自校准有效工作范围的方法和装置制造方法及图纸

一种校准有效工作范围的方法。该方法包括加载缺省校准极限并随后监视由输入装置提供的新校准极限的输入。一种算法检测新校准极限是否提供差错，如果无差错，则算法基于新校准极限重新调整输出以增加有效工作范围。

Method and apparatus for self calibrating effective operating range

Method for calibrating effective working range. The method includes loading the default calibration limit and then monitoring the input of the new calibration limit provided by the input device. An algorithm detects whether a new calibration limit provides errors. If no error occurs, the algorithm re adjusts the output based on the new calibration limit to increase the effective operating range.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种校准工序的方法和装置。更具体地，本专利技术涉及对迷你操纵 杆等的精确控制。当一种装置具有公差不一致的可更换部件时，需要电气和机械校准。在更换 这些部件时使用的校准工序经常是耗时和不便的。因此，本专利技术的首要目的是提供一种能自校准的改进型控制系统。 本专利技术的又一个目的是提供一种消除复杂的校准工序的校准方法。 本专利技术的这些和其它的目的、特征和优点从说明书和权利要求书可清楚地得出。
技术实现思路
一种校准有效工作范围的方法。其步骤包括加载缺省的校准极限并随后使用 算法以监视来自输入装置的新校准极限的输入。 一旦接收到新校准极限，算法检测 新校准极限是否给出差错，如果无差错，则算法基于新校准极限重新调节输出以增 加有效工作范围。附图说明图1是操作装置的控制系统的示意图；以及图2是示出用于校准一装置的算法的运行的流程图。具体实施方式图1示出需要校准的装置的控制系统10的示意图。在较佳实施例中，控制系 统IO系用于拖拉机装载机反向铲挖土机的操纵杆，其中设有可更换的迷你摇杆。 控制系统10具有包括中间位置14并向算法16提供输入的输入装置12，算法16 产生输出18并从传感器20接收信息。图2示出算法16的流程图。程序开始于步骤22,其中算法初始化一根轴。然后在步骤24清除校准以加载缺省的校准极限。然后在步骤26使用增量校准差错计 时器来确定输入装置12是否需要回到中间。因此，在步骤28从该输入提供采样模 拟以提供输出18。在步骤30执行差错检査。首先，算法就差错是否正在发生作出判定32。如果 在判定32中得出差错正在发生，则算法在步骤34恢复最后一次有效的输出。该信 息随后在方框36被输入到增量校准差错计时器。此时在方框38就差错是否为活动 的作出判定，如果差错是活动的，则在方框40清除校准。如果在判定框38没有活 动差错或如果在方框40清除了校准，在任何一种情况下均在方框42重新调整输出。如果在关于差错是否正在发生的判定32处，算法确定误差没有发生，则此时 就校准差错计时器是否大于零作出第二判定44。如果不是，则就是否有需要学习 的新极限作出判定46。如果没有，在方框42将该信息用来重新调整输出；然而， 如果需要学习新极限，则在方框48算法学习该新极限。此时，算法在方框50重新 计算并重新调整输出并且该信息被传至方框42。如果在判定44，算法确定校准差错计时器大于零，则就轴是否处于中间而作 出判定52。如果在步骤52轴不处于中间，则在步骤42使用该信息重新调整输出。 然而，如果在判定52轴处于中间，则在步骤54重置校准差错计时器，它在方框 56重置缺省极限并在方框58设定校准。此时在方框50重新计算并重新调整输出 并且该信息被传至方框42。一旦在方框42发生输出的重新调整，则算法16就是否校准输出作出判定60。 如果不是，则如方框62所示地表现出差错状态并且如果在方框64计算得到该输出， 则在方框28将其传回到采样模拟。因此，通过使用算法16。控制系统10无需烦 琐的校准程序就可学到校准范围。在操作中， 一旦启动就加载差错校准极限。在操作中算法16监视新校准极限 的输入以增加经调整的工作范围。当取得新的有效极限时，算法基于该新极限确定 或"学习"该值并重新调整输出。