一种叠片装置和切叠一体机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叠片装置和切叠一体机，本叠片装置中，第一取放机械手将第一取料位的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜的上表面，第二取放机械手将第二取料位的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次定位至组合位处隔膜的下表面，依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别组成前一组合单元和后一组合单元；第一夹持转移机构将前一组合转移至叠片台，第二夹持转移机构将后一组合转移至前一组合单元的上方，同时，位于前一组合单元与后一组合单元之间的隔膜层叠在二者之间。本叠片装置相较于单次仅叠放一个极片的方式，可提高叠片电芯的叠片效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片装置和切叠一体机
本申请涉及叠片电芯生产设备
，具体涉及一种叠片装置和切叠一体机。
技术介绍
目前，锂电池电芯的生产设备大多采用Z字型叠片的方式生产，如图1(a)所示，在叠片台上铺设一层隔膜，并在隔膜上叠放一片负极片。如图1(b)所示，通过叠片台向左移动或者隔膜摆杆向右移动的方式，向负极片的上表面层叠一层隔膜，再向该层隔膜上叠放一层正极片。如图1(c)所示，通过叠片台向右移动或者隔膜摆杆向左移动的方式，向正极片的上表面层叠一层隔膜，再向该层隔膜上叠放一片负极片。如此往复，形成叠片电芯。此种设备单次仅能叠放一层极片，叠片效率低下，进而影响成品叠片电芯的生产效率。
技术实现思路
本申请旨在提供一种叠片装置和切叠一体机，叠片装置通过取放机械手每次往返于取料位与组合位即可在组合位形成两个组合单元，以节省各取放机械手往返于各取料位与组合位之间的时间，有些提高叠片效率，进一步提高成品电芯的生产效率。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种叠片装置，包括：隔膜放卷机构，用于放卷隔膜；所述隔膜沿其放卷路径依次设置有组合位和叠片位；叠片台，其设置在所述叠片位；第一取放机械手，用于将第一取料位的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜的上表面；第二取放机械手，用于将第二取料位的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次的定位至组合位处隔膜的下表面；依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别先后在组合位组成前一组合单元和后一组合单元；第一夹持转移机构，用于夹持前一组合单元并转移至叠片台；第二夹持转移机构，用于夹持后一组合单元并转移至叠片台上的前一组合单元上。进一步地，所述第一夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第一夹持转移机构都包括：第一夹爪组件，第一X轴移动组件，以及第一Y轴移动组件；所述第一夹爪组件安装在所述第一Y轴移动组件上，所述第一Y轴移动组件安装在所述第一X轴移动组件上；所述第一X轴移动组件用于驱动所述第一Y轴移动组件向所述组合位移动；所述第一Y轴移动组件用于驱动所述第一夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第一夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第一夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第一X轴移动组件还用于驱动第一Y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位；所述第二夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第二夹持转移机构都包括：第二夹爪组件，第二X轴移动组件，以及第二Y轴移动组件；所述第二夹爪组件安装在所述第二Y轴移动组件上，所述第二Y轴移动组件安装在所述第二X轴移动组件上；所述第二X轴移动组件用于驱动所述第二Y轴移动组件向所述组合位移动；所述第二Y轴移动组件用于驱动所述第二夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第二夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第二夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第二X轴移动组件还用于驱动第二Y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位。进一步地，两个所述第一夹持转移机构均分别靠近所述隔膜宽度方向的两侧边，两个所述第二夹持转移机构均分别远离所述隔膜宽度方向的两侧边，且所述第二夹持转移机构位于所述第一夹持转移机构的外侧；各所述第一夹持转移机构都还包括：第一Z轴移动组件，所述第一Z轴移动组件设置在所述第一Y轴移动组件上，所述第一夹爪组件设置在所述第一Z轴移动组件上；所述第一Z轴移动组件用于在所述第一X轴移动组件驱动所述第一Y轴移动组件复位时，驱动所述第一夹爪组件向下移动，以避开所述第二夹爪组件；和/或，各所述第二夹持转移机构都还包括：第二Z轴移动组件，所述第二Z轴移动组件设置在所述第二Y轴移动组件上，所述第二夹爪组件设置在所述第二Z轴移动组件上；所述第二Z轴移动组件用于在所述第二X轴移动组件驱动所述第二Y轴移动组件复位时，驱动所述第二夹爪组件向上移动，以避开所述第一夹爪组件。进一步地，所述第一取放机械手包括：第一取放机械手本体，两个第一真空吸盘，以及两个第一升降驱动机构；所述两个第一升降驱动机构安装在所述第一取放机械手本体上，所述两个第一真空吸盘与所述两个第一升降驱动机构一一对应，且所述第一真空吸盘安装在所述第一升降驱动机构上；所述第一取放机械手本体用于在第一取料位与组合位之间的往复移动，所述第一真空吸盘用于在第一取料位吸附所述第一极片，或者，在组合位释放所述第一极片，所述第一升降驱动机构用于在第一取料位驱动所述第一真空吸盘下降、以吸附所述第一极片，上升、以脱离所述第一取料位，或者，在组合位驱动所述第一真空吸盘下降、以释放所述第一极片，上升、以脱离所述组合位；所述第二取放机械手包括：第二取放机械手本体，两个第二真空吸盘，以及两个第二升降驱动机构；所述两个第二升降驱动机构安装在所述第二取放机械手本体上，所述两个第二真空吸盘与所述两个第二升降驱动机构一一对应，且所述第二真空吸盘安装在所述第二升降驱动机构上；所述第二取放机械手本体用于在第二取料位与组合位之间的往复移动，所述第二真空吸盘用于在第二取料位吸附所述第二极片，或者，在组合位释放所述第二极片，所述第二升降驱动机构用于在第二取料位驱动所述第二真空吸盘下降、以吸附所述第二极片，上升、以脱离所述第二取料位，或者，在组合位驱动所述第二真空吸盘上升、以释放所述第二极片，下降、以脱离所述组合位。进一步地，所述叠片装置还包括：第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机用于对第一取料位处所述第一真空吸盘上所吸附的第一极片进行拍照，所述第二CCD相机用于对第二取料位处所述第二真空吸盘上所吸附的第二极片进行拍照。进一步地，所述叠片台上还设置有隔膜压紧组件，所述隔膜压紧组件设置在所述叠片台来料方向的侧边上，用于压紧隔膜宽度方向的两侧。进一步地，所述叠片台的下方还设置有叠片台升降驱动组件，所述叠片台升降驱动组件用于驱动所述叠片台上升或下降、以保持所述叠片台始终处于同一高度。进一步地，所述叠片台的上方还设置有用于压紧组合单元的压合机构，所述压合机构包括：压板，以及压板升降驱动机构，所述压板位于在所述叠片台的上方，且所述压板设置在所述压板升降驱动机构上，，所述压板升降驱动机构用于驱动所述压板向朝向所述叠片台的方向移动、以压紧组合单元，驱动所述压板向远离所述叠片台的方向移动、以释放组合单元。进一步地，所述前一组合单元的宽度与所述后一组合单元的宽度相等，且相等于所述前一组合单元与所述后一组合单元之间的隔膜的长度。根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种切叠一体机，包括两个所述的叠片装置，还包括：第一极片制作机构，用于制作并输出第一极片；第二极片制作机构，用于制作并输出第二极片；第一极片分流机构，用于将所述第一极片输送至所述第二极片制作机构的输出端；第二极片分流机构，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括：/n隔膜放卷机构，用于放卷隔膜；所述隔膜沿其放卷路径依次设置有组合位和叠片位；/n叠片台，其设置在所述叠片位；/n第一取放机械手，用于将第一取料位的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜的上表面；/n第二取放机械手，用于将第二取料位的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次的定位至组合位处隔膜的下表面；依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别先后在组合位组成前一组合单元和后一组合单元；/n第一夹持转移机构，用于夹持前一组合单元并转移至叠片台；/n第二夹持转移机构，用于夹持后一组合单元并转移至叠片台上的前一组合单元上。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括：
隔膜放卷机构，用于放卷隔膜；所述隔膜沿其放卷路径依次设置有组合位和叠片位；
叠片台，其设置在所述叠片位；
第一取放机械手，用于将第一取料位的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜的上表面；
第二取放机械手，用于将第二取料位的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次的定位至组合位处隔膜的下表面；依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别先后在组合位组成前一组合单元和后一组合单元；
第一夹持转移机构，用于夹持前一组合单元并转移至叠片台；
第二夹持转移机构，用于夹持后一组合单元并转移至叠片台上的前一组合单元上。


