冲裁设备并通过位于其下方的载具收集产品并通过输送带输送到载具接收设备，其可实现自动化的FPC冲裁加工，自动化程度高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，包括冲裁设备、第一机械手、用于输出待冲裁原料的原料输出设备、用于接收冲裁后余料的余料接收设备、用于输出空载具的载具输出设备、用于接收承载有冲裁后产品的载具的载具接收设备，还包括输送带，所述输送带的一端延伸到载具输出设备、载具接收设备的位置，所述输送带经过冲裁设备的正下方，所述冲裁设备上设有正对输送带的落料口；所述第一机械手用于将待冲裁原料从原料输出设备移送到冲裁设备中，并将冲裁后的余料从冲裁设备移送到余料接收设备上。本方案所述原料是指需要冲裁的FPC。在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，还包括第二机械手，所述第二机械手用于将载具从载具输出设备移送到输送带上、将载具从输送带移送到载具接收设备上。在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述载具输出设备为一可升降的第一物料架，所述载具接收设备为一可升降的第二物料架，所述第一物料架和第二物料架均用于逐层放置载具；所述输送带的一端延伸到第一物料架和第二物料架之间。在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述第二机械手上并排设有两组第一吸盘组和用于驱动两组第一吸盘组同步升降和水平移动的第一机械手臂。在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述冲裁设备包括下模、上模和驱动上模冲裁的驱动模块，所述下模上设有所述落料口。在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述第一机械手包括第二吸盘组和用于驱动第二吸盘组升降和水平移动的第二机械手臂。在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述原料输出设备为一可升降的第三物料架，所述第三物料架上设有一层可拆卸的置物板。所述余料接收设备为一可水平移动的接料框。在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述置物板上设有若干镂空条。在上述的柔性电路板全自动冲裁加工系统中，所述载具为泡棉或托盘或治具。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的冲裁加工系统采用了可通过落料口落料的冲裁设备并通过位于其下方的载具收集产品并通过输送带输送到载具接收设备，余料通过第一机械手收集至下料设备，其可实现自动化的FPC冲裁加工，自动化程度高。附图说明图1为本技术的实施例1的主视图；图2为本技术的实施例1的立体图；图3为本技术的实施例1的上料设备的立体图；图4为本技术的实施例1的下模的剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～4，一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，包括冲裁设备1、第一机械手2、用于输出待冲裁的原料a的原料输出设备3、用于接收冲裁后余料的余料接收设备4、用于输出空载具c的载具输出设备5、用于接收承载有冲裁后产品b的载具的载具接收设备6，还包括输送带7，所述输送带7的一端延伸到载具输出设备5、载具接收设备6的位置，所述输送带7经过冲裁设备1的正下方，所述冲裁设备1上设有正对输送带7的落料口14；所述第一机械手2用于将待冲裁的原料从原料输出设备3移送到冲裁设备1中，并将冲裁后的余料从冲裁设备1移送到余料接收设备4上。其完整的工作过程为：第一机械手2将原料输出设备3上输出的待冲裁的FPC电路板抓取或吸取，移送到冲裁设备1上冲裁，载具输出设备5输出载具如泡棉或托盘至输送带7上，输送带7将载具输送到落料口14正下方，冲裁设备1动作，冲裁后的产品落到载具上，余料通过第一机械手2抓取后放到余料接收设备4上。原料输出设备3上设有多层治具，治具定位原料，如治具上设有若干定位针来定位治具。载具上接收了冲裁后的产品后输送至载具接收设备6的位置，由载具接收设备6接收载具。优选地，还包括第二机械手8，所述第二机械手8用于将载具从载具输出设备5移送到输送带7上、将载具从输送带移送到载具接收设备6上。载具如泡棉可通过有吸盘的第二机械手8将其在输送带7、载具输出设备5、载具接收设备6之间自由移动。更为优选地，所述载具输出设备5为一可升降的第一物料架，所述载具接收设备6为一可升降的第二物料架，所述第一物料架和第二物料架均用于逐层放置载具；所述输送带7的一端延伸到第一物料架和第二物料架之间，所述第二机械手8上并排设有两组第一吸盘组81和用于驱动两组第一吸盘组81同步升降和水平移动的第一机械手臂82。第二机械手8在动作的时候，2组第一吸盘组81同时动作，可执行以下动作：将载具输出设备5的载具、输送带7上的载具予以吸附，并移动，将载具放到输送带7和载具接收设备6上。在本实施例中，所述冲裁设备1包括下模11、上模12和驱动上模12冲裁的驱动模块13，所述下模11上设有所述落料口14。驱动模块13驱动上模12运动，冲切下模11上的原料，产品从落料口14落到输送带7上的载具上。在本实施例中，所述第一机械手2包括第二吸盘组21和用于驱动第二吸盘组21升降和水平移动的第二机械手臂22。优选地，所述原料输出设备3为一可升降的第三物料架，所述第三物料架上设有一层可拆卸的置物板，所述置物板上设有若干镂空条，所述载具为泡棉或托盘或治具。所述余料接收设备4为一可水平移动的接料框。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，包括冲裁设备、第一机械手、用于输出待冲裁原料的原料输出设备、用于接收冲裁后余料的余料接收设备、用于输出空载具的载具输出设备、用于接收承载有冲裁后产品的载具的载具接收设备，其特征在于，还包括输送带，所述输送带的一端延伸到载具输出设备、载具接收设备的位置，所述输送带经过冲裁设备的正下方，所述冲裁设备上设有正对输送带的落料口；所述第一机械手用于将待冲裁原料从原料输出设备移送到冲裁设备中，并将冲裁后的余料从冲裁设备移送到余料接收设备上。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板全自动冲裁加工系统，包括冲裁设备、第一机械手、用于输出待冲裁原料的原料输出设备、用于接收冲裁后余料的余料接收设备、用于输出空载具的载具输出设备、用于接收承载有冲裁后产品的载具的载具接收设备，其特征在于，还包括输送带，所述输送带的一端延伸到载具输出设备、载具接收设备的位置，所述输送带经过冲裁设备的正下方，所述冲裁设备上设有正对输送带的落料口；所述第一机械手用于将待冲裁原料从原料输出设备移送到冲裁设备中，并将冲裁后的余料从冲裁设备移送到余料接收设备上。


2.根据权利要求1所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，还包括第二机械手，所述第二机械手用于将载具从载具输出设备移送到输送带上、将载具从输送带移送到载具接收设备上。


3.根据权利要求2所述的柔性电路板全自动冲裁加工系统，其特征在于，所述载具输出设备为一可升降的第一物料架，所述载具接收设备为一可升降的第二物料架，所述第一物料架和第二物料架均用于逐层放置载具；所述输送带的一端延伸到第一物料架和第二物料架之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪智，陈琪昊，劳培钦，王栓，
申请(专利权)人：深圳市麦肯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44