如果算法16检测到差错，算法16保留最后一个 有效输出并禁用学习，直到输入回到有效范围内或差错计时器届满为止。如果差错 计时器届满，则差错发生并且输出指示差错，直到输入12回到中间位置14。 一旦 输入12到达中间位置14，则清除差错并重新加载缺省的校准极限。如果差错计时器不届满，算法以学习值的当前设定运作。然而， 一旦输入22 到达中间位置14，缺省的校准极限被重新加载并且算法开始监视新校准极限的输 入。这确保不学习非正确值。本领域内技术人员应当理解算法所使用的校准极限可基于电压、电流、百分比等。尽管在较佳实施例中算法所使用的校准极限是基于电 压的。作为一个操作实例，算法输出可被调整至任何输出范围，例如从一 1000-1000的输出范围。因此，当算法所使用的校准极限是基于电压时，缺省的最小校准电压定义传感器输出达到一1000计数的下限。最小校准电压由算法16监控并且一旦算 法16检测到低于当前最小校准电压的电压时，算法16学习新电压。然后，重新调 整输出18至该最近学习的电压。缺省的最小中间校准电压定义传感器输出达到一负计数的极限。该电压不是 由算法16监控的并且最小和最大中间校准电压定义一中性区。同样，缺省的最大 中间校准电压定义传感器输出到达一个计数时的极限。这种电压也不由算法16监 视，因为其最小和最大中间校准电压被定义在中性区内。关于最大校准电压，缺省的最大校准电压定义传感器输出达到1000计数时的 极限。最大校准电压是由算法16监控的并且当算法16检测到大于当前最大校准电 压的电压时，算法16学习该新电压。此时输出被重新调整至该新学习的电压。差错计时器具有在输出过渡到差错状态前计时器所花费的预定的时间量。在 一个实施例中，该预定时间量是几毫秒。 一旦在方框62发生差错状态，输入12 在有效输出发生前被强制回到中间14。在电压正被校准的一个实施例中，针对电 压过高、电压过低以及过剩状态可具有多个分立的差错计时器。具体地说，差错计 时器是针对每个系统而不是每根轴规定的。因此，公开一种校准方法，其中控制系统10使用算法16自校准。具体地说， 通过监控新校准极限的新输入，可通过重新调整输出来增加有效工作范围。另外， 该算法有一些措施以确定系统中的差错来最小化不正确的输出。因此，最起码也可 以满足前述所有目的。本领域内技术人员可以发现可对本装置作出其它各种修改而不脱离本专利技术范 围内的精神。所有这些修改和变化均落在旨在覆盖其范围的权利要求书的范围内。权利要求1.一种校准有效工作范围的方法，包括步骤“加载缺省的校准极限；监视来自一输入的新校准极限输入；检测是否新的校准极限提供一差错；以及基于新的校准极限用算法重新调整输出以增加有效工作范围。2. 如权利要求l所述的校准方法，其特征在于，还包括步骤当检测到差错 时保持最后那次有效输出。3. 如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，当对于预定时间量检测到差 错时，差错计时器将输入返回到中间位置。4. 如权利要求3所述的校准方法，其特征在于，当输入返回到中间位置时， 缺省校准极限被重新加载。5. 如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述新校准极限是基于电压的。6. 如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述新校准极限是基于电流的。7. 如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述缺省校准极限是针对反 向铲挖土机的操纵杆的。全文摘要一种校准有效工作范围的方法。该方法包括加载缺省校准极限并随后监视由输入装置提供的新校准极限的输入。一种算法检测新校准极限是否提供差错，如果无差错，则算法基于新校准极限重新调整输出以增加有效工作范围。文档编号G05B19/04GK101266470SQ20081008582公开日2008年9月17日 申请日期2008年3月14日 优先权日2007年3月14日专利技术者B·E·斯帕兰格 申请人:沙厄-丹福丝股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校准有效工作范围的方法，包括步骤“加载缺省的校准极限；监视来自一输入的新校准极限输入；检测是否新的校准极限提供一差错；以及基于新的校准极限用算法重新调整输出以增加有效工作范围。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：BE斯帕兰格，
申请(专利权)人：沙厄丹福丝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[]