2.如权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，
所述第一夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第一夹持转移机构都包括：第一夹爪组件，第一X轴移动组件，以及第一Y轴移动组件；所述第一夹爪组件安装在所述第一Y轴移动组件上，所述第一Y轴移动组件安装在所述第一X轴移动组件上；所述第一X轴移动组件用于驱动所述第一Y轴移动组件向所述组合位移动；所述第一Y轴移动组件用于驱动所述第一夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第一夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第一夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第一X轴移动组件还用于驱动第一Y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位；
所述第二夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第二夹持转移机构都包括：第二夹爪组件，第二X轴移动组件，以及第二Y轴移动组件；所述第二夹爪组件安装在所述第二Y轴移动组件上，所述第二Y轴移动组件安装在所述第二X轴移动组件上；所述第二X轴移动组件用于驱动所述第二Y轴移动组件向所述组合位移动；所述第二Y轴移动组件用于驱动所述第二夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第二夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第二夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第二X轴移动组件还用于驱动第二Y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位。


3.如权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，两个所述第一夹持转移机构均分别靠近所述隔膜宽度方向的两侧边，两个所述第二夹持转移机构均分别远离所述隔膜宽度方向的两侧边，且所述第二夹持转移机构位于所述第一夹持转移机构的外侧；
各所述第一夹持转移机构都还包括：第一Z轴移动组件，所述第一Z轴移动组件设置在所述第一Y轴移动组件上，所述第一夹爪组件设置在所述第一Z轴移动组件上；所述第一Z轴移动组件用于在所述第一X轴移动组件驱动所述第一Y轴移动组件复位时，驱动所述第一夹爪组件向下移动，以避开所述第二夹爪组件；
和/或，
各所述第二夹持转移机构都还包括：第二Z轴移动组件，所述第二Z轴移动组件设置在所述第二Y轴移动组件上，所述第二夹爪组件设置在所述第二Z轴移动组件上；所述第二Z轴移动组件用于在所述第二X轴移动组件驱动所述第二Y轴移动组件复位时，驱动所述第二夹爪组件向上移动，以避开所述第一夹爪组件。


4.如权利要求1所述的叠片装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：成爱军，孙涛涛，
申请(专利权)人：深圳市舜源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44